1765年，英国人瓦特发明了蒸汽机，从此，揭开了人类工业革命的序幕。
1769年，法国工程师库纳研制成功第一辆蒸汽机车1801年，英国煤矿工程师特里维克研制成功第一辆能在铁轨上行使的蒸汽机车。这是一辆单缸蒸汽车，拖着5节车厢的煤，在煤矿的铁路上行驶。11年后，英国人莫莱为了提高蒸汽机车的速度，将机车的主动轮改成一个大齿轮状，铁轨也改成带齿的。1813年，史蒂芬森在附近煤矿观摩了用来从煤矿拉煤的蒸汽机车后，开始了他的研究设计。史蒂芬森不仅仅是一个设计师，而且是火车制造的实践者。
但世界上第一辆火车诞生的时候，速度很慢，每小时才6.4公里，当它和马车赛跑时，马车竟把火车远远地甩在了后面。
但是第一辆火车的发明者英国人史蒂芬森并不灰心，他以巨大的勇气和毅力，苦苦地对火车继续进行研究和改进。
史蒂芬森发现自己设计的火车头有严重的缺陷：锅炉产生的蒸汽没有很好地利用，绝大部分都白白地浪费了。他还在路基和铁轨铺设上下工夫。他曾说过一段有趣的话：“火车与铁轨是夫妻关系，只要它俩关系融洽，火车的速度是不可估量的。”果然，经过艰苦不懈的努力，世界上第一条铁路——英国斯托克顿到达林顿约48公里长的铁路正式通车了。负责铁路勘测和修建的总工程师是史蒂芬森，负责制造机车的也是史蒂芬森。
1825年9月27日，斯托克顿车站上人山人海，史蒂芬森亲自驾驶着自己制造的机车，牵引着38节车厢，载着450名乘客以每小时24公里的速度轰隆轰隆地向达林顿方向驶去。围观的人群，发出了热烈的欢呼声和赞叹声！
从此以后，火车一辆辆诞生，铁路一条条延伸，遍布全世界。史蒂芬森播下的第一粒种子，如今已经在全世界开花结果。