仁者不忧，知者不惑，勇者不惧。
——《论语·宪问》
公元前158年，匈奴起兵攻打中原，汉文帝连忙派兵抵抗。为了保卫长安，他派了三位将军分别带兵驻扎在长安附近：刘礼驻扎在灞上，徐厉驻扎在棘门，周亚夫驻扎在细柳。
有一次，汉文帝亲自到这些地方去慰劳军队。
汉文帝先到灞上，刘礼和他的部下将士一见皇帝驾到，都纷纷骑着马来迎接。汉文帝走时，将士们又列队欢送。
接着，汉文帝又来到棘门，受到的迎送仪式也一样隆重。
最后，汉文帝来到细柳。周亚夫军营的前哨一见远远有一队人马过来，立刻报告周亚夫。将士们披盔戴甲，弓上弦，刀出鞘，一副准备战斗的样子。汉文帝来到营门口，守营的岗哨立刻拦住他，不让进去。随从的官员吆喝着说：“大胆，没看是皇上驾到吗？”
营门的守将毫不慌张地回答说：“军中只听将军的军令。没有将军的命令，皇上也不能进去。”
汉文帝只好命令侍从拿出皇帝的信物，派人给周亚夫传话说：“皇上要进营来视察军队。”
周亚夫下令打开营门，让汉文帝的车驾进来。
护送汉文帝的人马一进营门，守营的官员又郑重地告诉他们，军中有规定，军营内不许车马奔驰。
侍从和官员都很生气。汉文帝却吩咐大家放松缰绳，缓缓地前进。
到了中营，周亚夫披戴着全身盔甲，拿着兵器，威风凛凛地站在汉文帝面前，拱手作了揖，说：“臣盔甲在身，不能下拜，请允许臣下按照军礼拜见。”
汉文帝听了，也扶着车间的横木欠了欠身，向周亚夫表示答礼。接着，又派人向全军将士传送他的慰问。
慰问结束后，在回长安的路上，汉文帝对周亚夫赞不绝口，说：“这才是真正信守军令的军队啊！灞上和棘门两个地方的军队，松松垮垮，就跟孩子们闹着玩儿一样。如果敌人来偷袭，不做俘虏才怪呢。像周亚夫这样治军，敌人怎么敢侵犯呢！”
汉文帝在这一次视察中，认定周亚夫是个信守军规、从严治军的军事人才，就把他提升为负责京城治安的军事长官——中尉。第二年，汉文帝害了重病。临死的时候，他把太子叫到跟前，特地嘱咐说：“如果将来国家发生动乱，叫周亚夫统率军队，准错不了。”
周亚夫从严治军、依法治军，即使是皇上，也不得另外。在封建社会的君主至上的制度里，周亚夫敢于做到这一点，确实令人敬佩。
人生在世，要成就非常之事业，遇大事必讲原则；而坚持原则又需要有对抗某些权威的勇气。周亚夫敢于对抗汉文帝，其勇气来源于自己对治理军队的独特理解和坚持。从某种意义上来说，勇气是人对自己人生准则的一种守望！