液态乳一般可以分为以下几类：
（1）消毒乳（巴氏杀菌乳）。消毒乳是以新鲜牛乳为原料，经有效的加热杀菌处理，以液体状态灌装，直接供给消费者饮用的商品乳。消毒乳因脂肪含量不同，可分为全脂乳、半脂乳、脱脂乳和稀奶油。
（2）含乳饮料（花色乳、风味乳）。含乳饮料是指以新鲜牛乳为主要原料（含乳30％以上），加入水与适量的辅料如可可、咖啡、果汁和蔗糖等物质，并进行调色调香，经有效杀菌制成，具有相应风味的乳饮料。根据国家标准规定，含乳饮料中的蛋白质及脂肪含量均应大于1％。
（3）灭菌乳。一般来说，灭菌乳可分为两大类，即超高温灭菌乳和保持灭菌乳。
超高温灭菌乳是指物料在连续流动的状态下通过热交换器加热，经135℃以上不少于1秒的超高温瞬时灭菌（以完全破坏其中可以生长的微生物和芽孢）以达到商业无菌水平，然后在无菌状态下灌装于无菌包装容器中的产品。
保持灭菌乳是指物料在密封容器内被加热到至少110℃，保持15~40分钟（压力蒸气灭菌），经冷却后制成的商业无菌产品。