公路交通是在公路上运送旅客和货物的运输方式。世界各国现代公路运输工具主要是汽车，公路运输一般是指汽车运输。不过汽车运输既在城市间、城市和乡镇之间的公路上进行，也在城市内道路上进行，因此，汽车运输包括公路运输和城市内汽车运输。公路和城市道路的划分主要出于行政管理上的需要，两者在运输组织方式上没有本质区别。
人类在很早以前就利用各种驮兽、畜力车和人力车在陆路上运输人员和物资。汽车工业兴起后，公路运输逐渐发展成为一种独立的运输方式。公路运输开始于19世纪末，比水路运输和铁路运输还要晚得多。但从20世纪50年代开始，它的发展速度超过了水路运输和铁路运输，在美国、日本和西欧一些国家，已经有后来者居上的局面。公路运输按照运输对象可以分为旅客运输和货物运输；按照业务性质划分，分营业性（公用）运输和非营业性运输。营业性运输一般分别由国家、集体和私人经营；非营业性运输所拥有的汽车数量在各国中都占有极大比例。