在欧洲，一种自动偶人曾经流行一时，名字叫做“安德罗丁”，这个词在希腊文中就是“像人的”的意思。应该说是外国早期“机器人”的雏形。
18世纪，瑞士有个很有名的钟表匠皮埃尔·德罗，他和儿子花了4年的时间，制造出3个安德罗丁：一个是抄写员雅凯，它可以用鹅毛笔蘸上墨水后，写下一个长句子；另一个是画家亨利，它能画4幅画；第三个是女音乐家，它在演奏时眼睛会随手指变化而转动，能演奏5首乐曲。
在差不多同一时代，俄国有一位举世闻名的机械大师库里宾，制造了一个“卵形钟”。它由427个零件组成，是当时最复杂的一种自动机械装置。每到整点，这个奇妙的小钟就会有一系列的动作：首先是打开两扇小门，出现一位天使，这时守卫的士兵会伏地迎接；半分钟后，又出来两个女人，同时，响起报时声，并奏起教堂的音乐；报时钟声停止后，两扇小门会自动关上，十分奇妙有趣。
1893年，加拿大人摩尔制造了一台利用蒸汽驱动行走的自动偶人。
这些巧妙的设计与精心的制作，都已达到了相当高的水平，但是它们的动作都需要靠机械设定与转动的。它们一经制作完成，就有了固定的动作模式，要改变它们的动作，只能制作新的机械零件，进行新的安装与调试。
由于受当时科学技术的限制，这些成果没有能够普及，没有能够走进人们的生活，但大大拓宽了人们的视野。与之同时出现的文学创作特别是科幻小说，对“机器人”进行了充分的构想和描写，寄托了人们对未来的美好设想。