周武王继位四年，商纣统治集团分崩离析，周武王看到纣王已众叛亲离，认为灭商的时机成熟，于是向各地诸侯国发出讨纣檄文。
武王兵至牧野的消息传到纣王宫，纣王大吃一惊，慌忙罢去歌舞，撤去酒筵，仓促部署防御。这时，商军主力还远在东南地区，一时抽不回来，只好把大批奴隶和战俘武装起来，连同守卫都城的士卒，号称10万大军，由纣王亲自率领，开赴牧野。
牧野决战即将开始，武王令任统兵的师尚父姜尚带一百精兵前去挑战。这些精兵在离商军阵地一箭之地的地方一字儿分开，弯弓搭箭，齐向商军中军射去。纣王见这点人马竟敢在他面前耀武扬威，勃然大怒，立即指挥全军出去，姜尚见商军已出动，立即掉转马头，流星般地跑回阵地，纣王马上喝令军队追去。这时，武王也命令千乘兵车直向商军心脏杀去。纣王的军队虽然比武王多一倍多，但奴隶们饱受纣王残暴之苦，并不愿意为他卖命。士卒纷纷倒戈，投入到武王军队中来。纣王一看形势不妙，杀开一条血路，逃入城内。武王抓住战机，乘胜追击，直捣纣王老巢——朝歌。
纣王登上鹿台，举目四看，只见武王的军队旌旗如林，遍及城野，已将朝歌围得像铁桶一般，纣王知道大势已去，长叹一声，吩咐左右把宫中所有宝玉都搬到鹿台上来。又令左右在鹿台下堆上干柴。晚上，纣王穿上他的宝衣，将许多玉围在自己四周，高高地坐在台上，吩咐举火焚烧。一霎时，黑烟翻滚，烈焰冲天，费尽千万人民血汗筑成的鹿台，连同一代暴君，一起陷入火海之中。
周武王做了天子，在群臣簇拥下，走上社坛，举行了隆重的典礼。从此，中国历史上第三个奴隶制王朝——西周，便建立起来了。