赵襄主向王子于期学赶车，学了不久便与王子于期比赛。在比赛中他换了三次马，结果每次都落在后面。赵襄主埋怨说：“你教我赶车，还留了一手呢。”王子于期回答说：“技术已经全教给您了，是您用的不对。赶车最要紧的是，要使马套在车上能舒适妥帖，赶车人的注意力要集中放在调理马上，然后才能赶得快，跑得远。在这次比赛中，您落在后面的时候就光想赶上我；跑在前面的时候又怕被我赶上去。其实引马上路去赛跑，不是领先就是落后，可是您无论领先还是落后，注意力都集中在我身上，哪里还顾得上调理马？这就是您落后的原因啊！”
