阴阳变化自然中。怎样达到“无相”的境界呢？“阴阳变化自然中”。这腿抬起来就是阳，落下来就是阴；抬这个是阳，那个没抬的就是阴，所有这些变化都是自然而然变化的，是完全恰到好处的气的运动。阴阳变化自然中，阴阳就是动静、刚柔、进退，嘴张嘴闭、眼睛睁闭、肺的一吸一呼、这腿拿起来落下，都叫阴阳变化。中是恰到好处，让它自然地恰到好处。比如人渴了喝水，不用事先想好我要喝多少毫升，拿起水杯，喝几口不渴了，自然就放下了，这就是恰到好处，这就是在自然中。阴阳代表一个事情的两个方面，即阴阳变化。变化就是演变。世间一切事物都是如此，难求简，繁求易，无生有，功求理，经过一段时间的练达到这个理。功要练，理要悟。
中正安舒和定意。以下四句讲的是收获。什么是“中”呢？身体哪都合适了，都舒服了：腰不弯，肚子不腆着，头不倾斜，这就叫“中”。“正”是指心，心正不邪，不胡思乱想，不求名求利，不显耀自己——不是说必须要求自己不想任何事情，而是练来练去，心里没有别的想法，连让身体练得棒棒的念头都没有——身心修养了。练走转，以及其他任何理法都要达到“我爱人人，人人爱我”的境界。并不是我非得怎么样，因为这是真正的中正。“安”是神安，不慌乱，也不害怕，也不着急，也不生气，什么都让它自然地产生变化，这就叫“安”。“舒”是气舒畅、通畅。气舒畅、通畅了，周身就没有滞碍之处了。“和”是和平，呼吸、五脏六腑等谁也不干扰谁，都在执行自身的功能，该消化就消化，该吸收就吸收，该排泄就排泄，该睡觉就睡觉，一切都正常，这就叫“和”。“定”就是外界有什么声响和干扰都不动心，这样精神就安定了，没有任何情绪上的起伏。“意”是指意念能感觉到这个（中、正、安、舒、和、定）。
道悟德培妙峰登。什么叫道？前人走的路我跟着走，这叫走；这条路心里明白往哪走了，叫道悟。有德才会修道，修道才能得到“德”。“德”就是明白什么是道了，道就是“身心修养走当先”的八卦走转之道。“德培”，以德为体，所行所言也都是道了，自然就会收到应有的“妙峰登”效果——入了一个美好的境界了。佛家讲到山顶了，无限风光在险峰。
祛病延年微渺果。身体健康，不得病——练到这个境界怎么会得病呢？练到这里，安安然然“人生一百岁”是没什么问题的。但是，祛病延年是很微渺的果实，不算什么。
明心见性智慧融。“明心”指的是心明眼亮，心里面什么事都明亮了，与天地合其德，与日月合其明；先天不迷，后天不惑，出迷澄清了。“见性”是指看什么事都能看清它的本质，尤其能看清自己的本质；“性”是本质，不是表面；“智慧融”就是能分清是非，辨别善恶，知道好坏。“慧”是什么？“慧”是该干的一定干，不该干的绝对不干，这才是“慧”。我知道它不好，但我干了，这就是慧不够。明心见性智慧融，主要的就是看清自己，客观事物容易看清，但是自己不容易看清，所以身心修养是为了自己。走这个圈要理法并重，理只有炼神导气，才能明心见性，不炼神导气不可能明心见性。明心见性以后才能像孔老夫子说的：“非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动。”这都是修养，走圈的目的不是走圈，目的是入到道悟德培妙峰登的境界，时时刻刻做明心见性智慧融的人。
这段《八卦掌健身研修心得》前八句是方法，中间四句是功理，最后四句是收获。不过，传统文化中的法就是理，理也是法。法的特点是练，理的特点是悟。法经过一定时间的操练自己就会明白，可光明白了还不行，还要达到更高的境界——有微妙的感觉了，练到身上了，这才叫悟。这个悟和法不一样，比如顺项提顶，法可以给摆一摆，纠正一下姿势，理却没法摆。理的特点是悟，悟这个理才可以达到“周身皆目”的境界。什么叫周身皆目？就是通过走圈，走得周身轻松愉快，走得气通畅了，走得神经灵敏度高了，能感觉到这种轻松愉快。比如，中空涵、地门开，虽然瞧不见，但自己能感觉到，知道涵没涵好，就像眼睛一样灵敏——收获是自然得到的。但究竟得练多少日子呢？铁老说：“师教圆明悟，久转功自成。”谁是师，不是某个人，而是所有的传统文化。把老师教导的都清楚了、都明白了就是“圆明”。“悟”是身体感觉到了，悟到了，不光会讲，而且要悟到身体上去。这就是老辈人所说的“功夫练到身上了”。
“久转就是望着‘一’字圈放开步伐转。注意，这里说望着，而没说看着。‘望’的意思就是脚虽然在走，但心不在这个圈上，在哪儿？在宇宙间。要其大无外，其小无内，如同在9万里地球的边缘上转圈一样，大家想想，一天转10里，10天转100里，1年才转3600里，10年才36000里，
20年才70000多里，一天如果走不了10里，这9万里就真的会不断地转下去，天长地久地转下去。身心修养嘛，还有止境？久转功成，本质上是指‘行住坐卧不离这个’。‘久’不是一天两天，而是天长日久。我10多岁开始，到现在89岁了，还在练。练1年有1年的收获，练10年有10年的收获，永远不白练。”
铁老说：“八卦走转简单扼要，各个年龄段的人都可以练，没有年龄限制。”
八卦走转养生行功歌释要
铁老把自己88岁时写的一个歌诀称之为《八卦掌养生行功歌》（亦称《八卦走转养生行功歌诀》）：
简易松无缓，环行神意凝。
气聚身沉抱，智觉妙感通。
离名空相寂，一巧任从容。
师教圆明悟，久转功自成。
久转功成中，接手找劲听。
静如秤准立，动内吸呼济。
虚涵双重避，卸化顺连续。
实舍己从人，势如从心欲。
一般来说，八卦走转有了基础之后就可深入体会这个歌诀了，而且养生的精要和揉手（推手）的关键都藏在里边了。
简易松无缓。简而明，简而神宁。简，容易的意思。松，指轻灵、柔和。无，没有自己的特殊的意念，顺着式子的内在变化去运化，是无中生有的一种境界。缓，指动作缓慢，缓则准。练八卦走转首先体会出“简易松无缓”的状态来，这样就会气血通顺，不消耗自身的能量，而且能不断地滋生能量。
环行神意凝。环行是指四正四隅的八步圈，要里直外扣舒膝胯地环行。环行是为了神意凝静。神是主宰，环行是内向性的运动。如此这般，就可做到自然地不向外张扬了。
气聚身沉抱。神凝了，真意就会融动起来，就聚气，不费劲了。这样的功夫如何体现呢？身体不是紧张拘谨的，而是沉静放松的；是沉、抱合一。要往里抱，裆掩着，肘膝等要合着心，上下一如，内外一如。
智觉妙感通。身体里边要体现一种说不出来的感觉，感觉什么呢？要感觉到舒适、轻快、通畅、愉悦。只有进入了状态才会展现出这种特殊的感觉。这个感觉就是要把儒家《大学》中的“知、止、定、静、安、虑、得”，变成身上的智慧和境界。
离名空相寂。进入了八卦走转的状态，名称、要领（比如转圈、掩裆迈步等）都没有了。要离开这些。相就是世相，一拿架式就是相。所有的相没有了，空了。寂，就是沉寂下来、安静下来的意思。此时“非礼勿视，非礼勿听”等要求就从文字上变成自己身上的东西了。
一巧任从容。道生一，得其一，万事毕。一是什么？一是通过走转，在自己身上把“简易松无缓，环形神意凝。气聚身沉抱，智觉妙感通。离名空相寂”都合成一了。这个一，标志着恰到好处，非常合适。任，就是任凭怎么走、怎么动，都不较劲、都不拘谨、都不想要领。
师教圆明悟。虽然有老师的教导，但自己理解的时候，不能片面，要全面，要内里边明白，要自己存储住功夫。
久转功自成。久是天长日久，不是几个小时。这样，
就会自然地有所成就。练20年有20年的成就，练30年有30年的成就。所谓的艺无止境，贵在坚持，永不自满，乃有所成。
久转功成中。走转是一个积攒功夫的过程。在这一过程中，感兴趣的人还可进一步研究揉手的内容。
接手找劲听。什么叫接手呢？不是我拿手去接您的手，是等着您手来；找劲，不是找您的劲，是找我自己身上劲。应用时不是看，是听，是感觉，是用内在的神、意、气体察对方的神、意、气。
静如秤准立。秤准是什么意思呢？就是身体的四面八方上下都平衡、都均匀，全是一个分量。立不是姿势和体式，而是形容；不是立，也不是站，没有站立在地上的状态，甚至连地的概念也没有；是把身体撂着，不蹬不踹，就轻轻这么撂着——应该说是静——静到极其自然的状态，周身平衡，像秤一样又平又准又恰到好处。有了功夫怎么都行，没有功夫怎么都不是。
动内吸呼济。是吸呼不是呼吸。吸为收，所以不是呼吸。吸为收，呼为放，这是胎息。小孩在妈妈肚子里，一吸，通过脐带把妈妈的营养吸到体内；一呼，肚子一鼓，就把排泄的东西排到妈妈那里了，这叫胎息。内吸呼，不是外边鼻子的一呼一吸，是里边的动。练功夫要做到外动内静，外静内动。内动是什么呢？就是一个一个的吸呼。“济”是一个一个的意思。
虚涵双重避。身里边通过涵养就能做到松柔。涵着，让别人捏不着，摸不到，碰不到。什么叫“双重”呢？就是你拉我拽、你推我挡、你摁我挑、你戳我打。你推我，推不着；你拉我，拉不着；你摁我，我不抗；你砸我，我不理。这就是“双重避”。
卸化顺连续。什么叫卸化？神意气形所形成的气和力，像水一样过来的时候，我这里不堵、不挡，而是卸了，化了，顺了，发了。卸化顺连续，就是连续不断地卸着、化着、顺着。其要点就是接你的手，找我的劲，然后卸化你。
实舍己从人。内里虚着涵着，实实在在地舍自己从别人。
势如从心欲。所有的姿势都听从心所发出的指令，不管是卸、顺、化、发，都是根据对方的姿势而孕育和变化的，是心里边一刹那的感觉而自动产生的姿势。这样的姿势与心意相通，自然通顺、恰到好处、契合时机、心想事成。
对于这个歌诀，学练者可千万莫等闲视之啊！