中国之隐士，历来分为两类：道家隐士与儒家隐士。道家游方之外，儒家游方之内，而道家游方之外。故道家隐追求“羽化登仙”。儒家隐士或边隐边入世（翩然一只云中鹤，飞来飞去宰相府）或先入世后隐，“隐”的目的是为了避祸。鲁仲连属于儒家隐士。
平原君欲封鲁仲连，鲁仲连“辞让使者三，终不肯受”，以千金为鲁仲连寿，鲁仲连笑曰：
所贵与于天下之士者，为人排患释难解纷乱而无取也。即有取者，是商贾之事也，而连不忍为也。（《史记·鲁仲连邹阳列传第二十三》）
我心常与鲁仲连有戚戚焉。“不忍”二字十分形象，利益对任何人都是一个诱惑，欲取而不忍也。何也？士与商贾冰炭不相容也，二者分开，各有用途；二者合一，不伦不类。再说，香饵之下必有死鱼，权力与金钱最终会成为殉葬品。高者转法华而不为法华转，所以鲁仲连穷天地，亘万事，要搞清楚“天地之所以著，鬼神之所以幽，人物之所以蕃，江河之所以流”，更要弄明白社会的“兴亡继及，盛衰臧否”。发了光，尽了力，尽了事功而后再隐。后世的张良等大隐都是在效仿鲁仲连。
鲁仲连做的最大的一件事情就是说服魏国的新垣衍，不要劝赵国同意秦昭王称帝。听了鲁仲连的雄辩，新垣衍说：
（以下变字体）始以先生为庸人，吾乃今日知先生为天下之士也。吾请出，不敢复言帝秦。
（《史记·鲁仲连邹阳列传第二十三》）（变字体完了）
后来鲁仲连又通过一封书信，逼迫燕将弃城自杀。齐王欲封鲁仲连爵位，鲁仲连连摇头表示不以浮名为务：
（以下变字体）吾与富贵而诎于人。宁贫贱而轻世肆志焉。
（《史记·鲁仲连邹衍列传第二十三》）（变字体完了）
说完这句话，鲁仲连就“逃逸于海上”，消失得无影无踪。正如孔子所言：“道不行，乘桴浮于海。”实际上“轻世肆志”就是鲁仲连的人生座右铭，一般会认为，鲁仲连因此而获得了大自由、大自在、大解脱。我却不以为然。我想“海上”的生活根本谈不上“自由自在”。政治的大风大浪变成自然的大风大浪，也好不到哪里去。鲁仲连之出走并不是发自心底的选择，而是被逼无奈。我们可以设想：如果鲁仲连从一开始就躲避政治，不问世事，或经商或务农，以其超人智慧，总不至于落人之后。那样的话，就不用“逃逸于海上”了。
明知不可为而为之，这就是相当一部分儒家隐士无奈的选择。最终“归于山林”也好，“逃逸于海上”也好，都是这一选择的代价。为苍生做些事情，给历史留下一笔，这才是人生意义之所在。