“海神C-3”导弹是美国用来取代“北极星”系列导弹的第二代中程潜射弹道导弹，研制费用40亿美元。它是一种固体燃料的两级导弹，射程与“北极星A-3”导弹相同，但采用“MIRV”型分导式多弹头，一个母弹头内有14个子弹头，其中4个子弹头装有诱饵和干扰机，干扰机发生强大功率的干扰信号，使探测防御雷达无法发现其它子弹头，并能同时攻击多个目标，因此比“北极星”具有更强的破坏威力和穿越敌力陆基导弹防御区的能力。1970年，“海神”导弹试射成功；1971年3月31日这型导弹被正式部署在“詹姆斯·麦德逊”号潜艇上。该型导弹共计生产了619枚，1979年起退役，被更先进的“三叉戟Ⅰ”型导弹所取代。
技术性能
“海神C-3”导弹，弹长：10.36米；弹径：1.88米；射程：4600公里；发射重量：29500公斤；投掷方式：二节推进；固态燃料；导引系统：惯性制导。弹头：通常装载10枚当量各4万吨的W-68三型独立多重重返大气层载具弹头，并加上辅助穿透装置。最大载弹量是14枚当量10万吨的W-76独立多重重返大气层载具弹头。命中精度：518米。
发射平台
“海神C-3”导弹主要装备美国“拉菲特”级核潜艇。由于在外形尺寸上，“海神”要比“北极星”大，故潜艇的发射筒需要改装。1970年，“海神”导弹在首批改装的两艘“拉菲特”级核潜艇上发射成功；到70年代中期，已有31艘“拉菲特”级核潜艇装备这型导弹。这次改装工程历时8年，耗资33亿美元，至少40枚导弹在潜艇完成战斗巡弋后被搬下船试射，其结果令人十分满意。
1978年～1982年，“拉菲特”级艇中的12艘又被美国海军改装为发射“三叉戟Ⅰ”型弹道导弹。该导弹射程进一步增至7400千米，且有8个10万吨TNT当量的分导弹头。除美国海军“拉菲特”级核潜艇外，“海神C3”型导弹还出口法国装备“富兰克林”级核潜艇。
作战使用
“拉菲特”级和“富兰克林”级核潜艇每艇装备16枚“海神C-3”导弹，弹头总数达到160枚，在水深15—30米处发射，间隔15秒。鉴于“海神“导弹弹头的当量及其命中精度，该型导弹多被用来攻击软目标，如机场、基地、指挥通信系统、工业中心与城市。