“三叉戟I”型C-4导弹是美国洛克希德·马丁公司研发用来替代“海神C-3”导弹的第三代潜射远程弹道导弹，编号UGM-96A。该弹1971年开始研制，1976年12月投产，1977年1月进行首次飞行试验，1979年正式装备美国海军，2005年全部退役。由于采用了高效能推进系统、额外的第三节推进火箭和更先进的制导技术，导弹最大射程达到了7400千米，命中精度也提高到230至500米。导弹采用8至10个分导式子弹头，每个子弹头威力为10万吨TNT当量，可分别攻击8至10个目标，从而大大增加了导弹毁伤目标的能力。
“三叉戟I”型C-4共生产630枚，其中150枚用于其服役期间的各种测试。英国政府原先计划将其所属的北极星A-3导弹换装为本型导弹，后来又决定改为换装性能更先进的“三叉戟II”型导弹。
技术性能
“三叉戟I”型C-4导弹，弹长：10.36米；弹径：1.88米；最大射程：7400公里；发射重量：29954公斤；投掷重量：1361公斤；发射方式：三节推进，固态燃料；导引系统：星光惯性；战斗部：8至10枚当量各为10万吨TNT的W-76四型分导式子弹头；命中精度230—500米。
发射平台
“三叉戟”I型C-4导弹主要用来装备部分经过改装的“拉菲特”级核潜艇和最新的“俄亥俄”级核潜艇。在美国军方于70年代初期展开“三叉戟Ⅰ”型潜射弹道导弹计划的同时，就开始着手发展一种新型的弹道导弹潜艇以供三叉戟导弹使用。最初的计划是建造一种“拉菲特”级的改良型潜艇，并使用相同的西屋S5-ⅡW核子反应炉，而后为了降低新潜艇的噪音，决定采用自然循环核子反应炉。基于经济效益，导弹数量由16枚增至24枚。
由于这项计划的造价过于庞大，最初曾遭国会的反对，不过在苏联在“三角洲”级潜艇上配置了射程长达6935公里的SS-N-8潜射弹道导弹之后，国会终于批准了这项计划。虽然已获得国会的批准，不过这项计划在发展之初仍遭到不少困难，因此仍较预定进度落后许多。当困难一一被克服以后，终于产生了一种极为优秀的潜艇，即“俄亥俄”级核潜艇。
该级核潜艇的艇体属单壳型，在结构与布置等方面均与众不同。艇体艏艉部是非耐压壳体，中部为耐压壳体，整个耐压体仅分成四个大舱，从艏至艉依次是指挥舱，导弹舱，反应堆舱和主辅机舱。指挥舱分为三层：上层设有指挥室，无线电室和航海仪器室；中层前部为生活舱，后部为导弹指挥室；下层布置4具鱼雷发射管。导弹舱共装24枚“三叉戟”导弹，对称于中心线平行布置。反应堆舱的上部是通道，下部布置反应堆。主辅机舱布置动力装置。
第一艘“俄亥俄”号于1981年开始测试工作，1982年1月发射第一枚导弹，并在82年10月作首次战斗部署。截止1987年底，已有12艘经过改装的“拉菲特”级核潜艇和8艘“俄亥俄”级核潜艇装备“三叉戟I”C-4型导弹。其中“拉菲特”级每艇装备16枚，“俄亥俄”级每艇装备24枚，后者后来又进一步换装更新型的“三叉戟II”型D-5导弹。装载三叉戟1型导弹的潜艇群分别隶属于大西洋舰队和太平洋舰队。两边的部署都得益于这型导弹的长射程，也都是以美国本土为基地。从大西洋可以攻击几乎所有俄方目标，少数处于较远区域的目标则由太平洋这边来加以攻击。
型号改进
“三叉戟II”D-5型潜射导弹“三叉戟I”C-4型导弹的改进型号，1990年服役，主要装备“俄亥俄”级核潜艇，每艇载弹24枚。该型导弹弹长13.42米，弹径2.1米，发射重量59吨，射程11000千米。可携带两种分导式多弹头，一种是8个爆炸威力各为10万吨TNT当量的子弹头，另一种是8个爆炸威力各为47.5万吨TNT当量的子弹头，命中精度为90米，是目前世界上最先进的潜射弹道导弹。由于其打击诸如地下导弹发射井、加固的地下指挥所等坚固目标的能力要比“三叉戟I”导弹提高3至4倍，因而，该导弹被誉为美海军战略核力量的“骄子”。
作战使用
“三叉戟I”型导弹具有攻击硬性目标的能力，它可以攻击中等强度的强化工事军事基地。对于已输入之目标资料可在潜艇上加以更换重新输入，若要输入全新的目标资料则耗时稍久。