SS-22是苏联七十年代研制成功的战术弹道导弹，用以取代SS-12导弹。SS-22是单级导弹，采用固体火箭发动机，能携带分导式多弹头，弹头可以是常规弹头或核弹头。
为SS-22导弹服务的车辆约有装甲车20辆，其中履带式装甲车15辆，剩下的是轮式车辆。装甲车装有防御导弹袭击的地面保护设备，用来运载操作人员、燃料、弹头、备件、食品等。
SS-22导弹于1979年开始在东欧一些国家部署，已有360多枚导弹服役，其中约40枚部署在远东的中苏边界附近，有一个营面对西南亚和土耳其，还有一个旅为战略后备队。
