从台湾岛的考古发现来看，祖国大陆的文化在旧石器时代就已传到台湾。台湾各地相继发掘出土的石器、黑陶、彩陶和殷代两翼式铜镞等大量的文物证明，台湾的史前文化与祖国大陆同属一脉。在中国的史籍记载中，台湾在战国时代称为“岛夷”，前后汉和三国时代称“东鲲”、“夷洲”，隋、唐以后称“流求”，明万历年间正式在公文上使用“台湾”的名称。据古文献记载，中国大陆军民东渡台湾，垦拓、经营台湾岛，最早可追溯到1700多年前的三国时代。公元230年（三国吴黄龙二年），吴主孙权曾派将军卫温、诸葛直率领1万水军渡海到达台湾。这是中国大陆居民利用先进的文化知识开发台湾的开始。到了6世纪末、7世纪初的隋代，大陆和台湾的接触增多。据载隋炀帝曾3次派人到台湾，“访察异俗”，“慰抚”当地居民。是时，大陆和台湾已有贸易往来。此后由唐到宋的600年间，大陆沿海人民，特别是福建泉州、漳州一带居民，为了躲避战乱兵祸，纷纷流入澎湖或迁至台湾，从事垦拓。至南宋时，澎湖划归福建泉州晋江县管辖，并派有军民屯戍。大陆和台湾之间在经济、政治、文化等方面的联系日渐频繁。元代进一步加强了对台湾的管理。公元1292年（至元二十九年），元世祖忽必烈派海船副万户杨祥、礼部员外郎吴志斗和珍部员外郎阮监到台湾“宣抚”。公元1335年（后至元一年），元朝正式在澎湖设“巡检司”，管辖澎湖、台湾民政，隶属福建泉州同安县（今厦门）。中国在台湾设立专门政权机构，也自此开始。
明朝以后，大陆与台湾的人民往来不绝。公元1402—1424年（明成祖永乐年间），航海家“三宝太监”郑和率领庞大的舰队访问南洋各国，曾在台湾停留，给当地居民带去工艺品和农产品。至今民间传说高雄凤山的特产“三宝姜”，就是郑和遗留下来的。15世纪以后，倭寇不断骚扰中国东南沿海地区，明朝政府在澎湖增设“游击”，“春秋汛守”；同时在基隆、淡水二港驻屯军队。到17世纪20年代的明朝末叶，大陆居民开始大规模移居台湾，给台湾的社会经济和文化的发展以极大的推动。其时，福建人颜思齐、郑芝龙为抗拒官府欺压，率领闽粤居民迁居台湾，一面从事农耕、贸易，一面组织武装力量抗御倭寇和荷兰人的侵扰。公元1628年（明崇祯元年），时值福建大旱，百姓无以为生，郑芝龙（后官至都督同知）组织灾民数万到台湾，“使垦荒食力”，各地逐渐形成了许多村落。台湾自此进入了大规模的开发时期。
16世纪中叶以后，美丽富饶的台湾成为西方殖民主义者凯觎的对象。西班牙、葡萄牙等列强相继侵扰台湾，或掠夺资源，或进行宗教文化侵略，或直接出兵占领。17世纪初，荷兰打破了西班牙和葡萄牙人的殖民霸权地位，来到东方，积极参加对殖民地的掠夺。它先后于1602年（明万历三十年）和1622年（明天启二年）两次侵占澎湖。1624年（明天启四年）。明政府出兵将荷兰殖民者逐出澎湖，俘获荷军主将，余众逃往台湾南部，侵占了大员（今台南市安平区）。两年后，西班牙人又从吕宋入侵台湾，占据了基隆和淡水一带。1642年，荷兰人夺取了西班牙人在台湾北部的据点，台湾自此沧为荷兰的殖民地。
荷兰殖民者盘踞台湾38年，先后在台湾修筑城和普鲁文遮堡（赤嵌楼），作为进行殖民统治的中心。但其占领区实际只有南部沿海有限的地区，以及北部的基隆、淡水两港，而且它的统治一直是极不稳固的。荷兰殖民者对台湾同胞进行残酷的盘剥，不断激起台湾人民的反荷斗争。1652年由郑芝龙旧部郭怀一领导台湾军民发动的起义，是规模最大的一次。起义群众曾一度攻克热兰遮城，6000人在起义中壮烈牺牲。这次起义愈发坚定了台湾同胞收复国土的斗争决心。九年以后，他们终于配合民族英雄郑成功驱逐荷虏，收复了台湾。
郑成功是郑芝龙之子。生于1624年，早年郑成功以厦门为根据地，起兵抗清，被明桂王封为延平郡王。因进攻南京受挫，后回师厦门，大修船舰，倾力筹划驱逐侵据台湾的荷兰人，收复国土。1661年（清顺治十八年）农历四月二十一日，郑成功留下部分兵力守卫厦门、金门，亲自率领2．5万名将士及数百艘战船，从金门料罗湾出发，经澎湖，向台湾进军。农历四月二十九日，郑军在台南鹿耳门内禾寮港登陆，在台湾同胞的积极支援下，与荷军展开多次激战，最后将荷兰殖民总督和残敌围困在热兰遮城内。郑成功在致荷兰殖民总督揆一的“谕降书”中严正指出：“然台湾者，早为中国人所经营，中国之土地也，……今余既来索，则地当归我”。在围城9个月之后，荷兰殖民总督于1662年（清康熙元年）农历二月一日不得不签字投降。自此，中国人民收回了被荷兰殖民者侵占的台湾宝岛。
郑成功收复台湾后，废除荷人的殖民制度。改赤嵌楼为承天府，置2县，设安抚司于澎湖，戍以重兵，总称台湾为东都。为纪念故土，改称热兰遮城堡为安平镇。同时实行屯田政策，令数万军眷随军赴各地大肆垦荒，在台湾南部和西部的琅、彰化、云林、新竹等地形成一大批村镇。但郑成功收复台湾不久，即不幸于1662年农历五月八日染病身亡，时年仅39岁。尔后，其子郑经，孙郑克爽前后治理台湾22年。郑氏祖孙三代治理台湾，奖励制糖、制盐，兴办工商业，发展贸易，开办学堂，改进高山族的农业生产方式。这些措施，推动了台湾经济、文化的迅速发展。这在台湾历史上是一个重要的开发和发展时期，史称“明郑时代”。
就在郑成功逝世后，康熙就曾派员到厦门与郑经谈判，希望能说服他归顺清廷。企图说服郑成功之子郑经归降清朝。郑经为了减轻压力，与清朝谈判，交出南明皇帝赐给的敕书、印玺。清朝要求台湾人众迁回内地，剃发易服，郑经不允，谈判未成。康熙二年（1663），清朝出兵攻打郑氏据守在大陆上的最后一个据点厦门，攻占了厦门、金门、铜山（东山岛）等地。郑氏在大陆沿海的主要岛屿都被清军占领，郑经的部队退到台湾和澎湖。
经过两年半，到了康熙三年十一月，清廷派水师进攻台湾，不料半途遇到风暴，被迫回师。次年五月，清军再度出征，又在澎湖附近遇到狂风暴雨，许多船只被摧毁，无奈又只得返回。清廷见两次渡海东征都无功而返，只好又改用和平招抚手段。
当时两岸虽武装对峙，但又都有一定的和平愿望。台湾土地初辟，人口甚少，生产落后，经济困难，急需大陆的粮食和物资供应，且郑部大多是福建人，离家日久，思恋乡土。康熙六年（1667），清廷派总兵孔元章，赴台湾议抚，答应郑经如归顺，可封“八闽王”，郑经犹豫不决，后以“和议之策不可久，先王之志不可坠”，拒绝清朝的招抚。康熙亲政后，刑部尚书明珠奉旨入福建，主持和议，派知府慕天颜入台，宣示招抚之意。清廷做了重大让步，允许郑氏封藩，世守台湾。郑经则提出：“苟能照朝鲜事例，不削发，称臣纳贡，尊事大之意，则可矣”。清廷只允许郑经“藩封、世守台湾”，但坚持一定要削发，认为不削发就不能表现归顺的诚意。由于在削发问题上互不妥协，这次招抚谈判又失败了。又经过八年，康熙十六年四月，清廷再派人到厦门与郑氏谈判，谈来谈去，仍然因为郑经不愿削发而达不成协议。
到了康熙二十一年，福建总督姚启圣派副将黄朝用赴台谈判。此时郑经的态度已经软化，同意奉大清为正朔，接受大清的爵位，但在削发问题上仍有保留，提出如需过海接诏者就削发，而在台湾者就免了。对此，康熙当然不接受，并严厉斥责郑经：“若郑经留恋台湾，不思抛弃，亦可任从其便。至于比朝鲜不剃发，愿进贡投诚之说，不便允从。朝鲜系从未所有之外国，郑经乃中国之人”。此后发生三藩之乱，中原战火弥漫。郑经乘机与吴三桂、耿精忠勾结，占领厦门与漳州、泉州、潮州、惠州各地。转战数年，吴三桂失败，郑经孤军难支，又退回台湾。清朝再一次争取谈判，郑经再次要求“请照琉球、高丽外国之例”，而康熙坚决不同意，双方各持自己的立场，谈判又无结果。
康熙看到和谈不能解决问题，于是决定要武力克台。康熙二十二年，郑经病逝。幼主新立，台湾政局不稳，人心浮动。康熙抓住这个机会，命令施琅于六月十四日率领官兵二万多人，战船二百多艘，从铜山出发，向台湾发动进攻。郑克爽则派勇敢善战的刘国轩守澎湖，所率兵将战船与施琅相当。两军展开激战，历时七昼夜。施琅右眼负伤，游击兰理中炮“腹破肠流出，为掬而纳诸腹，持匹练缚其创。理呼杀贼，麾兵进”，清军大获全胜。两个月后，郑氏正式向清朝投降，康熙接受投降，优待郑氏，称：“尔等从前抗违之罪，全行赦免。仍从优叙录。”郑氏人众俱得妥善安置，台湾遂告统一。
清王朝从康熙元年第一次派员和郑经谈判，到最后武力克台，前后共经历了22年。第一次谈判时，清军入关才18年，百废待兴，国力未盛，所以只能强调台湾问题要和平解决，给予郑氏宽厚的条件，几乎把台湾当成了一个藩属国。康熙亲政后，也多次进行谈判，终因郑氏缺乏诚意、拒不削发而失败。但这时国内局势逐渐稳定，国力不断增强，他于是看准时机，果断地使用武力，一举攻克台湾。收复台湾后，又发生弃留之争。有人认为台湾孤悬海外，没有多大的占领价值。施琅反对放弃台湾的主张。他认为：台湾是江浙闽粤四省之屏蔽，倘若放弃台湾，必为红毛（指荷兰）复占，“乃种祸后来，沿海诸省，断难晏然无虞”。“弃之必酿成大祸，留之诚永固边圉”。康熙赞同施琅的意见说：“台湾弃取，所关甚大。弃而不守，尤为不可”。
康熙二十三年（1684），清廷始设台湾府与台湾、凤山、诸罗三县，隶属福建省，在台澎分别驻兵1万人，设官治理、筑城戍守，台湾宝岛得以统一于清朝政府之下。康熙时候清朝的疆域东起大海、西到葱岭，南自曾母暗沙，北跨外兴安岭，西北到巴尔喀什湖，东北到库页岛，总的面积大约有1300万平方公里，
§§§第三节 虎狼之国的败退
《尼布楚条约》
有道是“屋漏又招连天雨”，年青的康熙帝不得不面对接二连三地考验。当康熙正忙于平定南方三藩之乱时，东北边境频频告急：沙皇俄国来了！已经把战火烧到黑龙江流域了。爱好和平的中国人为了自己的领土完整，不得不再次拿起武器面对如狼似虎地“北极熊”。
纵观历史，黑龙江、乌苏里江流域自古以来就是中国的领土，秦汉以后各朝均在此设官统辖。唐至辽，金历代朝廷均设置行政机构进行管辖，元朝设置辽阳行中书省，并把女真，水达达等族编入户籍。明朝建立后，其势力很快进至东北和北部边疆地区，并建置都司、卫、所制度予以有效管辖。从奴儿干卫建置后，到永乐七年，明朝先后设置了132个卫所。清朝建立之后，继续对这一地区行使管辖权，加强统治。除设盛京将军（驻今辽宁沈阳）、宁古塔将军（驻今黑龙江宁安）和黑龙江将军（驻今黑龙江瑷珲）外，还把当地居民编为八旗。与此同时，还加强了对吉林、黑龙江将军所辖各镇的管理，在沿江重要地区建立船厂，设置仓屯，陆上开辟台站驿道，发展水陆交通运输，进一步增强了边境地区与内地的政治、经济和文化联系。
而沙皇俄国原本是一个欧洲国家，是由莫斯科公国发展而来的，16世纪初形成统一的俄罗斯国家。它是个内陆国家，东边在乌拉尔山以西，同中国并不接壤，中俄之间还隔着三个封建汗国。从16世纪80年代起，沙俄军队越过乌拉尔山，向东侵入辽阔的西伯利亚，在不到60年的时间里，占领了整个西伯利亚，面积扩大了十数倍。后来甚至超过了中国的疆域，而成为世界上最大的国家。
早在明崇祯五年（1632），沙俄扩张至西伯利亚东部的勒拿河流域后，就建立亚库次克城，作为南下侵略中国的主要基地。从此，它便不断地派遣武装人员入侵中国黑龙江流域。崇祯十六年（1643），俄雅库次克长官戈洛文派波雅科夫率兵132人沿勒拿河下行南侵，于这年冬天越过外兴安岭，侵入中国领土。十一月，这些侵略者到达精奇哩江（今结雅河）中游达斡尔头人多普蒂乌尔的辖地后，四出抢掠，灭绝人性地杀食达斡尔族人，遭到了黑龙江各族人民的顽强抵抗。但最终明朝灭亡，而俄国对我国边境的骚扰仍时断时续。
明朝末年，当时清朝正忙着进关，北方边境防备有所放松，广大的东北地区有土无人，成为不设防的地方，沙皇俄国趁机大肆向我国黑龙江地区进犯。清朝进关后，派兵打击沙俄侵略军，收复了被俄国占领的部分领土，给予侵略者沉重的打击，侵入我国黑龙江流域的俄国侵略军一度被肃清。但当康熙帝为了平定三藩，把大批兵力调到西南去的时候，有个俄国逃犯带了84名匪徒，窜入我国领土的雅克萨，在那里筑起堡垒，四出抢掠。他们把抢来的貂皮献给沙皇。沙皇不但赦免了逃犯的罪，还派他当了雅克萨长官，想永远霸占我国土地。清政府虽多次警告，都无济于事。
等康熙帝平定完三藩之乱，南方战事告一段落后，闻知东北边境遭到侵犯，深以为患。在同沙俄的长期交涉中，康熙认识到，若非“创以兵威，则罔知惩畏”，不于是决意征剿。同时他也认识到，以前屡次发兵，都未能完全铲除的原因，一是黑龙江一带没有驻兵，从宁古塔出兵反击，每次都因粮储不足而停止；二是沙俄侵略军虽为数不多，但由于“筑室散处，耕种自给”，加上尼布楚人与之贸易，故使其得以生存。于是造成我进彼退、我退彼进，“用兵不已，边民不安”的局面。
面对上述情况，康熙深谋远虑，考虑到以后的长治久安，必须在该地区驻扎常备军队，形成实际占领，而沙俄劳师袭远，是无后方作战，因此只要断其粮草，势必不战自乱。为此，康熙采取了一系列措施，加强边防建设，准备剿灭沙俄侵略军。他一面派将军彭春、郎谈借打猎为名，到边境侦察地形敌情，派兵割掉侵略军在雅克萨附近种植的庄稼；又令蒙古车臣汗断绝与俄人的贸易，以困惫和封锁侵略者；一面调兵遣将，准备作战。康熙二十一年（1682）十二月，朝廷决定调乌喇（今吉林市北）、宁古塔兵1500人往黑龙江城一带，驻扎瑷珲、呼玛尔（今呼玛南）。后鉴于两处距雅克萨路途遥远，令呼玛尔兵改驻额苏里（今俄斯沃特德内西南）。次年七月，宁古塔副都统萨布素率军进驻额苏里。九月，确定在瑷珲筑城永戍，预备炮具、船舰。同时，派乌喇、宁古塔兵五六百人、达呼尔（今黑龙江嫩江县境）兵四五百人，调往瑷珲一带；修整战具，设置驿站，运储军需。