太极拳的步型、步法一、步型
1.弓步
前腿前屈，脚尖向正前方，膝和脚尖的方向一致，膝尖和脚尖在一条垂直线上。后腿大致伸直。后脚尖向前，亦可稍外撇。两脚尖均向前时，则左右距离与肩大致同宽。后脚尖外撇时，则左右横距可以小些，亦能保持身体稳定及胯关节顺随。学者可自行选择，以舒适稳定为宜。
2.马步
双脚分开相距约为一肩半至两肩宽。两腿屈膝半蹲，两脚尖稍外撇。躯干正直，收臀。
3.虚步
后腿屈膝半蹲，重心大部落于后腿；前腿屈膝，脚跟着地，脚尖抬起，支撑力较小（有的拳式前脚脚尖也有点地的）。但应指出，成虚步时躯干应保持正直，上体不可前俯而翘臀。亦不可后仰而挺腹。
4.仆步
一腿深蹲，一腿侧伸。蹲腿脚尖稍外撇，伸直腿脚尖与伸腿的方向大致垂直，脚底着地。上体不可过分前俯，应大致保持垂直，这要松胯才能办到。
独立步：支撑腿微屈站立，另一腿屈膝提起，大腿抬高与地面呈水平。全脚掌着地，后脚前脚掌着地，脚尖向前。
半马步：前脚脚尖向前，后脚脚尖向侧方，两脚距离约两个半脚掌，全脚掌着地，两腿微屈，重心偏后腿。
丁步：一腿屈蹲，全脚掌着地，另一腿屈收，以前脚掌虚点地支撑腿侧面的地面。
此外，还有横裆步等等步型。
二、常见的步法和腿法
常见的步法和腿法主要有以下几种：
上步：后腿向前迈一步或前腿向前迈半步。
退步：前脚向后迈一步。
侧步：两脚朝左右平行，连续依次侧移。
跟步：后脚朝前脚跟进半步。
盖步：一脚经过另一支撑脚前方，向侧方向落步。
插步：一脚经过另一支撑脚后方，向侧方向落步。
碾脚：以脚跟或前脚掌为轴，前脚掌或脚跟左右碾动。
步法中，上步以脚跟先落地；退步以前脚掌先落地；注意左右脚之间的横向间隔距离，以利重心的稳定。步法变换要轻灵沉稳，虚实分明。
蹬脚：支撑脚微屈站稳，另一只脚屈膝抬起，小腿上摆，勾脚尖蹬脚跟，高过于腰部。
分脚：支撑脚微屈站稳，另一只脚屈膝抬起，小腿上摆，绷脚面踢脚尖，高过于腰部。
拍脚：支撑脚微屈站稳，另一只脚向上摆踢，绷脚面，同侧手掌在额前迎拍脚面。
摆莲脚：支撑腿微屈站稳，另一只脚经前向外侧做弧形摆动，脚面绷平，两手掌在额前依次迎拍脚面。
各种腿法均要求支撑腿稳定，膝关节不要僵直，上体保持中正。拍腿动作时不可低头弯腰；摆莲腿时注意身体不要左右歪斜摇摆。
太极拳的手型和手法变化一、主要手型
太极拳的手型主要有以下三种：拳、掌、勾。
拳：五指卷屈、自然握拢，拇指压在食指、中指第二指的指节上。
掌：五指微屈分开，掌心微含，虎口成弧形。
勾：五指第一指节自然捏拢，屈腕。
在练习中，各种手型都要求用力自然，切忌僵硬。握拳不要过紧；掌指不要僵直也不要松软；勾手腕部保持松活。
需要特别指出的是，由于太极拳的流派风格各异，所以对拳、掌、勾的要求也有一些不同，尤其是对掌型的要求有比较明显的差异。
陈式太极拳的掌型一般要求四指自然并拢，大拇指伸直内扣，这和陈式太极拳的手法走缠丝劲和螺旋运动有关。
吴式太极拳的掌型一般要求五指自然伸直并拢；孙式太极拳的掌型则要求五指自然分开。
二、手法变化
太极拳的手法较多，在太极拳套路中经常出现的，一般有以下几种：
掤：前臂成弧线，由下向前方掤架，横于体前，掌心向内，高与肩平，力点在前臂外侧。
捋：两臂微屈，掌心斜相对，前后距离约是肘至腕部，两掌随腰的转动由前向后划弧至体侧或体后。
挤：后手贴近前手的前臂内侧靠腕部，两臂同时向前挤出；挤出后两臂撑圆，高不过肩，低不过胸，着力点在后手指和前手的前臂。
按：两掌同时由后向前推按；按出后，手腕高不过肩，低不过胸，掌心向前；臂微屈，肘松沉。
冲拳：拳从腰间旋转向前打出，拳眼向上与胸平，肘不僵直，力点在拳面。
栽拳：拳由上往下栽打；拳面向前下方，力点在拳面。
撇拳：拳从上向前撇打；拳心斜向上，高与头平，着力点在拳背。
抱掌：两掌心上下相对或稍错开，在体前或体侧成抱球状，两手在腰与肩之间，成弧型，沉肩坠肘。
推掌：掌从肩上或胸前向前推出，掌心向前，指尖向上，高不过眉，臂微屈，肘部不僵直。
穿掌：掌沿另一手臂或大腿内侧伸出。
云手：两手在体前交叉向两侧划立圆，两掌在划圆中翻转拧裹。
采：掌由前斜向下捋带。
捌：掌向斜外侧撕打。
肘：前臂竖于体前，向外侧旋转挡打。
靠：肩、背或上臂向斜外发力。
太极拳的基本练习
为了供初学者便于领会太极拳各拳式的动作方法及其要求，有必要先做一些简单易行的动作。这些动作是一看便会的。这些动作练会后再学习各个拳式就不觉复杂难练了。也可以把这些基本练习当作准备活动来做。
为便于太极拳爱好者领会说明中有关身体各部分，特别是手、臂在空间的位置及移动方向等的描述，一些书常用前、后、左、右、上、下、里、外等字眼。这些字的含义均指对练习者的身体而言。所谓向前、向后、向左、向右概指向身体的前、后、左、右方向，至于里、外，则指向着身体为向里，背着身体则为向外。以左手为例：将左手举至左耳侧，掌心对着左耳，则为掌心向里，或掌心向右。如果将左手移至右耳侧，手背对着右耳，则为左手掌心仍向右，但掌心则为向外，余类推。
1.预备姿势
两脚左右分开与肩同宽，身体直立，眼向前平视，两臂自然下垂（以下练习，除特别提出预备姿势者外，均按此要求去做）2.双手前推
两臂前平举，掌心向下，垂肘。
双手沿上弧线收回至肩前，掌心向前，指尖向上，再以下弧线向前推出。可连续反复进行。
练习停止，仍恢复预备姿势。
3.单手前推
左臂屈肘左手上提至左耳侧，掌心向里，指尖向前；然后向前平伸推出；随推随转小臂，使掌心向前指尖向上；然后上弧线屈臂收回，仍提至左耳侧掌心向里，指尖向前。上述动作连续不断地进行，手在空间划成一个立圈。俗称单打轮。也可以逆方向做，即由上方收回，下方推出。两手要交替练习。
4.单臂体前绕环
左手掌心向里，向右经腹前至右肩前，向上，再向左经面前弧线运行，手过面前时掌心逐渐外翻（内旋）至左侧与肩平时即转为掌心向下，再弧线下落至体侧，继续经腹前向右绕环，回至右肩前。连续反复进行，左右交替练习。也可以向相反方向做同样练习。
要领：以上各动作，练时均应松肩、垂肘、松腕、松指；推出动作完成时则应凹掌舒指。
5.两臂胸前左右平绕环
两臂体前屈肘平举于胸前成水平交叉，右臂在上，掌心向上；两手前伸（臂微屈），然后分别向左右侧弧线运行，成侧平举，掌心仍向上；继而，两臂由左右侧松肩屈肘（指尖向上，掌心遥相对）收至肩前，掌心转向前。随即前推。然后分向左右斜下方弧线下按至胯旁。将以上各动作连续起来反复进行。
6.转腰
两脚开立与肩同宽，两臂微屈成环状，前上举至额前上方，掌心向外，指尖斜相对，两手相距约两拳宽。
上动不停，体前屈约30°（前屈角度可逐步加大至90°，然后左转至左后方；上体逐渐直立，边直立边向回转（向右）至正前方，还原成预备姿势。左右交替连续练习。
要领：在动作过程中两臂不动，始终保持环抱姿势。
7.弓步与虚步的互换练习
1.虚步
两膝弯屈半蹲，重心移于右腿；左脚提起，向左前方迈出，重心不前移；脚跟着地，脚尖抬起成左虚步。左脚跟与右脚尖的前后距离约一脚长，左右脚横距约与肩同宽。
2.虚步变弓步
重心前移至左腿（前腿），左腿屈膝前弓至膝尖与脚尖在同一垂直线上为止，左脚尖随重心移至左腿落地踏平。右腿（后腿）自然伸直，但不绷紧。
3.弓步变虚步
重心后移至右腿，右腿屈膝半蹲，左腿随之自然伸直，膝微屈，脚尖抬起成虚步。
如此重心平稳地前后移动，弓步变虚步，虚步变弓步，反复连续练习。然后换右脚向前迈出成右虚步，方法如前。
要领：胯要放松；上体保持正直，勿前俯后仰；重心水平移动，身体勿忽高忽低（即成弓步时，前腿弓，后腿自然伸直；成虚步时，后腿屈曲后坐，前腿自然伸直，重心即无起伏）；眼向前平视。
8.前进与后退练习
太极拳运动的移动要求平稳。所谓平，就是重心无起伏，水平运动。所谓稳，就是移动时速度要徐缓均匀，且不摇晃。
1.前进
（1）左脚向左前方迈出成左虚步（要领和要求同虚步练习）；（2）重心前移成左弓步（要领和要求同虚步变弓步练习）；（3）重心再前移使重心完全落于前脚（此处指左脚），后脚（此处指右脚）足跟提起前移至左脚里侧，脚尖轻轻点地；（4）右脚提起向右前方迈出成右虚步；
（5）重心前移成右弓步；
（6）重心再前移使重心完全落于右脚；
（7）提起左脚跟移于右脚里侧，脚尖轻轻点地；（8）左脚向左前方迈出成左虚步，又回到了（1）的姿势。
如此连续反复进行。
要领：前进速度不能忽快忽慢，要均匀。身体架子不能忽高忽低，不能有明显起伏。
2.后退
后退的动作程序和前进正相反。略述如下：
（1）重心移至右脚，屈膝半蹲，左脚提起向左后方后撤，左腿自然伸直，脚尖点地，左脚尖与右脚跟的前后距离约为一脚的长度，左脚跟落实成右弓步；（2）身体重心后移至左腿，左腿屈膝半蹲，右腿随重心的后移自然伸直，右脚尖抬起成右虚步（要点与注意事项与弓步变虚步练习同）；（3）右脚提起移至左脚里侧，脚尖点地；
（4）右脚向右侧后方后撤，右脚尖点地，右腿自然伸直，脚跟落地成左弓步；（5）重心后坐在右腿上，右腿屈膝半蹲，左脚尖随重心后移而抬起成左虚步；（6）左脚提起落于右脚里侧，脚尖轻轻点地；（7）左脚向左后方后撤，脚尖点地，左脚跟落实成右弓步，又回到了（1）的姿势。
如此连续反复进行。
要领：后退速度均匀，无起伏，要求与前进相同；后撤脚尖须向正前方；眼向前平视。
前进与后退的练习，初学时只要按上述方法和要求做会即可。一俟动作熟练后即可提高质量。即前进时后脚向前迈进只须经过前脚里侧一擦而过不必点地。后脚向前迈进的动作轨迹是一向里弯曲的弧线。后退时前脚提起经过后脚里侧一擦而过不必点地，向侧后方伸出即可。前脚后撤的轨迹亦为一向里弯曲的弧线。而脚尖与脚跟的踏实与重心前移或后移亦相配合，而不再有停顿现象。在整个过程中注意松胯、松腰，上体保持正直。以后再体会“尾闾中正”、“含胸拔背”、“顶头悬”等要求的含义。
9.仆步练习
右腿屈膝深蹲（体弱不能深蹲者可半蹲），左腿向左侧伸出，按前面介绍的仆步要求做仆步。右手扶右膝，左手扶左膝侧。
然后重心移于左腿，左腿屈膝深蹲，右腿随之伸直成右仆步。左手扶左膝，右手扶右膝侧。
如是反复练习，次数量力而为。
如深蹲腿只半蹲，则侧伸腿做不成仆步，只能说是半仆步，而实际是侧（横）弓步。不能深蹲者，可以此代之。
太极拳的九诀和五要领
一、太极拳的九诀
前人在练习太极拳的长期实践过程中，不断总结和积累了太极拳的理论。其中以口诀形式所流传于世的太极拳九诀就是典型的内容。九诀以九个口诀组成，讲的基本上均是太极拳的技击方法经验和练习之要点，内容如下：
全体大用诀：说明了太极拳功架的练习方法，包含拳术套路技术和动作姿势的运用方法。
十三字行功诀：讲述了太极拳十三势的方法分析。
十三字用功诀：讲述了太极拳十三势在推手中的运用。
八字法诀：讲的是推手中，尤其是换手过程中的运用。
虚实诀：描述运动中虚实变化的要点。
乱环诀：解释运动中多变的弧形运动和划圈动作。