由于土耳其军队采购欧洲生产的40%的“毒刺”导弹，因此，土军部署了大量机动“毒刺”导弹系统。土耳其Aselsan公司研制出基于底座防空系统，因此获得一份合同制造总数量为126套的两型防空系统。一种是“阿提尔干”系统，即在改装型M113A2履带装甲运兵车上安装两套标准车载发射装置，每个装置内有装四枚待发“毒刺”导弹。
另一种是“兹普金”系统，即在加长轮式44路虎车辆底盘上安装两套双管“毒刺”导弹发射装置。上述两种型号的系统都配备M2.50口径重型机枪。Aselsan公司还对该防空系统进行配置，以发射其它型号的导弹，从而满足其它客户的要求。
经过改装的基于底座防空系统可以发射俄罗斯KBM公司的4枚“伊格拉”发射后不用管导弹。该系统在2007年的国际防务展上得以亮相。Aselsan公司还提出在基于底座防空系统上配备8枚导弹，并可发射经过改进的“伊格拉-s”导弹。
2005年，荷兰皇家陆军授予Aselan公司一份合同，采购18套基于底座防空系统，以安装在克劳斯-玛菲·威格曼公司“非洲小狐”44“毒刺”武器平台上。该战车配备两枚待发导弹。2007年5月荷兰陆军接收了第1枚该系统。
德国陆军在莱因金属公司制造的“鼬鼠2”轻型履带防空战车上安装高级“毒刺”短程防空系统。德国陆军采购了50台配备4枚待发“毒刺”导弹的“豹猫”防空装甲车；10台排指挥战车，安装了爱立信公司的战机侦察3D雷达；7台连指挥战车。经过改进的雷达可以探测距离为20公里、最大高度为10000米的20多个目标。
模块化的先进短程防空导弹系统可以安装在多种履带和轮式底盘上，它还可以经过改装发射MBDA公司的“西北风”和“伊格拉”导弹。希腊陆军在高机动多用途轮式战车上安装了54套先进短程防空导弹/“毒刺”导弹系统。芬兰国防军装备了莱因金属公司与萨伯，博福斯动力公司合作制造的先进短程防空导弹发射系统。该系统包括1套内装4枚导弹的RBS70发射架，战机侦察3D雷达。先进短程防空导弹还安装在梅塞德斯，乌尼莫克5000高机动战车上。