传说亚尔巴龙伽城的国王侬米多尔有个弟弟叫阿穆留斯，他通过政变篡夺了王位。阿穆留斯为了防止哥哥的后代报仇，下令杀死了自己的侄子，并强迫侄女去做女祭司。
不久，被迫当祭司的侄女竟生下一对双生子。阿穆留斯又恨又怕，他立即下令处死侄女，并派一个奴隶把孪生兄弟扔到河里去。恰巧一只母狼来河边喝水，它闻声走过来嗅了嗅篮子里的孩子，不但没有把他们当作一顿丰盛的晚餐，反而用自己的乳汁来喂养他们。后来一个牧羊人发现了哥俩，于是就把他们带回家抚养。牧羊人还给他们起了名字，一个叫罗慕路斯，一个叫雷慕斯。他们长大后立志报仇，兄弟俩领导亚尔巴龙伽人民起义，推翻了残暴的阿穆留斯。后来他们在昔日遇救的地方建立起新城市，“罗慕路斯”的读音就成了“罗马”。
当然，这只是传说中的故事。这个传说是如何形成的呢？它又有多少历史真实性？罗马城市建立的真实情况到底是怎样的呢？史学家已经争论了百年之久，人们还是各执一端。一般认为，大约到公元前3世纪中叶，关于罗马起源的传说已经定型且被大家公认。
直到16世纪，西欧的人文主义者才起来否定罗慕路斯的故事。于是，有不少学者开始对上古传说的真实性表示怀疑。
17～18世纪，疑古之风已经走向极端，一切古代传说统统被斥为“胡编乱造”、“纯粹神话”。但是也一直有人持保留意见。一些史学家根据民间歌谣、语言学、铭文材料，认为这个传说是比较可信的。