SS-X-26是在SS-23导弹基础上设计的新一代固体导弹，具有适应21世纪作战需要的高命中精度、强突防能力和能采用多种常规弹头等特点。SS-X-26导弹长7.3米，弹体直径0.92米，发射重量4600千克，弹头重量415～700千克，最大射程300～500千米，装置在新型运输—竖起—发射车上。
技术特点
精确制导技术
SS-X-26导弹的弹头较小，因此必须有非常高的命中精度，有报导称SS-X-26的精度甚至超过SS-21近程导弹的精度（CEP＜35m）。为了达到高命中精度，俄罗斯可能采用的精度制导技术包括毫米波雷达主动末制导、利用GLONASS全球定位系统卫星提供的末制导、改进的惯性平台和复合制导技术。
导弹在发射前将目标信息输入弹头内的计算机，机内储有地形图，高度表启动以后，计算机开始搜寻其储存的目标数据，同时数字传感器针对每一个存储的高度进行显示对比，由装在鼻锥部位的光学传感器搜索目标，并与计算机数据进行比较，一旦确定目标位置后，导引头随即将其锁定，并通过控制尾翼将弹头引向目标，达到准确的命中精度。
突防技术
为了对抗21世纪的战区导弹防御系统，SS-X-26具有较小的雷达反射截面，可能采用特殊形式的弹道或末段机动飞行，以及诱饵等突防措施。
子母弹技术
SS-X-26非常可能装备常规弹头，如集束式子母弹头、燃料空气弹头、打击加固工事的钻地弹头和反雷达的电磁波脉冲弹头等。
俄军用以取代原型SS-21“金龟子”导弹的改进型SS-21导弹共有两种，一种为本国装备，另一种供出口专用。本国SS-21导弹可配用6种战斗部，除两种核战斗部外，还可配用高爆炸药战斗部、空爆人员杀伤战斗、高爆电脉冲战斗部长对付战场雷达或海军雷达的反雷达寻的战斗部。供出口用的SS-21导弹可配用两种战斗部，一种是具有50颗杀伤子弹的子母弹战斗部，另一种是高爆炸药破片杀伤战斗部。