韩信任治粟都尉后，有机会多次同萧何促膝长谈，被萧何认为是位难得的军事奇才，萧何多次向汉王推荐其人，但始终未得到汉王的重用和赏识。而治粟都尉一职，又不是他施展他军事才能的岗位，想来想去，韩信便在一天的夜晚不辞而别，寻找他可以施展抱负的地方去了。
萧何得知韩信逃亡，感到事情重大而紧急，来不及向汉王汇报，立即乘马去追赶韩信，这才有了萧何月下追韩信这一千古美谈。
萧何追到韩信，安置好，第三天一大早便去汉王府拜见汉王。汉王见到萧何后又喜又气，骂道：“你深夜逃亡，何故？”
“臣不敢逃亡，臣是追赶逃亡的人了。”
“何人？”
“韩信！”
汉王听丞相说所追赶的是韩信，大惑不解，以为丞相在骗他，又开口骂道：“将领逃亡的有十多人，您都不去追赶；说什么追赶韩信，这是撒谎。”
“大王，那些逃亡的将，都是容易得到的人；至于对韩信这样的杰出将才，普天下找不出第二个来。大王如果是想长久地称王汉中，韩信确实是派不上什么用场；如果是想争夺天下，非韩信找不出第二个可以共商大事的人。这就看大王是怎么决策了。”
汉王这才想起丞相曾多次谈到韩信的才能，自己总是没有当回事；这次见丞相不待禀报连夜把韩信追赶回来，感到韩信如不是真的有些本事，丞相怎会如此器重他。想到这里，汉王便心平气和地回答丞相的发问：“我当然是想要向东发展，怎能总是待在这里。”
“大王如果是决计东征，能重用韩信，韩信会留下来；如不能重用韩信，他迟早还是要逃亡的。”“我要任命他为将。”汉王说。“虽任命为将，也不一定留得住韩信。”萧何答。
“那我就任命他为大将。”
“这可太好不过了！”
于是，汉王便要派人召见韩信，拜他为大将。这时，萧何赶忙阻拦说：“大王向来对部下傲慢无礼，今日任命大将像召唤小孩子一般，这正是韩信所以离去的原因啊。大王如果决心任命韩信为大将，要选择个良辰吉日，事先斋戒，设立拜将的高坛和广场，拜将的礼仪要隆重而完备，如此方才可以。”
汉王答应了萧何的要求，向全军宣布了举行任命大将典礼的日期。
此项命令宣布后，全军一片欢腾。且不说那些士卒们想要知道谁会被拜为大将，观看从未见过的拜将典礼究竟是个怎样的场面，开开眼界；而那些跟随汉王转战南北、屡建战功的将领们，更是抑制不住内心的喜悦。有不少将领都认为自己的战功最高，盼望着届时被任命为大将。
直到举行拜将典礼的前夕，究竟谁会被任命为大将，这对全军将士们来说，还是个谜。
六月的一天上午，南郑城中的练兵场上，四周的无数面赤色军旗迎风招展，手持长矛的卫士笔直地站在四周。练兵场的北面是新建筑的拜将高坛，坛下有侍前卫土把守。清晨，参加典礼的兵卒列队入场；不久，众将领也都陆续来到坛场，依次立于高坛之下，面坛而立。
时辰一到，鼓乐齐鸣。此刻，汉王已坐于高坛的正席之上，面南而坐；丞相萧何坐于西侧，面东而坐。鼓乐过后，传令官在坛上高声宣读汉王命令。
汉王有令：“拜韩信为全军统兵大将。召韩信登坛受拜为大将。”
练兵场上的众将领听说拜韩信为大将，无不感到惊讶。他们都怀疑自己的耳朵是不是听错了，有的将领甚至不知道或没有见过这位毫无军功，并未曾统兵作战的都尉。
可后来，就是这样一位未曾统兵的都尉，接受了大将之任后，南征北战，攻城拔寨，为汉王室立下了赫赫战功，其军事才能也得到了淋漓尽致的发挥。“明修栈道，暗度陈仓”成为军事史上一次典型的、名垂千古的战例，多为后人所效仿。
刘邦不以已之好恶任用韩信，故而成就汉王朝的霸业，这是正面的例子，说明不以个人喜好度量人才的正确。反之，则是另一番景象了。
魏延，字文长，义阳人。从小武艺高强胆略超群。由于未遇良机，起初在刘表麾下为吏。
在诸侯争霸之际，他久慕刘备之名，常欲弃刘表而投刘备，可一直没有机会。当刘备由樊城撤军去江夏，途经襄阳时，魏廷斩关落锁，欲迎刘备入城。结果刘备弃襄阳而走，魏廷只好暂投长沙太守韩玄。后来刘备占领荆州攻取长沙时，魏延又斩了太守韩玄，救了黄忠，投靠了刘备。
孔明见魏延两次背主迎刘备入城。一方面深服这个人的胆略和气魄，同时又觉得这个人心性不定，难于豢养，便欲杀他。刘备阻止他说：“文长乃有功无罪之将，军师为什么要杀他？”孔明不便说出自己的想法，只好说：“这个人脑后有反骨，杀了他可免去后患。”刘备说：“若杀降将，恐怕日后会阻归降之路，还请军师恕之。”经刘备说情，孔明才未斩魏延，但却警告他说：“当今饶你性命，你可要尽忠报主，勿生异心。若生异心，我早晚要取你首级。”魏延心想，我连背二主，投靠了所慕之君，孔明对我有看法也是可以理解的。今既遂心愿，岂能再背主他投？于是连连点头称是而退。
魏延随刘备伐西川时屡建功绩。依军师庞统之计，与黄忠共取了涪关；攻雒城生擒敌将冷苍；取汉中，与张飞同取瓦口关；拿谷界口箭伤曹操面门。先后被刘备封为牙门将军，镇远将军，汉中太守。镇北将军，都亭侯。孔明伐中原时，迁魏延为督前部，领丞相司马，凉州刺史，前军师，征西大将军，南郑侯。
由于魏处倾心事蜀，在军事战略上也主动为孔明参谋。孔明率师首伐中原时，魏延见敌帅无能，便建议孔明允许他率五千精兵，循子午谷向北由小路去袭取长安，与孔明兵分两路伐魏。由于孔明过于谨慎，自信自己由大路进兵定能取胜，于是未听魏延之策，结果失去了一次良好战机，对此，魏延常感到可惜。
孔明第二次出师伐中原时，令魏延引军攻打陈仓。由于敌方早有了防御准备，魏延攻了几日也未能攻破。当魏延回禀孔明时，孔明竟不由分说，欲斩魏延。当时由于靳祥提议要前往说降御守陈仓的守将郝昭，才把这事揭了过去。后来，孔明亲自率师攻打陈仓，结果一连攻了二十多天也未能攻克。最后只好绕过陈仓，由别的路径去伐中原。魏延对此感到十分伤感，心想，我随主公南征北战，屡建功绩，哪次未尽心竭力？这次又不是我不尽心，为什么说斩就要斩我？也许是你刚收得了大将姜维，觉得我无用了？尽管魏延心怀不满，在这次兵伐中原时，依孔明之策，斩了敌大将王双，立了大功。
孔明第三次兵伐中原时，阵阵都是姜维踊跃请战，而魏延只依令而行，不再主动请战了。当孔明准备用佯退诱敌之策伏击敌军时，需择一位勇将拦截敌将，孔明对众将说：“此次拦截魏兵，宜以一当十，非智勇之将不能当此任。”说罢以目视魏延，只待其踊跃请战。谁知，魏延却低头不语。孔明只好让主动请战的王平担了此任。由此，孔明从内心开始对魏延产生了恶感。
孔明率师四伐中原时，令魏延、陈式等四将由箕谷口向祁山进兵。大军正行进时，孔明又令邓芒传话，嘱四位大将宜防魏兵有埋伏。众将不解，认为孔明多疑。此刻魏延也发牢骚说：“当初丞相若听吾言，兵出子午谷，不要说现在已取了长安，恐怕连洛阳也早在握了。如今却一味地屡出祁山，以一军之旅与魏倾国大军对垒，劳民伤财。如今，既然令我进兵，又要我们不进兵，防止有埋伏，号令如此不明，让我们如何是好？”大将陈式听了这话，率兵五千冲进了箕谷，结果真的中了敌人的埋伏而失败。邓芒把魏廷的这席话回报给孔明后，孔明说：“魏延素有反相，我也早知道他对我心怀不平。我是见他英勇才暂且利用他的，日后我必除去这个后患。”在责陈式兵败之罪时，陈式申辩说：“是魏延叫我进兵的。”孔明斥责他说：“你中敌埋伏，是魏延救了你脱险，你如今却反咬一口，恩将仇报，”说罢令人将陈式斩了。魏延见孔明未责其过，又为他争了理，内心十分感激，此后英勇作战像从前一样。在后来几次兵伐中原时，屡立大功。
可悲的是，尽管他再努力，孔明对他的不良印象也抹不掉了，只能是个被利用之将，在孔明临终之时，设计了斩杀魏延之计，魏延最终还是死在了孔明手中。
倘若魏延投刘备后，不发牢骚，不闹情绪，可能会以实际行动改变孔明对他的印象。可是由于起初孔明对他的印象就不佳，再加上他中间闹情绪，发了怨言，孔明对他的不良印象加深，结果丧失了自己的前程和性命。尽管其中孔明在用人上有些偏激，心胸有些狭小，对魏延来讲，这都是客观外界的条件，关键是自己未能处理好周围事物。
7.成人与达已
两个钓鱼高手一起到鱼池垂钓。这两人各凭本事，一展身手，隔不了多久的功夫，都大有收获。忽然间，鱼池附近来了十多名游客。看到这两位高手轻轻松松就把鱼钓上来，不免感到几分羡慕，于是都是附近去买了一些钓竿来试试自己的运气如何。没想到，这些不擅此道的游客，怎么钓，也是毫无成果。
那两位钓鱼高手，个性相当不同。其中一人孤僻而不爱搭理别人，喜欢享受独钓之乐；而另一位高手，却是个热心、豪放、爱交朋友的人。爱交朋友的这位高手，看到游客钓不到鱼，就说：“这样吧！我来教你们钓鱼，如果你们学会了我传授的诀窍，而钓到一大堆鱼时，每十尾就分给我一尾，不满十尾就不必给我。”双方一拍即合，很快达成了协议。
教完这一群人，他又到另一群人中，同样也传授钓鱼术，依然要求每钓十尾回馈给他一尾。一天下来，这位热心助人的钓鱼高手，把所有时间都用于指导垂钓者，获得的竟是满满一大箩鱼，还认识了一大群新朋友，同时，左一声“老师”，右一声“老师”地被人围着，备受尊崇。
同来的另一位钓鱼高手，却没享受到这种服务人们的乐趣。当大家圈绕着其同伴学钓鱼时，那人更显得孤单落寞。闷钓一整天，检视竹篓里的鱼，收获也远没有同伴的多。
热心帮助别人，结果常常是双方受益。不愿给别人提供服务的人，别人也不愿给你提供方便。其实，成人就是在达己。
1920年10月，一个漆黑的夜晚，在英国斯特兰腊尔西岸的布里斯托尔湾的洋面上，发生了一起船只相撞事件。一艘名叫“洛瓦号”的小汽船跟一艘比它大十多倍的航班船相撞后沉没了，104名搭乘者中有11名乘务员和14名旅客下落不明。
艾利森国际保险公司的督察官弗朗哥．马金纳从下沉的船身中被抛了出来，他在黑色的波浪中挣扎着。救生船这会儿为什么还不来？他觉得自己已经气息奄奄了。渐渐地，附近的呼救声、哭喊声渐渐低了下来，似乎所有的生命全被浪头吞没，死一般的沉寂在周围扩散开去。就在这令人毛骨悚然的寂静中，突然——完全出人意料，传来了一阵优美的歌声。那是一个女人的声音，歌曲丝毫也没有走调，而且也不带一点儿哆嗦。那歌唱者简直像面对着客厅里众多的来宾在进行表演一样。
马金纳静下心来倾听着，一会儿就听得入了神。教堂里的赞美诗从没有这么高雅；大声乐家的独唱也从没有这般优美。寒冷、疲劳刹那间不知飞向了何处，他的心境完全复苏了。他循着歌声，朝那个方向游去。
靠近一看，那儿浮着一根很大的圆木头，可能是汽船下沉的时候漂出来的。几个女人正抱住它，唱歌的人就在其中，她是个很年轻的姑娘。大浪劈头盖脸地打下来，她却仍然镇定自若地唱着。在等待救生船到来的时候，为了让其他妇女不丧失力气，为了使她们不致因寒冷和失神而放开那根圆木头，她用自己的歌声给她们增添着精神和力量。
就像马金纳借助姑娘的歌声游靠过去一样，一艘小艇也以那优美的歌声为导航，终于穿过黑暗驶了过来。于是，马金纳、那唱歌的姑娘和其余的妇女都被救了上来。
面对困境的时候，也可以垂头丧气地哭泣或哀号；也可以把恐惧和烦恼暂时放在一边，唱唱动听的歌，放松自己，也鼓舞别人。这种既成人又达己的事，我们有时候为什么就不会想到哪？面对困境，我们要鼓足勇气，帮助别人就是帮助自己。
付豪是一家品牌汽车销售员，一直信奉一个原则，别人的事就是自己事，对自己身边周围的人和事，只要他遇到，总是竭尽全力去帮助，对于在路上碰到车坏了的，不管是不是自己公司的客户，他都主动上前去帮忙修理。因此，公司网站上全是表扬他的信件，他的业绩也不断的提高，受到公司重用。
有一次很重要的竞标，公司决定派他去，对他来说是一个很好的升迁机会，也是业界扬名的大好时机，经过很长时间辛苦的准备，全公司上下所有同事都对他抱有很高的期望，他自己也信心满满。可天有不测风云，在去竞标的路上，遇到一位患老年痴呆的老太太在马路上横冲直撞，正准备过马路，这样是有生命危险的。这时他的内心在挣扎，不像平时，到底该不该帮，时间不等人，机会不是天天有。可在转瞬间，他决定帮助老人，因为他觉得在什么时候都不能放弃自己的做人原则。
于是他把车停在了路边，下来去帮助那位老太太，可那位老太太因患有痴呆症，只能记住一个地名，而且很广，找来找去也找不到，他最后决定送老太太去派出所，然后赶往竞标现场，可时间来不及，晚了，被取消了竞标资格，这一结果可想而知，成了众矢之的，引来骂声一片。可他用一句私人原因就解释了所有的过程。因为他知道错误和损失是自己造成的，接受什么样的处罚也不为过。