小黄、小钱和小剑去年由于在学校里打架斗殴被开除了，离开学校的他们更是整天不务正业。
今年，他们已经都年满16周岁了。三人决定离家出走，四处游玩，钱很快就用光了。这不现在他们已经两顿没有吃饭了。接着他们就密谋抢劫出租车司机，三人研究了抢劫方案。
小钱便分工：“小剑坐驾驶员的后面，小黄坐在前面副驾驶位置上。到时，小剑把驾驶员的颈子抱住，小黄打驾驶员，我就把驾驶员的手拉过来用皮带捆起，然后抢他的钱。”小黄急切地问：“在什么地方动手？”小钱想了一会儿说：“车开到某某偏僻的地方，小黄装着要上厕所叫停车，车停后就开始抢！”
就这样一场密谋好的计划已经展开了，当天晚上的1点左右三人来到党校门前坐上了租车。
但是三人的密谋却没有得逞，因为他们没有身份证而被检查站的人送到派出所。在派出所里三人的答话牛头不对马嘴，矛盾百出，神色慌张，警方提高警惕，当即从他们身上搜出刀子两把。三人被带到了刑警大队，如实交待了预谋准备抢劫的经过。小黄、小钱和小剑被刑事拘留，接着被逮捕。
上述案例中，小黄、小钱和小剑的策划虽然没有得逞，但是以非法占有为目的，准备采取暴力手段抢劫公民财物，其行为已构成抢劫罪。因为三人为抢劫犯罪，准备工具，制造条件，但未实施抢劫行为，是犯罪预备；所以，构成了犯罪行为。