装甲兵总监这个职务，使古德里安得到了把自己的战略战术思想付诸实践的机会。1930年，德国的摩托化部队只有几辆陈旧的装甲侦察车和几个摩托车连。到1932年，参加演习的摩托化分队还在使用模型坦克。古德里安担任装甲兵总监后，德国装甲兵得到了迅速的发展。希特勒非常欣赏古德里安坦克战的理论和实践，他不仅在财力物力上优先满足装甲兵发展的需要，而且每当演习和试验新坦克时，他都亲临现场。当他第一次参观古德里安组织的坦克群进攻演习时，面对排山倒海的钢铁洪流，他高兴得手舞足蹈：“这正是我想要的东西！”
1935年3月，希特勒彻底撕毁了《凡尔赛和约》，德国陆军当年就把一个装甲旅扩编为三个装甲师，每个师有561辆战车，古德里安是其中的师长之一。
古德里安对坦克战的认识
古德里安作为德国的装甲兵之父，对坦克这一武器有着精深而独到的见解，对坦克的优势和劣势提出了自己的观点和看法，并且对坦克作战的战略战术提出了自己的一套行之有效的理论。由于坦克强大的火力，坚固的防护和灵活的机动力，坦克团是陆军师中最重要的战斗单位。它的打击能力在于出其不意的、集中火力的坚定的进攻；以及富于进取精神的指挥和大胆的行动。使用坦克作战要遵循以下的原则：
一、熟悉战区。积极掌握友邻部队和地图提供的信息，并及时与部下分享。准确的情报和谨慎的估计是区分胜利与失败的决定因素。
二、欲速则不达。即便在最紧要的关头也要使部下清楚地掌握情况和计划。轻率冒进可能把胜利变成悲剧，指挥官要对任何由此带来的损失负责。
三、眼观六路。细致的侦察和警戒是安全的第一保障，保持对各个方向的观察是指挥官的职责。要像对正面一样地对待侧翼，时刻瞪大眼睛准备敌人的到来。
四、不要摇摆不定。指挥官的能力首先体现在持续贯彻一个清晰的意图。只有这样，你才能在千钧一发的时刻迅速给出正确清晰的命令。指挥官的领导责任正在于此。
五、无线通信纪律要严格。这是成功指挥的先决条件，尤其在无线电是唯一通信手段的时候。比如在尖刀连中，后卫排在除紧急情况外应该保持无线电静默，将通信渠道留给尖刀排。
六、火力要集中。前锋排至少要有两辆坦克，后卫排要保持与前锋排的距离以提供火力支援。在第一时刻开火的主炮越多，敌人瓦解得越快，你的损失也越小。
七、伏击要坚决。跃起时要迅速、同步。突然出现在敌人面前的火力越多，敌人的控制和指挥越困难，你的火力优势越大。
八、进攻中坦克行驶速度要快。在低速情况下，观察和射击只会有微小的提高，而被击中的危险则大大增加。坦克只应该有两个速度，半速（射击时）和全速前进。这是坦克作战的基本原则。
九、在中远距离遭遇敌反坦克火力时，应首先向其开火，然后灵活进攻。坦克要急停齐射，在一个排的持续火力支援下，主动向敌攻击。
十、在近距离遭遇敌反坦克火力时，停下就是自杀！各单位应立即在最高行驶速度下对敌自由攻击。
十一、集中兵力。永远不要用一个排对敌反坦克炮阵地进行攻击，不管有多少支援火力。俄国人的反坦克火力从不孤立部署。记住，在俄国，坦克落了单就已经完了。
十二、保持车辆间距。这样可以分散敌人火力并给他们的指挥造成困难。要不惜一切代价避免聚集，在紧急情况尤其如此，否则会招致严重损失。
十三、遭遇难以跨越的障碍，例如雷区和反坦克壕时，应立即毫不犹豫地撤退到最近的有掩护的地段。原地不动试图继续进攻的努力毫无意义，除了损失你会一无所得。最好在安全的地方准备下一步进攻。
十四、通过可能有敌人坦克的地区时，比如树林，应在距离极近，或者在敌人射程外通过。
十五、不要直接正面攻击敌人坦克。否则他们在被击毁前可以了解你的实力。通常，应该避开他们直到占据有利的攻击位置。应该从侧翼和背后进行突袭，对敌人败退的坦克要猛烈追击。
十六、对桥梁、炮兵阵地一类坚固据点的攻击应同时从不同方向进行。这样可以分散敌人火力，造成敌人混乱，并使敌人判断不清主攻的方向和地点。从而给突破带来帮助并减小损失。
十七、永远及时构筑工事和采取伪装措施以防备空袭和炮击。事后的遗憾不能推卸这些损失的责任。
十八、不要过于吝惜弹药。在有些紧要关头，以超常规的密度开火是避免伤亡的唯一选择。
十九、保持部队的联系。永远不要把你的连分成无法互相支援的部分。在有两个目标要攻击时，集中力量先打一个。这样你会成功两次，并且减少损失。
二十、迅速利用炮兵和俯冲轰炸机的支援。这是说，当支援火力还在打击敌人的时候就要投入进攻，当支援火力停止时就已经晚了。要知道，这些火力在于压制而不在于摧毁。被友军误炸一下总比硬拼猛烈的反坦克阵地要好。
二十一、正确使用配备给你的兵力。比如不要把歼击车用做突击炮，不要把装甲掷弹兵用做坦克，不要把工兵用做步兵，等等。
二十二、没有装甲或装甲薄弱的部队应受到充分保护，避免不必要的损失。他们只能被用于执行他们应该执行的任务，也就是他们被分配给你的原因。
二十三、配置给你的其他兵种不是你的仆人，而是你的客人。你有责任给他们提供给养并尽量满足他们的需要。不要只把他们当做卫兵。这样，他们会更努力地工作并且在你需要的时候忠诚于你。
二十四、与步兵或装甲掷弹兵协同时一定不要脱节。只有这样才能相互协助并保证胜利，谁领导谁是次要的问题。必须知道，敌人处心积虑要把你们分开，而你在任何条件下都要避免这个情况。你的口号是“保护步兵”，而步兵的口号是“保护坦克”。
二十五、明确任务。你和你的部下应该集中精力于战斗任务，比如“那座桥”。不要为侧翼的敌人偏离目标，除非它威胁到你的任务。假如那样，你应该首先摧毁它。
二十六、在一次胜利之后，比如夺取了一座桥梁或占领了一个村庄，不要摘下钢盔。应立即准备应对必然会到来的反击，也许会在你预料不到的地点。以后再庆祝胜利。
二十七、在防御中，对坦克的部署要注意保持机动性。应只把少量坦克作为固定火力点，主力应在有掩护的地区作为机动预备队。坦克的防御也是攻击性的！
二十八、对坚强防御的敌人持续攻击是没有意义的，只会增加损失。你应该用少量部队牵制，而主力寻找另一个薄弱一些的地段突破，并从侧翼或后方摧毁敌人。
二十九、不要忘记你的部下不属于你，而属于德国。带领你的部队对个人荣誉进行盲目追求和铤而走险只会偶尔带来惊喜，而永远要付出血的代价。在与苏维埃俄国的战斗中，你必须将果断、狡猾、直觉和战术能力与勇气结合在一起。只有这样，你才具有获得胜利的基本条件。并且惟其如此，你的部下才会尊敬你，忠诚于你，并且永远不知疲倦地与你并肩战斗。
三十、在现代战争中，装甲兵替代了古代骑兵的作用。坦克指挥官一定要继承和发扬骑士的传统。以装甲兵的名义秉承他们的进取精神。因此，要 “勇往直前”，当然要巧妙前进，保护自己。
古德里安利用自己对坦克的研究和实战的演练，对坦克的战法提出了一套自己的见解，对坦克日后的发展起了重要的影响。另外在二战的过程中，古德里安还对坦克的类型进行了改进，大大提高了坦克的性能，抛开他希特勒帮凶的政治角色不说，单就军事来论，古德里安对坦克作战理论的发展作出了巨大的贡献。
龙德施泰特
德军最能干的元帅
1875年，龙德施泰特出生在一个军人世家，在纳粹德国的高级将领中，声望像龙德施泰特这样高的人为数不多，这一方面是因为他的军事指挥能力强，英国人认为他是第二次世界大战期间德国最能干的指挥官；另一个原因则是因为他在德军中服役时间最久，是当时德国资格最老的元帅，人们把他视为德国陆军的元老，德国军人的典型。
数次出山的普鲁士军人
龙德施泰特是一个性格复杂、难以揣摩的人，他谦虚而又清高，缺乏自信而又多疑；有时沉默寡言，有时谈笑风生；有时感情冲动，有时又格外镇静沉着。在军事思想上，他既不是一个勇于创新的人，也不是一个守旧的人，比如在对待装甲兵的问题上，他虽不赞同古德里安的装甲集群体制和战术，但又主张部队技术装备的更新，尤其是装甲部队的发展。在二战开始的时候，龙德施泰特已是当时德军中德高望重的元老级将领。
1938年夏天，当奥地利和捷克苏台德地区发生危机时，他指挥的第2集团军被内定为入侵捷克的主力。当慕尼黑会议解除了苏台德地区的危机后，厌倦官场生活的龙德施泰特主动呈请辞职。据德国一些人说，在这之前，他一再警告要避免发生第二次世界大战。
1939年8月下旬，德军入侵波兰的前夕，龙德施泰特被重新征召服役，希特勒任命他为南方集团军群总司令。这时，他遇到了一个得力助手——德国陆军中的干才曼施坦因出任南方集团军群的参谋长。在入侵波兰的行动中，他们没有完全按照最高统帅部的计划执行，而是根据实际战况，毅然把第10集团军调到华沙北面阻止波军主力向东撤退，使波军大部遭到围歼。为表彰其卓越的指挥，希特勒授予他骑士铁十字勋章，并任命他为东线总司令。10月18日，他又调任新职，任西线A集团军群总司令。
1940年5月10日，德军在西线对法国、比利时、荷兰、卢森堡以及英国远征军发动了大规模的进攻。这次代号为“黄色方案”的作战行动的实施，是按曼施坦因提出的“镰割”计划进行的。龙德施泰特指挥的A集团军群作为攻击主力，越过阿登山脉，直趋英吉利海峡沿岸，从马其诺防线后进至瑞士边界，完成大包围态势。而B集团军群以古德里安的装甲部队开路，在航空兵协同下向阿登地区急进。“镰割”计划获得惊人的成功。英、法、比、荷、卢都溃不成军。卢森堡、荷兰、比利时先后投降，英国远征军侥幸从敦刻尔克撤回本土，法国也被迫于6月22日投降。7月19日，龙德施泰特被希特勒提升为元帅。
1941年3月，希特勒在布雷斯劳（今波兰弗罗茨瓦夫）召集会议，部署入侵苏联的计划。龙德施泰特又被调到东线，出任南方集团军群总司令，他指挥的部队除德军外，还有罗马尼亚、匈牙利、意大利等国的部队。6月22日，德军发起全线进攻，苏军节节败退，龙德施泰特指挥的南方集团军群，围歼了当时苏联元帅布琼尼部队的主力，于8月24日进至第聂伯河河口，突入苏联国土纵深达500多公里。8月到9月下旬，德国南方集团军群又在其中央集团军群的支援下，攻占了基辅，俘虏苏联红军60余万人。
11月，龙德施泰特又指挥第1装甲集团军和第17装甲集团军沿亚速海北岸继续东犯，一度曾攻占了罗斯托夫。龙德施泰特由于积劳过度，在其指挥部因心脏病突发而昏倒，后经抢救才脱离了危险。此时严冬来临，他意识到后勤补给线过长，缺乏冬季装备的德军难以在当地长期坚守，于是建议将部队后撤100公里，希特勒没有批准，于是他以心脏病为理由要求辞职。龙德施泰特以为希特勒会表示挽留并接受其意见。不料希特勒却立即答复道：“我批准你的请求，请你马上交出指挥权。”龙德施泰特把指挥权交给了德国陆军元帅赖歇瑙，但防线并没有守住，不久就被苏军赶到了米亚斯河一线。
1942年3月15日，希特勒再次起用龙德施泰特，任命他为西线总司令。1942年至1943年，西线无大战事，龙德施泰特主要是在其总部所在地巴黎，与德国的傀儡贝当保持接触。由于希特勒认为他对构筑沿海要塞工事态度消极，遂将此事交给了B集团军群总司令隆美尔。
斯大林格勒战役之后，战争形势急转直下。龙德施泰特此时已看到德国在军事上是必败无疑了。1944年6月6日，盟军在强大的海空军支援下，出动大量地面部队在诺曼底登陆。盟国的空军夺取了从沿海到内陆纵深地区的制空权，切断了德军所有交通线，使德军在白天无法采取作战行动。在这种情况下，龙德施泰特主张的机动防御已毫无意义。7月2日，希特勒授予龙德施泰特一枚栎树叶骑士十字勋章，同时任命克卢格接替了他的职务。龙德施泰特回到德国休养，希特勒送他一张25万马克的支票，他把这笔钱如数存入银行，一直不曾动用。7月20日，暗杀希特勒的事件败露后，龙德施泰特认为这是一种叛逆行为，他说：“作为一个军人，要受宣誓效忠的约束。”正因为如此，他才奉希特勒之命担任了“德国荣誉军人法庭”的主席，负责审理暗杀希特勒的案件。
希特勒为了利用龙德施泰特的影响以鼓舞士气，于1944年9月1日请他三度出山，再次担任西线总司令之职。10月18日，龙德施泰特代表希特勒主持了隆美尔的国葬仪式，当然他并不知道隆美尔是被迫服毒自杀的。1944年12月16日，德军在西线发动了所谓“龙德施泰特攻势”。但实际上龙德施泰特并不同意这次反攻，甚至根本不管，只是让他的部下们尽力而为之。他把自己的司令部仅仅作为传达希特勒指示的通信站。虽然德军在反攻初期取得了较大进展，但由于后续力量不足等原因，在损失了大量兵力、武器之后，于1945年1月底又被盟军赶回原出发阵地。1945年3月9日，在美军渡过莱茵河之后，他又一次被解除了西线总司令职务，奉命永久退休了。
对后辈将领的提携
作为元老级的元帅，龙德施泰特对德国军队中新近成长起来的军事将领给予了很大的帮助和提携，德军中著名三大名将隆美尔、古德里安、曼施坦因都曾在他的指挥下作战。