宋高宗建炎元年（1127），枢密院就制订了详细非正规军训练内容：
河北、河东、京东西、京畿要害控扼及附近去处，每县各添差武臣县尉、本县指挥使各一员。招置土着有家产户籍人充弓手，以五百人为额。县大民众调度有余者，更许增置，不得过一千人，并知县兼领。内沿边知县，仍差武臣。诏：弓手五百人，神臂弓一百人，上等二十人，各两石八斗力；中等二十人，各两石六斗力；下等六十人，各两石四斗力。短桩神臂弓一百人，上等二十人，各三石四斗力以上；中等二十人，各三石二斗力以上；下等六十人，各三石以上。弓箭手三百人，上等六十人，各一石一斗以上或马射九斗；中等六十人，各一石以斗或马射八斗；下等一百八十人，各九斗以上或马射七斗以上，并兼习长枪、柚棍，于内随宜差，兼牌手以充蔽捍，每州四县以上，置准备将领一员、部将一员，总领每旬遍诸县教习，遇统弓手人马出入，依将法。不及四县，令帅司措置。以临近县分兼隶，虽不及四县，而人数及二千人者，依四县法，更不兼附近别县。
绍兴五年（1135）王庶起知兴元府、利夔路制置使，“籍兴、洋诸邑及三泉县强壮，两丁取一，三丁取二，号‘义士’，日阅于县，月阅于州，厚犒之，不半年，有兵数万。”
绍兴末年完颜亮入侵，薛季宣在武昌推行民兵训练：
会有伍民之令，乃行保伍法，五家为保，二保为甲，六甲为队，因地形便合为总，不以乡为限，总首、副总首领之。官族、士族、富族皆附保，蠲其身，俾输财供总之小用。诸总必有圃以习射，禁蒱博杂戏，而许以武事角胜负，五日更至庭阅之，而赏其尤者；不幸死者予棺，复其家三年。乡置楼，盗发，伐鼓举烽，瞬息遍百里。县治、白鹿矶、安乐口皆置戍。复请于宣谕司，得战舰十，甲三百，罗落之。守计定，讫兵退，人心不摇。
乾道五年（1169），时任措置两淮官田的徐子寅提出两淮地区山水寨民兵训练之法：
农隙时，官支钱米，将本路诸州军已籍山水寨伍民兵，应三丁以上主户选取壮丁，赴州教阅一月。今相度欲令诸州军自十月十五日拘集民兵，上教至十一月初五日住教。仍每日于辰时、未时两教，如遇雨雪，权免所教民兵。本司差官比较拍试武艺精熟之人，令州军优与犒赏，谓如射箭上帖，每只支犒钱一贯文，省中红心，每只支犒钱二贯文，省枪手刺赢者每人支犒钱三百文，省所有合用钱物，乞依已降指挥，于合发赴户窠名，并本州军系省钱米内各取一半应副支散。
乾道七年（1171），宋廷更对两淮地区民兵训练从方法、内容、考核以及奖励制度均做了详细规定：
淮东、淮西两路并沿江诸州民兵并两淮万弩手，每岁农隙拘集教阅，其间有武艺超越之人，令逐路帅司行下所部州军，自今岁为始，将所教民兵及万弩手，遇教阅月，选择能步射一石四斗力弓、踏三石五斗力弩、马上直背射一石力弓，各应法人材智勇，可以伏众，解赴本司拍试，其姓名、事艺保明申三省、枢密院，以凭抽摘，覆试推恩。七月十八日措置两淮官田徐子寅言：淮东诸山水寨并诸州民兵总首，首领内有一寨，止管民兵三四十名，而总首三四名者，若一例补授名目，诚恐泛滥。欲每县选差总首一名，特与补一名。目诸寨应管辖阅习忠勇民兵，每一百人置首领一名，特与借补一名。目如一寨不及百人者，许令更行劝募，候人数足者，方与推恩，缓急使唤。官给钱米，以赡其家。欲每遇拍试，民兵官将十二箭全上帖者，特与借补阙守，进勇副尉。候立到新功补正。诏依总首与补，进义副尉，首领令本路安抚司借补守阙，进勇副尉。继而知庐州赵善俊言：两淮之民，无非可用之兵。且以一县为言，大县民兵之强壮者，可籍五百人，下县不下三四百人。今一县择总首一名，素为强壮所推服者，借补爵命，以充总领。又择总首，能统帅强壮者，二人借补，以为正副将。五十人置队将一名，亦是总首借补。五人为伍，每二十五人则置队将一人，使居乡井，遇闲暇之时，从便教阅，以习射、刀、枪为殿最，岁终帅司差官，逐县按试。如统领果能统率本籍定人数，教阅有方，明习战阵，即先补一资。如后来教阅日久，武艺精熟，缓急委是可用，则补正承信郎，正副队将亦如之。其军伍中能自奋发，骑、射、刀、枪精熟出众，亦与借补，以次选迁。仍以义胜名军，并听帅臣节制，缓急从帅臣调发。淮西一路，缓急之际，得胜兵五万人，今俱借补统领等官资及军器赏格，如后借补，总首充统领等官资，统领先借补承信郎。教阅有方，一年先补一资。后来所统民兵武艺精熟，即补正承信郎，正副将先借补进武校尉。教阅有方，一年承信郎，次年统帅所管兵民武艺精熟，即补一资。队将先借补进义校尉，一年借补进武校尉，次年补一资，且以五百为一军合用军器数目，乞从朝廷给降。弩手一百人、枪刀二百人、弓箭手二百人，每遇差官按试犒赏，统领钱一贯，正副将钱七百，队将钱五百，队身钱三百。中红心钱五百，帖钱三百，垛钱一百，枪比类弓箭。诏并依淮东已得指挥施行。
宋孝宗淳熙元年（1174），枢密院又对管理、考核非正规军训练情况进行了详细规定：
勘会江东路州县土兵、弓手，令本路总管专一提督，巡、尉依时训练，结队教阅。宜戒饬帅、宪司并措置提督官常切督责，仍每月取责逐处教阅人数、个人事艺、元来斗力有无升进、退墯并当职官职次、姓名，保明诣实，缴申枢密院，置籍，候岁终抽摘，赴行在按拍。奉圣旨，令江西、福建、两浙东西路帅、宪臣并措置提督官并依江东路施行，仍每月委官前去拍试一次，具帐缴申枢密院。如将来拍按，见得武艺精强升进，即行旌赏。当职官亦与参酌推赏。若事艺生疏、退墯，并当职官并取旨斟酌行遣。江东路准此。淳熙二年二月十一日枢密院札子：两浙西路提刑司奏，准指挥，令帅、宪臣每月委官前去诸州拍试，拣中土军、弓手弓弩事艺。照得本路管下巡、尉去处，地里迂远，窃恐所委官不行躬亲前去，徒为文具。今措置每州就委本州兵官一员，每月一次拍试管下巡尉土军、弓手，具帐供申本司与安抚司，缴申枢密院，奉圣旨（依）。仍委逐州守臣督责，所委兵官躬亲前去，遵依已降指挥，严行训练，务要武艺精强，不得灭裂，以备御前，不测抽摘按拍。逐路州军依此施行。
相比正规军而言，诸如弓手等非正规军训练武器等规格不一，“诸州教阅土军、弓手，合用弓弩、箭凿往往自行置办，多不依法。”因此淳熙二年（1175）枢密院下令“诸州据各管人数合用弓弩并箭，于本州有管数目内给散逐处应副使用，若或阙少，即从州府支拨系省钱置办给散。”
淳熙元年（1176）宋孝宗下令：“逐路帅司委自守臣责训练兵官；土兵、弓手，令宪司责巡、尉尝切依时教阅，不得差占窠占。访闻州县尚敢违戾，奉圣旨，令诸路帅、宪司严责州县依时教阅，不得别有差占。守、令专任其责，仍取守、令每月每日入教人数、职位、姓名缴申枢密院。朝廷不测差官前去按拍，如事艺退墯，帅、宪守、令取旨重行窜责。”次年又命令“且命福建造海船，起两淮民兵赴合肥训练，并诏诸军饬戎备”，导致“中外骚然”。时任参知政事的李彦颖建议：“两淮州县去合肥，远者千余里，近亦二三百里。令民户三丁起其二，限三月而罢，事未集，民先失业矣。”宋孝宗马上显示出不快“上作色曰：‘卿欲尽撤边备耶？’”李彦颖最后提出：“令三百里内，家起一丁诣合肥，三百里外，就州县训习，日增给钱米，限一月罢，庶不大扰。”方才得到宋孝宗允许。
淳熙二年（1175）鉴于以往弓手、土军等每月赴州县进行训练考核，“其诸寨土军营寨近在百里之外，远至二三百里，趁赴拍试，往来动经旬日，委是妨废教阅”，建议改为“每季一次差官下县拍试。”
在《庆元条法事类》中规定：“诸巡检、县尉遇在廨宇，每日躬亲教阅，仍具注于历，监司因按阅取历点检。诸监司巡历所至，按阅弓手，每岁一阅，不至者，听差官。”同时“诸弓手日一教，差出不得过三分，请假者不得过三人。月轮差十人。并节级。充县尉当直。所须器甲，从官给，其愿自置者，听。尉仍别给甲胄，并置库注籍，令、丞同点检修整。”还要给予适当奖励，“诸监司按阅弓手，其武艺优异者，以银楪子赏之。”
朱熹也曾经对非正规军训练提出自己的方法：
一、照对诸县弓手、土军系专一教阅，以备弹压捕盗，本州已节次督责巡尉，依时教阅，务要武艺精熟。仍月具所教人数、姓名、升加武艺帐状申州，以凭逐月三分点一，赴州按教。行下诸县并各县巡尉，各仰速便先行声说弓手土军姓名、年甲、所习武艺文籍供申，仍于籍内便将弓兵分作三番，自今年七月十九日为始，先要第一番所发弓手齐集到州按教。须是向后月十九日以前解发到州，应期诸县合教。一、契勘诸军武艺最是弓弩可用，近下诸县点唤弓手上军赴州按教，据各处具到帐籍，多是将不会武艺之人装作鎗牌手名色解发，委是有误缓急使唤。行下诸县巡尉，各日下尽将所管弓手、土军并令专习弓弩，务要捉亲，射射精绝，听候点唤，赴州按教。仍令兼习叉鎗、小牌诸般武艺，不得私役弓兵，妨废教阅。
南宋后期的罗大经对南宋的非正规军发展进行了一番回顾：
绍兴中，张魏公在川陕，奏以王庶帅兴元，制置利、夔二路军事。于兴、洋、金、蓬、开、达诸州，令县选强壮。两丁取一，三丁取二，户与免物力钱二百五十千。五十人为一队，置队长。以知县为军正，尉为军副。月阅于县，春秋阅于郡。不半月，有兵二十万。乾道初，宿亳之役，禁旅多出征，江上之备空虚。陈福公首献民兵之策，及登庸，亟欲推行，会罢相，遂格。然两淮已用其法，而荆襄尤有成规。开禧用兵，禁旅多败，而两淮山水寨万弩手率有功，特为官军所嫉，无以慰其心尽其力耳。丙寅，虏大举南牧，围安、襄以撼荆、鄂。宣司檄召诸处兵，与湖北义勇俱往救。诸郡兵不待见敌而溃，所过钞略，甚于戎寇。独义勇随其帅进退，不敢有秋毫犯，盖顾其室家门户故也。