拿破仑率领的军队在西班牙失败后，波旁王朝恢复了对西班牙的统治，1833年国王费迪南七世病逝，传位给其长女伊莎贝拉，称伊莎贝拉二世，但费迪南之弟唐？卡洛斯拒绝承认女性继承权，自称卡洛斯五世，双方爆发了第一次卡洛斯战争。
1833年，以封建贵族教会为基础的卡洛斯派发动暴动，不久，伊莎贝拉政府派兵镇压。在战争第一年中，卡洛斯派迅速壮大，击退政府军控制了西班牙北部。1835年，双方在毕尔巴厄会战，叛军战败，1836年，英法出兵支援政府军，卡洛斯军撤往山区。1837年5月，西英联军在韦斯卡会战中被卡洛斯军击败，8月卡洛斯率军远征马德里。在马德里城郊被政府军击溃，退往山区。1839年卡洛斯军向政府投降，唐？卡洛斯逃亡法国，1840年7月战争结束。
1868年，西班牙爆发革命，伊莎贝拉二世被废黜，卡洛斯派拥立唐？卡洛斯之孙为卡洛斯七世，组织军队。1873年8月，卡洛斯军在巴斯克人的支持下攻入西班牙北部，占领巴斯克年纳瓦尔等地区，并向内地渗透，大批保皇派将领投向卡洛斯，卡洛斯军控制了大片领土。1874年12月24日，伊莎贝拉之子阿方索十二世即位，要求和解被拒绝。1875年8月，政府军向卡洛斯军发动全面进攻，至第二年春，各路卡洛斯军相继战败，政府军收复了领土，卡洛斯七世再次逃亡法国，卡洛斯派失败了。
经过了两次皇位的争夺战，西班牙的封建势力被削弱，实现了君主立宪制，但此时的西班牙已经无力参与欧洲事务了。