车辆靠右边走的交通规则，众所周知，这一规则的来历也是由来已久。
早在古代，欧洲大陆上的军人和军队在路上相遇时，就有靠右边走的规定。这是因为当时欧洲的军人都是左手持盾牌，右手执矛或剑。施行靠右走的规定后，双方可以在持盾牌的一边走过，避免冲突或误伤。18世纪法国大革命以前，法国的左右行驶泾渭分明，贵族的马车一定要靠左行驶，而徒步行走的下层平民则在右边行走。1789年，法国爆发革命，罗伯斯庇尔发布命令，所有巴黎的马车和行人一律靠右行驶。后来，被拿破仑征服过的欧洲国家，如瑞士、德国、意大利、波兰和西班牙等，也相继实行靠右行驶的交通规则。
中国关于车辆靠右行驶的交通规定，早在唐代已经得以施行，而制定这项规则的，则是唐代初年的大臣马周。鸦片战争后，我国因受英、日等国的影响，汽车及各种人力车、畜力车在相当长的一段时期内，被改为靠左行驶。1945年抗日战争胜利后，美式汽车大量进口，其方向盘及灯光装置，均适用于美国车辆靠右行驶的交通规则。如果要使这种车辆适用于中国当时靠左行驶的交通规则，必须进行改装，改装费需增加车价的1／5.为节约经费，当时的国民党政府军事委员会战时运输管理局作出决定，自1946年元月1日零时起，全国一律实行车辆靠右行驶。此习惯一直延袭至今。