再次，实施“走出去”战略，努力提高对外开放的水平。2002年11月中国共产党召开第十六次全国代表大会，江泽民在十六大报告中提出：“坚持‘引进来’和‘走出去’相结合，全面提高对外开放水平。”“走出去”战略，主要是指国家鼓励在国际竞争中具有比较优势的国内企业，有计划、有步骤地到国外特别是到发展中国家投资办厂，以实现从产品到要素、从资本到技术，全面地、主动地进人国际市场，其目的在于开拓“两个市场”，利用“两种资源”，实行“双向开放”。十六大报告对坚持“引进来”和“走出去”相结合，全面提高对外开放水平，做了具体的阐述。一是适应经济全球化和加入世贸组织的新形势，在更大范围、更广领域和更高层次上参与国际经济技术合作和竞争，充分利用国际国内两个市场，优化资源配置，拓宽发展空间，以开放促改革促发展。二是进一步扩大商品和服务贸易。实施市场多元化战略，发挥我国的比较优势，巩固传统市场，开拓新兴市场，努力扩大出口。坚持以质取胜，提高出口商品和服务的竞争力。优化进口结构，着重引进先进技术和关键设备。深化外经贸体制改革，推进外贸主体多元化，完善有关税收制度和贸易融资机制。三是进一步吸引外商直接投资，提高利用外资的质量和水平。逐步推进服务领域开放。通过多种方式利用中长期国外投资，把利用外资与国内经济结构调整、国有企业改组改造结合起来，鼓励跨国公司投资农业、制造业和高新技术产业。大力引进海外各类专业人才和智力。改善投资环境，对外商投资实行国民待遇，提高法规和政策透明度。实施“走出去”战略是对外开放新阶段的重大举措。鼓励和支持有比较优势的各种所有制企业对外投资，带动商品和劳务出口，形成一批有实力的跨国企业和著名品牌。积极参与区域经济交流和合作。在扩大对外开放中，要十分注意维护国家经济安全。“走出去”战略的提出，使我国开放途径不断拓宽，开放政策不断深化，实现了我国开展对外经济合作的重大跨越。我国对外开放从“引进来”的模式，到提出并实行既“引进来”又“走出去”的新模式，是我们党紧紧依据历史条件的变化，勇于实现理论与政策创新的成果。
最后，科学发展观是新世纪新阶段对外开放的重要指导思想。坚持以人为本，全面、协调、可持续发展的科学发展观，是以胡锦涛同志为总书记的党中央，对马列主义、毛泽东思想、邓小平理论的继承和发展，是与时俱进的马克思主义发展观，是新世纪新阶段我国对外开放的重要指导思想。
2003年10月，《中共中央关于完善社会主义市场经济体制若干问题的决定》中对新世纪、新阶段我国统筹国内发展和对外开放，深化涉外经济体制改革，全面提高对外开放水平指明了方向。
一是完善对外开放的制度保障。按照市场经济和世界组织规则的要求，加快内外贸一体化进程，形成稳定、透明的涉外经济管理体制，创造公平和可预见的法制环境，确保各类企业在对外经济贸易活动中的自主权和平等地位。依法管理涉外经济活动，强化服务和监督职能，进一步提高贸易投资的自由化、便利程度。建立健全外贸运行监控体系和国际收支预警机制，维护国家经济安全。
二是更好地发挥外资的作用。抓住新一轮全球生产要素优化重组和产业转移的重大机遇，扩大利用外资规模，提高利用外资水平。结合国内产业结构调整升级，更多地引进先进技术、管理经验和高素质人才，注重引进技术的消化吸收和创新提高。继续发展加工贸易，着力吸引跨国公司把更高技术水平、更大增值含量的加工制造环节和研发机构转移到我国，引导加工贸易转移升级。进一步改善投资环境，拓宽投资领域，吸引外资加快向有条件的地区和符合国家产业政策的领域扩展，力争再形成若干外资密集、内外结合、带动力强的经济增长带。
三是增强参与国际合作和竞争的能力。鼓励国内企业充分利用扩大开放的有利时机，增强开拓市场、技术创新和培育自主品牌的能力。提高出口商品质量、档次和附加值，扩大高新技术产品出口，发展服务贸易，全面提高出口竞争力。继续实施“走出去”战略，完善对外投资服务体系，赋予企业更大的境外经营管理自主权，健全对境外投资企业的监管机制，促进我国跨国公司的发展。积极参与和推动区域经济合作。
2004年9月《中共中央关于加强党的执政能力建设的决定》中明确指出，提高党的执政能力，首先要提高党领导发展的能力，坚持把发展作为党执政兴国的第一要务，不断提高驾驭社会主义市场经济的能力。针对对外开放，特别强调掌握对外开放的主动权，全面提高对外开放水平，把握“两个坚持”。一是坚持对外开放的基本国策，密切关注世界经济形势变化，制定和实施正确的涉外经济方针政策，在更大范围、更广领域、更高层次上参与国际经济技术合作和竞争。二是坚持“引进来”和“走出去”相结合，利用好国际国内两个市场、两种资源，注重发挥我国的比较优势。既立足于国内需求又大力开拓国际市场，既充分用好内资又有效利用外资，既依靠和开发国内人力资源又借助和引进国外智力。提高引进外资质量，坚持引进先进技术和消化、吸收、创新相结合，提高自主开发能力；保护知识产权，增强关键行业和领域的控制力，不断提高国际竞争力。推动建立健全妥善应对国际贸易争端的机制，善于运用国际通行规则发展和保护自己。