明朝末年，闯王李自成的农民起义军，占领了北京。但与此同时，清军在东北地区的势力也很大，随时准备进军中原。山海关是关内与关外的分界，是重要的战略要地，明朝大将，吴三桂驻守此地。
李自成多次劝降吴三桂，吴三桂犹豫之际，闯王扣押了他的家眷，于是吴三桂一怒之下，就写信给清朝摄政王多尔衮，请他带清兵入关，共同剿灭闯王。清军接信后，当即表示愿意出兵。于是吴三桂率军于1644年4月23日与李自成的农民军交战，清军也加入战斗，对农民军进行突袭。农民军败退，清军顺势入关，并一路杀到北京。清朝此后将北京定为首都，开始了对全中国的统治。