沙欣-2全长17.0米，弹径1.4米，发射重量25000公斤，导弹第一级长7米，弹径1.4米，重约14000公斤，弹体尾部有四片梯形弹翼，这一级的发动机发展自沙欣-1的主发动机，第一级火箭内部含有10400公斤固体助推剂。第二级为沙欣-1的改进型号，长10米，弹径1.4米，重约11000公斤，内含有7200公斤助推剂，第二级弹体尾部仍然有和第一级助推段类似的梯形弹翼。
导弹的战斗部长约4.2米，底部装有4台SM-03小型火箭发动机，弹头在重入大气层阶段和第二级分离，弹头尾部的4片三角形尾翼用于临近目标时保持弹头稳定。弹头重700公斤，可以搭载15-35千吨的核弹头，也可以是常规高爆弹头、化学弹头、云爆弹或者反装甲武器。导弹飞行中段采用惯性制导方式，攻击精度为圆误差概率350米，导弹最小射程500公里，最大射程2500公里，当然也有资料称该弹的最大射程达到了3500公里，不过，现在军界一致认为该弹的最大射程为2500公里。
该弹在2000年展出时采用的运输/发射车是80年代苏联SS-20洲际导弹采用的MAZ-547V运输/发射车，发射车全长约16.5米，宽3.0米，12轮，空载时车高3.1米，车辆明显比沙欣1地发射车大，MAZ-547V装有V58-7-MS柴油机，公路最大行驶时速50公里，最大行程500公里。导弹在发射前发射车必须先用6个液压千斤顶固定住车体，发射车达到预定发射地点后能够在5-10分钟内完成发射，在2000年3月展出时，发射车后还跟有一辆导弹装填车，该车的外形和发射车类似，不过车上装有大功率的起重机。