从前有位将军名叫沈攸之，他很重视人才，招募(mù)了好多有才气有力气的人在自己的部队里做事。这些人有的为他出谋划策，有的为他英勇杀敌。沈攸之的部队有了这些人，到哪儿都能打胜仗。皇帝很欣赏他，就派给他更多的士兵。
有一次沈攸之又要招募人才了，他亲自写好了《招贤榜》让士兵们贴到各地去。全国各地的贤人和武士看到《招贤榜》就都来报名，希望能在沈攸之手下大展宏图。只有一个叫双泰真的勇士看到《招贤榜》以后理也不理，转身就走。有人把这件事告诉给了沈攸之，沈攸之听后觉得很奇怪，心想：“我贴《招贤榜》没有人不来，就这个双泰真和大家不一样，他一定有什么过人之处，不然决不会那么骄傲的。”想到这儿，他就向手下的谋士们打听双泰真的情况。
有一个谋士告诉沈攸之说：“据说双泰真力气很大，几百斤的石头他举起来根本就不费劲儿，而且他还有一身的好功夫，将军如果能得到这么个人才，一定会有很多好处的。听说他还很孝敬母亲，也许他不愿意母亲还在世的时候就离家去当兵打仗吧？”
这话说得沈攸之动心了，倒真想见见双泰真到底是个什么人物，就派人去请双泰真。
可使者却一个人回来了，说是双泰真根本就不愿意参军，因为他家里还有位老母亲要他伺候呢。沈攸之听了点点头，心想，这可真是个孝子！
后来双泰真到江陵去做生意，沈攸之刚好带部队也经过江陵。听说双泰真在，沈攸之就带了人亲自去请他。双泰真看到大将军亲自来了，有点儿不好意思再推托，只好答应下来。他跟着沈攸之回到了军营，立刻被任命为小队长。
可是双泰真并不想当兵，他惦记着在家的妈妈，怕她在自己不在家的这几天生病或者出什么事，又怕她想自己想得着急，心里真是烦躁得要命。可部队纪律严明，他又不能随便离开，这叫双泰真犯了愁。
过了几天，双泰真实在不能忍耐了，就半夜里从营房中跑了出来。
古时候士兵逃跑是要被杀头的。可这时他什么也顾不上了，只管一个劲儿往自己家的方向跑去。
沈攸之果然很快发现了双泰真逃跑的事，他气得拍着桌子大骂：“双泰真太坏了，我亲自请他来的，又让他当小队长，他竟然还跑！这次我一定要惩罚他！来人啊，派20个戴甲的勇士去追他，然后带他来见我！”
勇士们骑马去抓双泰真，速度很快，没几天就赶上了他。双泰真一看不妙，就停下来拔出剑和追兵搏斗。他力气大极了，谁也斗不过他，只好眼睁睁地看着他逃走了。
双泰真虽然摆脱了追兵，却不敢再大意了。因为他明白沈攸之这次派了20个人没抓住他，下次会派更多的人，直到抓住他为止。自己总有一天会被他抓住的，唯一的生路就是逃到沈攸之的势力达不到的地方，或许自己还可以保全性命。
打定了主意，双泰真正想抬腿，可突然想到妈妈该怎么办呢？自己跑得那么匆忙，没法带上妈妈。何况带上妈妈，自己不但没法保护她，反而会让她丧命的。想到这儿，他干脆打定主意自己先去，等过些日子沈攸之不再派人抓自己了再回家去接妈妈。
追双泰真的那些勇士也很聪明，抓不到双泰真就去抓他妈妈，把老太太带回了军营。
沈攸之没有亏待双妈妈，他热情地款待她，然后把她儿子当兵又逃跑的事讲给她听。
“好男儿就应该当兵，为什么要待在家里呢？”他说。
双泰真的妈妈非常明白事理，就答应帮沈攸之劝劝儿子。
背地里沈攸之却命令手下人贴出布告，告诉双泰真，他母亲已经被抓住了，要他出来用自己来换母亲，否则就杀了她。双泰真在很远的地方得到了这个消息，心里悲痛极了。他没想到自己的逃跑竟然连累了妈妈，于是他就主动投案自首了。他明明知道沈攸之见到自己肯定会发怒甚至杀掉自己，但为了妈妈，他什么都不管了。
沈攸之一看双泰真果然来了，心里很高兴，搀着双泰真的妈妈出来见他。老妈妈见到儿子自然很高兴，她马上劝儿子：“孩子啊，沈将军希望你能为国家杀敌立功，可你却只为了一点私心就逃跑了，这是多大的罪过！沈将军不想怪罪你，因为他知道你是孝顺的孩子，是为了我才这样的。孩子啊，你不要管我了，沈将军已经专门派了人伺候我，你就放心地跟他好好干吧！”
双泰真听了妈妈的话，感激地流下了眼泪，跪在地上请沈攸之原谅自己。沈攸之看到他真心悔改，就又升了他的官，让他当大队长。
以后，双泰真在沈攸之的带领下杀敌无数、百战百胜，成了远近闻名的大将。