高里导弹全长15.9米，弹径1.35米，导弹发射重量15850公斤，导弹外形非常像飞毛腿B的同比例放大型，采用相同的长度-弹径比。导弹有效载荷1200公斤，战斗部900公斤，战斗部可以是常规高爆弹头、化学弹头，也可以是爆炸当量在15千吨-35千吨的重核武器。导弹采用单级液体助推火箭发动机，主燃料为TM-185，20%的汽油加80%的煤油，氧化剂为AK-27I不对称硝基二甲肼，27%的四氧化二氮，73%硝酸，助推剂总重12200公斤，助推火箭只有1台发动机，发动机通过由压缩空气驱动的涡轮泵提供燃料，发动机总工作时间为110秒，高里1最大射程为1300公里-1500公里。据弹道总设计师巴首席科学家A。Q。克汉称，该弹的射程可以因战斗部重量的变化而变化。
导弹采用惯性制导方式，导弹弹体尾部虽然有4片大型的梯形弹翼，不过这4片弹翼只起稳定作用，该弹的控制由发动机尾喷管的阀门实现。导弹的最小射程在350公里左右。
该弹的运输/发射车有数种型号，在1998年首次试射时该弹采用了由商用底盘改装的发射车，而在2000年3月展出时，该弹则是由一种坦克运输车底盘改装而成的运输车辆装载。不过该弹最终的运输/发射车将由MAZ-543改装而成。
在1998年4月6日的首次试射中，导弹从巴东北部的杰赫尔姆发射升空，导弹飞行了1000公里，耗时10分钟左右，导弹弹道最高点距离地球350公里。在经过试射后，该导弹于1998年后期进入巴基斯坦军队服役，至1999年，已经有5-10枚高里-1在巴基斯坦军队中服役。但据印度空间研究机构的资深科学家S·柴德莱斯赫凯尔博士根据巴基斯坦《当代科学》杂志1999年2月10日期上公布的高里-1导弹参数后分析认为，该导弹应为朝鲜劳动导弹的当地生产版本，麻省理工学院防务和武装控制研究项目高级分析员大卫·怀特在分析后也得出同样的结论。
1999年1月19日，巴东北部城市拉瓦尔品第的一份报纸称该导弹将会试验多弹头投掷能力，不过卡迪尔·汗博士在接受《简氏》记者采访时表示，巴将会改进高里导弹的推进剂以提高射程，也会替换导弹上的计算机系统以增加该弹的攻击精度，而为了对抗敌方的干扰和反弹道导弹，该弹将会提升电子系统的水平，不过，该导弹不会采用多弹头技术，卡迪尔·汗博士称“没有这种必要”。后来得知，巴基斯坦早在1998年就开始了高里导弹改进型号的试射，后来证实高里的改进型号为高里-2，是在高里-1基础上更换了能量密度更高的助推剂以及推力更大的发动机，据1999年1月25日出版的巴基斯坦《观察家》报称，其射程也相应增加了200公里，达到了1700公里。巴基斯坦在1998年的核试验后，在核武器小型化方面有了长足的进步，所以该弹的有效搭载量减至700公斤以容纳更多的燃料。
1999年4月11日，印度发射了阿格尼-2中程弹道导弹的发射试验，作为回应，3天后，巴基斯坦随即从杰赫尔姆发射了高里-2，导弹在12分钟内飞行了1165公里，击中了巴尔卡斯坦沙漠中的一处模拟目标，在2002年5月的第三次发射试验中，导弹的飞行距离超过了1500公里。在此之后，巴基斯坦正式装备该弹，2003年1月12日，巴基斯坦第47炮兵旅举行了盛大的高里-1导弹交接仪式，第47炮兵旅成为巴基斯坦历史上首支装备中程弹道导弹的部队。