结合云岩五大优势，围绕“城乡统筹、商旅兴业、果畜富民、能源强镇”的发展战略，“十二五”期间要把云岩建设成为一个以农业、旅游业为主的现代化综合服务中心，按照云岩的城镇发展定位和发展目标，云岩确定了“打造一个格局、构建两个区块、突出三个元素、抓好四个重心、达到五个成效”的建设思路。打造一个格局，即以云岩河为轴线，以戏场大桥为中心，在东西长2.3公里，南北宽700米范围内着力打造带状小城镇格局。构建两个区块：旧区改造和新区建设。突出三个元素，即文化、旅游、商贸元素。抓好四个重心，即800米长、16米宽的河滨景观带；800米长、21米宽的商业步行街；占地10000平方米的时代广场；5200平方米的时代商厦。达到五个成效，即成为宜川名副其实的北大门；成为继壶口瀑布、宜川中学之后对外展示的又一张名片；成为两黄两圣旅游线上以农业、旅游为主的现代化综合服务中心；成为宜川县、延安市乃至陕西省重点镇建设的经典之作；成为贫困县抓好城乡统筹的有力见证。
通过各级各部门的努力争取和支持，云岩镇2009年被确定为全省107个重点镇之一，2011年被调整为市级重点镇，规划总面积1.53平方公里，三年规划建设项目有33项，规划总投资1.48亿，建成后到2020年人口聚集达到1万人。
按照重点镇建设总体要求和目标任务，截至2011年底，完成项目15项，投资4962.09万元。一是完成了新区108亩土地的征用、平整工作；二是完成了河道清理、疏浚、拓宽工程；三是完成了新修南北河堤护岸2200米；四是完成了新区时代大桥的建设；五是完成了云岩戏场大桥改造工程；六是完成了南窑村过水桥拓宽改造工程；七是完成了沿街部分护栏工程；八是完成了镇区引水北岸主管道铺设工程；九是完成了镇区绿化工程；十是完成南门坡道路改造工程；十一是完成了新区128户移民搬迁工程；十二是完成了云岩三级客运站建设；十三是完成供销商贸大楼的建设，现已投用；十四是完成新区供水管道铺设；十五是完成了南门坡人行道建设。
2012年确定建设内容12项，总投资4985.78万元，年度计划投资3105.78万元。一是镇区供水工程，投资500万元；二是沿河护栏工程，投资100万元；三是镇区人行道硬化工程，投资150万元；四是新区排洪、排污工程，投资325.79万元；五是商业步行街硬化工程，投资357.99万元；六是河滨景观带建设工程，投资450万元；七是时代广场建设工程，投资200万元；八是时代大厦建设工程，投资500万元；九是二道巷硬化工程，投资225万元；十是镇区绿化工程，投资50万元；十一是镇区亮化工程，投资82万元；十二是幼儿园改扩建工程，投资165万元。
现已完成镇区绿化工程，排洪排污、商业步行街硬化、沿河护栏、供水工程、时代大厦、幼儿园改扩建6个工程开工建设，河滨路建设、时代广场建设、人行道硬化、二道巷硬化、亮化工程完成前期各项准备工作，5月25日可全面开工。
2013年计划实施的项目有8项，总投资4800万元。一是垃圾填埋场，投资800万元；二是污水处理厂，投资900万元；三是镇区气化工程，投资1000万元；四是背街小巷硬化及排洪排污工程，投资600万元；五是镇区河堤护岸二期工程，投资1000万元；六是现代化农业产业建设项目，投资500万元。
通过三年的集中建设，力争实现“两个改善、两个规模”。“两个改善”即基础设施和公共服务得到改善，使水、电、路、环境卫生等基础设施和文化、医疗卫生、社会保障、社会管理等公共服务得到改善，提升城镇品位；“两个规模”即使人口聚集和现代化农业产业成规模，在规划区内完善城镇功能，吸引投资，建设现代化农业产业园区，实现人口、资源、产业服务向镇区集中，使人口和农业产业规模不断扩大，不断提高城镇化率，实现云岩的跨越发展，成为城乡统筹发展的有力见证。
云岩镇历史资料
云岩镇历史久远，《吴志》（吴炳所修《宜川县志》）云：西魏大统十三年（公元547年）置云岩县，以山形重叠如云，故名云岩。隋开皇初，移云岩就废乐川县。隋“大业初（静帝大象元年，即陈宣帝大建十一年——公元579年），废云岩县入汾川县，属延州”；唐武德元年（公元618年），复析义川置云岩县于回城堡；咸亨四年，移库利川；开元三年，移于东南百步即里所。宋熙宁七年（公元1074年），省云岩为镇，入宜川县。云岩镇即西魏等代古云岩县址，而宋张载曾为令者也。乾隆五十二年（公元1787年），知县路学宏等筹建张横渠祠于云岩镇。
云岩名人
张载（公元1020-1078年），字子厚，世居大梁，后侨居陕西眉县横渠镇，学号“横渠”先生。宋嘉佑二年进士，曾任云岩县令，创办教育，改变风俗，颇有政绩。创立“关学”，为北宋理学大师、哲学家、教育家，熙宁十年乃知太常礼院。
薛观骏，字应星，宜川县云岩镇永宁村人，清末秀才。20世纪30年代中期逝世，享年近60岁。曾担任富云乡学董、宜川第一高校校长、县女校校长等，1927年至1928年担任宜川教育局长，并受当时县政府委托，撰写了《宜川县志》，共九卷，1928年正式出版。人称《薛续志》，弥补了175年间，即1753年至1928年无志的空档。其志中敢于秉笔直书，记录了宜川许多真实事件。薛观骏一生大部分精力致力于发展工商业，是永宁“天德元”字号的主要创立人之一，陕北地区有名的富绅。在云岩、宜川，山西临汾、运城、太原，西安、天水等地都设有“天德元”或“天德财”商铺，对发展宜川工商业起到了带头和促进作用。
薛光汉，字镇东。民国初西北大学毕业。曾任县警佐、劝学所所长、省教育厅视学、陕甘联运所所长。
宜川县西北八十里有镇曰云岩者，考之已乘，自西魏至唐宋以来俱为县治。自宋熙宁七年改为市镇。民国以前，人民尚众，市面繁华。至四年冬，土匪蹂躏，市面萧条。近年虽赖民团之力，足资扞卫，奈城墙坍塌甚多，防守实属不易，以致被匪屡陷，往来无常。洎九年冬，观志奉委承办本区团防，每念团丁即可恃，枪械即可支，而城池若此，安得保全无虞？因于十一年春，邀请云西二里（云岩里、西回里）之耆老商议修筑佥云：“工程浩大，花费甚巨，劳二里之民力则可，若更以金钱，当此时局，人民实难担负。”伏思斯镇扼西北之门户，为合邑之保障，地极重要，非请县长设法维持不可。据情公恳，蒙县长郭公（郭殿邦）批准：将二里前捐县城粮台之麦五十石拨助修筑之费。修理年余，城墙周围工已告竣，经费亦竭。尚有北门，因昔创建狭隘，且上无城楼，实为功亏一篑，不能中道而至，因于十三年三月复呈请县长郭，又拨得二里修邑城之费三百余元，仍作修北门之资。于是，即日破土运石，晨曦鸠工，今秋全功可期告竣，名之门额曰“丹阳保障”，因此地不但关乎一镇之利害，诚系乎全县之安危也。是为记，用勒贞珉，以志岁月。其督工经理与有劳绩数人，例得并书。
薛观志监督；雷俊德、李珍经理。中华民国十三年岁次甲子四月十五日仅志。
宜川八景之一——云岩叠翠
云岩镇西有山曰云岩，秀峦层叠，宛如画境。薛观志云：在云岩镇南门外，石岸上有清水流出，层峦三滴，每滴湛湛似翠花，因名。今层岸已崩，水在翠无。民国十三年郭殿邦知宜，上镌“云岩叠翠”四字，右岸为同时薛观志所书“威震河山”四字。近年来因公路拓宽之需，原有题字已毁。现之‘云岩叠翠’为宜中教师薛继学题。
《同治回变略记》（据《薛续志》）
自唐以来，回民入居内地，散处陕之渭河两岸。历年既久，汉回异教，积不相能，时有冲突。迨同治元年，回变起。时陕抚英某，旗籍人也，知不可掩，乃以民间械斗闻于朝。上谕泾阳张芬调解，反被害。攻城劫寨，上方知其声势浩大，乃有斥张轻身辱国之诏。又谕胜保带兵剿之，战败，被困同州。改命将军多隆阿援陕，回大败。窜甘肃，结甘回马化龙为长，据金积堡、洞子原一带，分扰陕北。同治六年三月十九日，由临真窜云岩，早饭时至永宁村并堡定村，焚烧余家庭房二座。随在云岩扎大营，上下虎峪寺均烧之，南北乡无不扰者，月余暴掠西去。至十月间有回众十八大营由临真川、西川两路入宜川境，沿路崖窑、石岸、土寨，尽行攻破，多所焚杀，年终饱载又西归。七年二月二十八日，陷宜川城，余知县观瑞逃城外。回众天甫明进城，不崇朝而出城，人数不满三百，迨后察觉，系余所招守城之湖北勇为内应而陷城也。自后往来无常。七年十月，西捻余党小燕王张宗禹由湖北窜陕，入川北，欲绕道渡黄河冰桥，经山西往北京，号称十万之众，南北亘数十里。
小燕王在云岩上川驻扎行台，门首有二联，其一曰：“赤手撑天，复扶大明疆土；丹心捧日，仍照汉代衣冠。”其二曰：“虎贲三千，直达幽燕之地；龙飞九五，重开尧舜之天。”十一月初，前哨行至黄河岸，未得过，复返云岩川南塬一带。官兵追者数十营，只隔三二日，扎在河北一带。直至十一月十三日晚，过冰桥，入山西境北区，邑人云：郭营杆子湘营炮，孟字营的好旗号，老向营的郭山鸟。皆莫敢撄燕王之锋，传闻捻首有令，不准烧杀。惟到余村杀生员薛培英，因戴满清秋帽之故也。其妇在堡定寨闻凶耗，投崖而死，烈矣哉！
捻众过河，遗下余党袁姓。先是宗禹九月间遣袁带兵一哨侦探冰桥时期，来则太早，到宜访明，“小雪流裂，大雪合桥”，由西川回报，与张相左，大部已由云岩川渡冰桥矣，追之不及。复返至保安属之金鼎山，啸聚数百人，于八年四月入宜川，据云岩镇，补葺城垣，修海壕，为久居计。出皇告安民，以“太平天国十九年”为正朔，人民不服即四面围攻土寨。左右各寨多破，又围之久日，渴死人畜不少者。又将四方之麦刈收之，运入云岩。六月，余知县请得楚军统领刘建吉带来大兵三营、开花大炮一尊，在对面洛东峁驾击云岩，炮弹每个十余斤，南城门上魁星楼亦被轰倒。相持二日，捻力不支，夜遁西走。官兵入云岩，麦籽满目皆是，派民人运入城中。盖啸聚者环县固原之人居多，因年荒入伙，俱带有家小也。是役掳回女人百十余，引至城中，装以席筒（按不使露出面目，不辨老少妍媸），规定每人一口，钱二百文，准领为妻，然亦有幸有不幸耳。是后又有逃兵一大股，系郭营部下者，杀人更甚。破西良村寨，男女均被杀，只剩数人。又破宜世寨，杀人六七十名。破堡定东沟老寨，男女死者一百四十四人，全寨只剩十数人，神嚎鬼哭，每夜闻之心胆碎裂……