所谓发动机无力，是指发动机能起动，但起动之后却表现出没有力气的征象。我们可以通过“四看四查”找出具体原因，予以排除：
（1）检查喷油是否卡滞。良好的喷油不偏射、不滴油、油雾均匀并射程适当，且在机体处可听到清脆的“噗嗤、噗嗤”声，用手摸捏高压油管时，还可感到燃油“脉动”感。对于多缸机由各缸高压油管燃油“脉动”力的大、小或无“脉动”力可诊断各缸的工作情况，必要时也可结合断缸检查，以便对症排除。
然而，即使喷油良好，也不能完全说明油路零件没有问题，因此还需要查一查供油拉杆和拨叉有无卡滞和松动等现象，如有问题应及时消除。
（2）检查喷轴是否正确，也就是说供油提前角是否符合规定。各型柴油机在说明书上都注明了自己的供油提前角。所以，柴油喷入气缸的时间应在压缩行程活塞到达上止点之前，提前供油时间是用曲轴转角来表示。
供油太早（提前角过大），柴油机工作时有敲击声，易损坏零件，起动时容易发生倒转，同时也会影响发动机功率；反之，供油过迟（提前角过小），柴油机起动困难，燃烧不完全，排气冒烟，机温过高和功率不足。
现在普遍应用于生产的小型拖拉机中，以195型柴油机系列为发动机的占到了75%左右，下面就以195型柴油机为例进行小型拖拉机供油提前角的检查。其具体步骤如下：①拆下喷油泵一端的高压油管螺母；②拧松接喷油泵另一端的高压油管螺母，将高压油管旋转一个位置，使管口朝上，再将螺母拧紧；③将手油门放到供油位置，用泵油扳手泵油或转动飞轮，使高压油管内充满柴油；④缓缓地转动飞轮，当看到管口油面开始上升时立即停止转动，并观察飞轮上的供油刻线是否对准水箱上的刻线，如对准或相差不大（在飞轮圆周上相差为8毫米以内），则认为供油时间正确，否则需要调整。
调整供油提前角的方法如下：①关闭油箱开关；②拆下喷油泵进油管；③拧下喷油泵三个固紧螺母，将手油门置于中间位置，卸下喷油泵；④增加或减少喷油泵与齿轮室盖之间的调整片（供油时间太早就增加垫片，供油时间太晚就减少垫片）；⑤把齿轮室上观察孔盖板拆下，将喷油泵调节臂放在居中位置，手油门也放在中间位置，将喷油泵装上，并拧紧三个固紧螺母。装上喷油泵时，应特别注意调节臂的球头一定要嵌在调速杠杆的叉槽内。喷油泵装好后，必须从观察孔检查一次，以免因差错而造成飞车或不能起动。
（3）检查压缩是否漏气。仍以195型柴油机为例，在不减压的情况下摇转曲轴，当摇至压缩力较大时，再向上用力摇一下即松放摇柄，但手不要离开摇柄，此时如果有一股很大的反弹力作用于手，说明压缩力很好；反之，压缩力很差，因此就得查一查漏气的原因。
漏气的主要原因是气缸内不密封，即是由相关零件或之间配合不当等诸多因素导致漏气，如气门没有间隙或间隙太小、活塞与缸套或活塞环与环槽间隙过大、环槽出现积炭（发动机长时间工作后，机油、灰尘、杂物等留在汽缸内的油泥）等。
为了缩小查找范围，在检查过程中（当发动机工作时），可先贴近空气滤清器听一听，是否有“嘶、嘶”的吹嘘声，如有则说明漏气跟气门有关。然后，再打开加机油口盖，如发现有一股股的浓烟冒出，则说明气缸内相关件之间漏气，逐次确诊后，一一排除。
（4）检查烟色如何。发动机工作正常时，一般不冒烟或冒一些清淡的灰白色烟，有时用肉眼难以看出。发动机冒浓烟，是发动机有故障的表现，这种故障也会使发动机功率下降，因此应查一查冒烟的颜色。冒黑烟是气缸内油多气少，燃烧不完全的表现；冒蓝烟是缸套和活塞的配合间隙过大，使油底壳机油窜入燃烧室烧机油的表现；冒白烟是燃油掺水和未燃烧完全的柴油汽化后从排气管冒出，应诊断故障针对不同原因加以排除。