人体共有206块骨头。其中，有颅骨29块、躯干骨51块、四肢骨126块。
由于骨在人体各部位的位置不同，功能各异，所以，它们的形状也多种多样，分别被称为长骨、短骨、扁骨和不规则骨。
长骨呈长筒状，中部较长的一段称骨干，长骨两端比较膨大，叫骨骺。骨干内的空腔称为骨髓腔，里边有骨髓。骨髓有造血功能。长骨多分布在四肢，如尺骨、桡骨、股骨等。
短骨多数呈立方体，如跗骨、腕骨。扁骨大多又宽又扁，呈板状，如颅顶骨、肩胛骨。不规则骨的形状不规则，如脊椎骨。
骨与骨之间，主要借助关节连接。人体较大的关节有肩关节、肘关节、桡关节、髋关节、膝关节等。关节一般由关节面、关节腔和关节囊组成。
骨组织形式分为两种：密致骨（或称皮质骨）和松质骨（或称小梁骨）。在成熟骨骼中，密致骨结构按照哈佛式系统排列，形成外层（皮质），包绕着内层含有骨髓的疏松小梁状松质骨。密致骨构成骨质的80%，包含99%的人体总钙和90%的磷酸盐；松质骨内含有产生血细胞的造血细胞、脂肪和血管。小梁骨储存造血细胞和许多血细胞，其转换速率约为皮质骨的8倍。
附肢骨主要由皮质骨构成。皮质骨在长骨的骨干比干骺端和骨骺处增厚。干骺端的血液供应丰富，含有血流缓慢的大血窦。另一方面，脊柱的椎体主要由松质骨构成，终板与后突主要由密致骨构成。
骨骼中有三种类型的细胞：①产生有机成分的成骨细胞；②产生无机成分的骨细胞；③作用于骨吸收的破骨细胞。破骨细胞来源于造血系统，成骨细胞来源于间叶组织，骨细胞由成骨细胞矿化而来。
在分子水平，骨基质主要包括有机成分（约占35%）和无机成分（约占65%）。有机基质由胶原蛋白和糖蛋白构成；无机基质主要有羟基磷灰石、阳离子和阴离子。无机基质中钙提供骨骼硬度和压力，有机基质中的胶原纤维提供支撑和张力。
躯干骨包括椎骨、肋和胸骨。
1.椎骨
椎骨在幼年期有32～34块，分为颈椎7块，胸椎12块，腰椎5块，骶椎5块及尾椎3～5块。到成年后，5块骶椎和3～5块尾椎分别融合成一块骶骨和一块尾骨。
2.胸骨
胸骨为长方形扁骨，位于胸前正中，由上向下分为胸骨柄、胸骨体和剑突三部分。
3.肋
肋包括肋骨和肋软骨，共12对。
四肢骨包括上肢骨和下肢骨。
上肢骨包括上肢带骨、自由上肢骨。
1.上肢带骨
（1）锁骨呈“～”形弯曲，架于胸廓前上方，上面平滑，下面粗糙。
（2）肩胛骨为三角形扁骨，贴伏于胸廓的后外侧，介于第2～7肋之间。
2.自由上肢骨
（1）肱骨。
（2）尺骨位于前臂内侧。
（3）桡骨位于前臂外侧。
（4）手骨：手骨分为腕骨、掌骨和指骨。
①腕骨共8块，属短骨，排列成近侧和远侧两列。
②掌骨有5块，由外侧向内侧依次称第1～5掌骨。每块掌骨都可以分为底、体、头三部分。底与腕骨相关节，头接指骨。
③指骨共14块，除拇指为两节外，其余各节均为三节指骨。
下肢骨包括下肢带骨和自由下肢骨。
1.下肢带骨
髋骨是不规则骨，上部扁阔，中部窄厚，下部有一大孔，称闭孔。髋骨由髂骨、耻骨和坐骨组成。
（1）髂骨可分为髂骨体和髂骨翼。
（2）耻骨位于髋骨前下部，分体和上、下两支。
（3）坐骨构成髋骨的后下部，分坐骨体和坐骨支。
2.自由下肢骨
（1）股骨是人体最长最结实的长骨。
（2）髌骨位于股骨下端前面。
（3）胫骨分一体两端。胫骨上端膨大，向内侧和外侧突出的部分称为内侧髁和外侧髁，每髁上面有微凹的关节面，与股骨相关节。
（4）腓骨细长，位于胫骨外后方。
（5）足骨包括跗骨、跖骨和趾骨。
①跗骨共7块。
②跖骨共5块，由内向外依次为第1～5跖骨。每块跖骨都可以分为底、体、头三部。
③趾骨共14块。
颅位于脊柱上方，共23块骨组成（不包括中耳的3对听小骨）。包括脑颅骨、面颅骨。
1.脑颅骨
脑颅骨有8块，包括额骨、筛骨、蝶骨和枕骨各1块；顶骨和颞骨各2块。
筛骨位于颅底前部两眶之间，呈“巾”字形。
蝶骨形如蝴蝶，位于颅底中央。
颞骨位于颅两侧，成对，形状不规则。
2.面颅骨
面颅骨共15块，构成面部支架，包括上颌骨、腭骨、颧骨、鼻骨、泪骨和下鼻甲各2块；犁骨、下颌骨和舌骨各1块。