（一）拳法
拳法是跆拳道中最基本而又非常重要的技术。出拳的基本原则是从腰间发力将拳击出，抱拳于腰间时拳心向上，拳击的过程中要做手臂的内旋动作，拳击至最远端时手臂伸直，拳心向下，击打目标后放松收回。
（二）脚踢法
跆拳道以其变幻莫测、优美潇洒的腿法闻名于世，被世人称为踢的艺术，这是跆拳道区别于其他格斗术的一个重要特点。跆拳道的腿法讲究变化多样和灵活多变，对人体的柔韧性、大脑反应的灵敏性、身体运动的稳定性都有很高的要求，是对人体机能和体能的综合考验。
1.前踢
实战姿势开始。右脚蹬地髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧；同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提；当大腿抬至水平或稍高时，髋关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达脚尖，整条腿踹直；踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面，仍成实战姿势。
练习方法：采用分解教法，先练提后腿，同时向前送髋；再练弹出小腿；完整练习前踢动作并能熟练使用。
2.侧踢
实战姿势开始；右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180°，髋关节向左旋转，右腿以膝关节为轴向前蹬伸，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在脚跟。发力后沿起腿路线收腿、放松，重心落下（原处或向前均可），再次回到实战姿势。
练习方法：先练习提腿转髋动作；再练习平蹬腿动作；完整练习侧踢动作。
3.劈腿
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚；同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举于体前，右脚过头；然后放松向下以右脚后跟（或脚掌）为力点劈击，一直到地面，成实战姿势。
练习方法：开始练习时可扶物先练提腿、提膝和上举腿动作；练习下劈腿的动作；先扶物，动作熟练后，再进行徒手练习；完整练习劈腿动作。
4.推踢
实战姿势开始。右脚蹬地，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推脚掌，推力向正前方。
第四节 跆拳道提高阶段脚法的核心技术及学练方法
一、横踢
（一）动作方法
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前；左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至180°，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿，右腿落回原地成实战姿势。
（二）练习方法
先练前踢，待熟练后再练横踢；提后腿（提膝），同时转髋，弹出小腿；熟练后可练习横踢击打头部（高横踢）。
二、后踢
（一）动作方法
实战姿势开始，转身后腿后撤背对对方。重心后移至左脚，右脚蹬地后屈膝提起，右脚贴近左大腿，两手握拳置于胸前；随即左脚蹬地伸直，右脚自左大腿内侧向后方直线踢出，力达脚跟；踢击后右脚按原路线快速收回，成实战姿势。
（二）练习方法
开始练习时可手扶支撑物，体会后蹬的感觉；练习转身同时提关节的动作；平伸后蹬；进行完整的后踢动作练习，可采用踢打固定靶练习；练习反击后踢。
三、后旋踢
（一）动作方法
实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180°，身体随之右转约90°，两拳置于胸前；上体右转，与双腿拧成一定角度，右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，将右腿向后上以髋关节为轴直腿摆起，右脚继续向右后旋摆鞭打，同时上体右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收落地。
（二）练习方法
支撑脚前脚掌着地转动，转身同时向后蹬伸腿；右腿向后摆动；先练习身体原地转动360°；右腿开始摆动时不要求高度，以后再逐渐升至摆动高度；进行完整的后旋踢动作练习。
第五节 主要规则解析
制定跆拳道竞赛规则的目的是保证世界跆拳道联盟、洲际联盟及其会员国协会主办或组织的各级跆拳道竞赛公平顺利地进行。执行统一的规则，保证了全世界范围内的跆拳道竞赛规范化，不符合这一基本规则的竞赛不能视为跆拳道竞赛。它适用于世跆联、洲际联盟及其会员国协会主办或组织的所有跆拳道竞赛。
跆拳道竞赛的比赛场地为12米×12米、水平的、无障碍物的正方形场地。场地应为有弹性的垫子，有必要时，比赛场地可根据需要置于高出地面1米的平台上，但为保证运动员安全，边界线外应有与地面夹角小于30°角的斜坡。
一、比赛场地的划分
12米×12米的区域称为比赛区，比赛区的最外边向内1米宽的不同颜色区域提醒运动员不要越出边界线。如果整个场地为同一颜色，需用5厘米宽的白线标示出比赛区最外沿向内1米宽的区域，此线称为注意线。
二、运动员
参赛运动员需穿世跆联认可的道服和护具。参赛运动员应戴好护身、头盔、护裆、护臂、护腿、护齿后进入比赛区，其中护裆、护臂、护腿应戴在道服里面。运动员可携带经世跆联认可的护具以备自用。
除了头盔，头上不允许戴任何东西。护齿的颜色只能是白色或透明的，但是经医生诊断宣布使用护齿可能对该运动员造成危害，运动员可免除戴护齿的比赛要求。
禁止运动员使用世跆联和国际奥委会《反兴奋剂条例》规定的药品。如果违反规定，将取消其比赛成绩，并将比赛成绩递补给下面的选手。
三、体重级别
跆拳道比赛是通过直接身体接触，激烈身体对抗，按规则要求决定胜负的项目。为了尽可能减少对人体的击打，保证运动员的安全，同时使比赛在公平竞争的条件下使用技术，所以设置了体重分级体系。男、女运动员分别在各自的性别和级别组进行比赛。
四、比赛种类和时间
跆拳道竞赛分为个人赛和团体赛两种。
（一）个人赛
一般在同一体重级别的运动员之间进行，有必要时，可以把相邻两个级别合并产生一个新的级别进行。任何运动员都不允许在一次赛事中参加超过1个以上级别的比赛。奥运会跆拳道竞赛釆用个人赛制。
（二）团体赛
团体赛按体重级别可分为5人制、8人制和4人制的团体比赛。
跆拳道比赛时间规定：
男子比赛为3局，每局比赛3分钟，局间休息1分钟。女子和世界青年锦标赛比赛为3局，每局比赛2分钟，局间休息1分钟。经世跆联批准，男子比赛也可设为每局2分钟。
五、允许的技术和攻击的部位
（一）允许的技术
1.拳的技术：使用直拳技术攻击。
2.脚的技术：使用踝骨以下脚的部位攻击。
（二）允许攻击的部位
1.躯干：允许使用拳和脚的技术攻击躯干被护具包裹的部位，但禁止攻击后背脊柱。
2.头部：指头部除后脑外的部位，即除后脑以外包括双耳在内的整个头面部。只允许用脚的技术攻击。
六、有效得分
使用允许的技术，准确、有力地击中身体合法得分部位为得分。
有效得分可分为：击中护胸得1分；击中头部得2分；运动员被击倒，主裁判读秒的情况下，再加1分；比分为三局比赛得分总和。
准确，指合法的攻击技术全部接触在对手合法的目标范围之内；有力，表现为两种情况：
当使用电子护胸时，由护胸中的电子感应器自动记分，当无电子护胸时，则由裁判员根据场上运动员的身体因被对手击打而有突然的位移来加以判断。
七、犯规行为及判罚
1.任何犯规行为将由主裁判判罚。
2.处罚分为“警告”和“扣分”。
3.两次“警告”扣1分，警告次数为奇数时，最后一次不计。
4.一次“扣分”扣1分。
5.犯规行为。
下列行为属于犯规行为，给予“警告”处罚：
（1）越出边界线。
（2）倒地、伪装受伤、转身背向对手逃避进攻等回避比赛的判罚。
（3）抓、搂抱或推对手，用膝部顶撞对手，用拳攻击对手头部或用脚攻击腰部以下部位。
（4）教练员或运动员使用不合理言语或做出任何不良行为。
下列行为属于犯规行为，给予“扣分”处罚：
（1）发出“暂停”口令后攻击对手，或攻击已倒地对手。
（2）抓住对手进攻的脚将其摔倒，或用手推倒对手。
（3）故意用手攻击对手面部。
（4）教练员或运动员打断比赛进程或使用过激言语、行为严重违反体育道德。
6.运动员故意不服从竞赛规则或主裁判命令，主裁判可在1分钟后判其“犯规败”。
7.犯规累计扣4分者，主裁判判其“犯规败”。
8.“警告”和“扣分”按三局累计。
八、获胜方式
（一）击倒胜（KO胜）
当运动员被合法技术击倒，读秒至“8”时仍不能表示继续比赛，主裁判员宣布比赛结果。
（二）主裁判终止比赛胜（RSC胜）
如果主裁判或大会临场医生判断运动员即使在1分钟恢复时间后仍不能继续比赛，或运动员不服从主裁判继续比赛命令，主裁判应结束比赛，宣布另一方获胜。
（三）比分或优势胜
胜负取决于最后比分或优势判定。
（四）弃权胜
运动员在比赛中受伤或其他原因弃权；运动员在休息时间后不继续比赛或没有听从命令开始比赛；教练员向比赛场地抛毛巾示意弃权。
（五）失去资格胜
运动员称量体重不合格或比赛前失去运动员身份。
（六）主裁判判罚犯规胜
运动员累积扣分4分或主裁判根据规则精神在运动员未被累计扣4分的情况下，判其直接或1分钟后犯规败。
第六节 重点组合的评价与考核
一、进攻→防守（即先进攻再防守）
（一）右横踢→左后踢
考核要点：右横踢可以使假动作，趁对方反击时用后踢重创对手。
（二）右下劈→左下劈
考核要点：两个动作要连贯。
二、进攻→进攻（即连续进攻）
（一）左横踢→右横踢
考核要点：如果左横踢踢空，右横踢要快速连接。
（二）右前横踢→左横踢
考核要点：前横踢启动要突然。