在《三国演义》中诸葛亮制造木牛流马解决运粮难题的故事流传至今，而“木牛流马”到底是什么样子？
由于缺乏图片等资料，因此“木牛流马”究竟为何物，至今仍有争议。其中较为可靠的说法有三：一、“木牛流马”即现今的独轮车。持这一观点的人最多，可见于《宋史》与《历代名臣奏议》等古籍。20世纪，刘仙洲、王振铎等专家开创了中国古代机械的文献考释、专题研究和复原工作，刘仙洲、李约瑟和华觉明等学者都赞同这一观点。上海同济大学的陆敬严等研究人员根据文献，并实地考察川北广元一带现存的古栈道遗迹及其宽度、坡度及承重等因素后指出，“木牛流马”是独特的独轮车。
二、“木牛流马”是步行机器。
《南齐书？祖冲之传》、《太平御览》等著作都认为，“木牛流马”是失传的“奇器”。有人复原了“木牛流马”就是八连杆机器马。
三、木牛是独轮车、流马是四轮车。
仅仅根据《三国演义》中的描述，很难理解“木牛流马”是什么东西，怎么制造，看来这又是留给世人的一个千古之谜。