天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。
——《孟子·告子下》
东汉建立之初，颍阳地区有一个名叫祭遵的人。他自幼好学上进、知书达理，虽然出身名门富豪，却始终自觉地过着俭朴的生活。
公元24年，刘秀率军攻打颍阳一带，祭遵投奔刘秀，被刘秀收为门下吏，长期追随刘秀征战各地。刘秀进攻河北时，委任祭遵担任军中的执法官。祭遵做人做官都堂堂正正，执法时公正、严明，从不徇私情，为人们所称道。
有一次，刘秀身边的一个侍卫在外面犯了法，祭遵查明实情后，依法将他处以死刑。刘秀知道后非常愤慨，想不到祭遵胆敢处置他的亲信，便下令把祭遵逮捕了起来，欲降罪于他。
幸好有人为祭遵求情说：“严明军令，本来就是大王的要求。如今祭遵坚守法令，于公于私都没有做错，这不正是您所希望的吗？也只有这样做，军队的领袖才会有威望啊！”刘秀听了，觉得言之有理，非但没有治罪于祭遵，还拜他为征虏将军。后来祭遵多次建立功勋，职位逐步晋升，直到被封为颍阳侯。为了维持军队纪律，刘秀经常吓唬各级的将领，说：“你们都给我老实一点，免得祭遵来收拾你们。他连我的侍卫都敢杀，对普通人就更加不会讲私情了。”
祭遵一生克己奉公，在东汉初年对朝廷的文武百官产生过很大的影响。祭遵崇尚俭朴的生活，即使得到了刘秀的赏赐，他也不会将这些赏赐放进自己的腰包，而是全部贡献出来，分给属下的人。
祭遵死后没有留下任何有价值的私人财产，根据他临终前的嘱咐，丧事举办得非常简陋。他的遗骸用廉价的棺木盛放，被一辆牛车拉到洛阳城外草率地埋葬了。
自律的最佳定义就是：“在应该行动的时候促使自己采取行动的能力，不论你是否乐意。”只有严于律己，能够自我约束的人，才会受到成功的青睐，你的人生和事业才能进入高速发展的轨道。