M-7导弹是以倾斜方式发射的弹道导弹，北约代号CSS-8.M-7倾斜发射的原因是红旗-2防空导弹采用倾斜发射方式，而M-7弹道导弹是从红旗-2防空导弹改造而来的，改造编号8610工程，工程从1986年开始。红旗-2导弹的库存数量很大，所以中国的M-7导弹数量也不少。
实际上，M-7导弹的出口不受国际《导弹技术控制协定》的约束可以大量出口。MTCR规定不能出售射程超过300公里，弹头重量超过500公斤的弹道导弹，而M-7导弹的射程200公里，弹头重量500公斤。
1992年中国一次便向伊朗出售了90枚M-7弹道导弹。M-7导弹使用履带车或者轮式汽车为运载发射工具，机动性好，适合野战。