乌托邦是拉丁文UTDIA的音译，源出拉丁文U（无）和 TPUS（处所），意即“没有的地方”。由于莫尔在《乌托邦》一书中用来作为虚构的社会组织的名称，所以后来成为“空想”的同义语。
《乌托邦》是欧洲文艺复兴时期的英国先进思想家托马斯·莫尔所著《关于最完善的国家制度和乌托邦新岛的既有益又有趣的金书》一书的简称，是空想社会主义学说史上第一部杰出著作，于1516年用拉丁文写成，同年在比利时的卢文城出版。出版后，曾一度轰动了整个英国乃至欧洲各国，不久被译成许多种文字流行于很多国家。
在这部著作中，莫尔采用对话的形式，通过一个远洋归来的葡萄牙水手和旅行家希施拉德关于在乌托邦岛见闻的谈话，具体表述了自己的社会政治思想。全书分一、二两部。
第一部的主要内容是对当时英国和西欧其他国家的社会经济、政治制度的批判。不仅抨击了使劳动人民陷于贫困和不幸的种种罪恶现象，而且指出了私有制是一切罪恶现象的根源。
第二部的主要内容是对乌托邦人的社会经济、政治制度的描述，包括关于城市、关于行政长官、关于职业、关于交际生活、关于旅行、关于奴隶、关于战争以及关于宗教等章节。在乌托邦社会，一切财产都归全民所有，实行有组织、有计划的生产和普遍的义务劳动制度；实行消费品的按需分配原则，大家都可以从公共仓库领取所需的一切；废除了商品和货币，对金银极端鄙视；人们过着丰富的物质生活和文化生活，但是也有某些平均主义和禁欲主义倾向，如他们平均分配饮食，服装式样一律，且崇尚简朴，轻视盛装丽服；乌托邦实行民主的政治制度，重视科学文化事业，人人都有很高的道德素养，关心公共利益是人们共同的生活规范。乌托邦社会采取奴隶劳动，让带着镣铐的奴隶去干肮脏费力的工作，这是该书的思想糟粕。《乌托邦》开社会主义思想之先声，对后来社会主义思想尤其是空想社会主义思想的发展产生了重大影响。