11世纪至13世纪末，西欧基督教国家以收复圣地耶路撒冷为号召，相继发动的一系列军事远征扩张活动。因参加者的衣服上缝有十字记号，故名十字军。
十字军东征历时近二百年，即1096年至1291年期间，先后共有八次东征。十字军东征是封建主、天主教会和大商人以维护宗教为名，扩张势力、攫取新的领地和财富，并缓和西欧的社会矛盾的侵略战争。十字军东征曾占领了许多地区，建立了耶路撒冷拉丁王国等几个王国。但1291年，耶路撒冷拉丁王国最后据点阿京城被攻陷，王国灭亡，
十字军被全部赶出叙利亚，十字军东征以失败告终。十字军东征，给地中海沿岸人民带来了深重的灾难，使伊斯兰教和基督教之间为此长期互相仇视。