西部发展轴由特区出发沿珠江口向广州伸展，为全市重要的产业密集区；中部发展轴向龙华、观澜方向发展，为全市的物流走廊，并为特区中心组团配套；东部发展轴沿布吉、龙岗一线向惠阳方向发展，为全市21世纪最具潜力的增长点。
3.深圳市轨道交通线网规划
深圳市轨道网络由组团快线、城市干线、局域线三层次总长约585.2km的16条线路组成，共设车站356座。各层次线路情况如下。
组团快线，联系城市核心区与外围组团，或联络多个外围组团，以长距离出行客流为主；车站分布内稀外密，站距约2～3km；以1小时运营目标定旅行速度，并考虑与小汽车交通的竞争，速度目标值一般在100～120km/h。规划4条城市组团快线（6号线、11号线、13号线、14号线），总长约185.7km，规划设站68座。
城市干线，联系城市主中心和主要发展轴的沿线片区，以中心区与相邻组团间的客流为主，站距约1km，车辆最高速度一般在80～100km/h，旅行速度不低于35km/h。规划6条城市干线（1号线、2号线、3号线、4号线、5号线、10号线），长约236.3km，规划设站171座。
局域线，联系相邻组团或组团内部各片区，是城市干线的补充线路，车辆最高速度一般80～100km/h。规划6条局域线（7号线、8号线、9号线、12号线、15号线、16号线），长约163.2km，规划设站116座。
轨道线网密度全市约0.3km/平方千米，按全市可建设用地计算，线网密度约0.65km/平方千米；核心区（罗湖和福田）线网密度约0.89km/平方千米。
按照《深圳市城市轨道交通近期建设规划》，2011-2020深圳轨道交通三期将建设总长为252.6km的8条轨道交通线路。根据城市经济社会发展需要，地铁三期6、7、8、9、11号线计划在2016年前建成，7、9、11号线有望于2011年年底率先动工，6、8号线正在开展前期研究。其中，7、11号线由深圳市地铁集团有限公司负责建设，9号线由深圳市地铁三号线投资有限公司负责建设。2009年主要开展了7、9、11号线的前期工作。
7号线连接布心、田贝、笋岗、华强北、福田南、车公庙、龙珠、西丽等片区，是联系特区内主要居住区与就业区的线路。线路由太安至西丽动物园，全长约29.8km，设站29座，采用地下敷设方式。
9号线东起罗湖区文锦站，西至南山区深湾站，线路全长25.47km，共设车站22座，其中换乘站12座，设侨城东车辆段，笔架山公园停车场。
11号线连接福田中心区、南山、前海、机场、福永、沙井、松岗等片区，是城市核心区与西部滨海地区的组团快线，同时兼有机场快线的功能。线路由福田站至松岗，在松岗预留向北延伸与东莞市域轨道快线R2、R3线接驳的条件。线路全长约51.2km，部分线路高架敷设，设站11座。
目前7、9、11号线工程可行性研究报告准备上报国家审批，总体设计已完成，初步设计初稿也已于2010年12月完成。
2.5.3深圳市2010年城市轨道交通建设情况
深圳市目前建设的轨道交通线路为二期工程，共5条线路，2010年地铁二期工程共完成投资145.51亿元，完成年度计划122.88亿元的118.4%，其中，1号线续建工程完成投资13.13亿元，占年度计划12.10亿元的109.4%；2号线完成投资37.88亿元，占年度计划33亿元的114.8%；3号线完成投资26.43亿元，占年度计划18亿元的146.8%；4号线续建工程完成投资15.55亿元，占年度计划13.38亿元的116.2%；5号线完成投资52.51亿元，占年度计划46.5亿元的116.2%。二期工程将于2011年6月建成。
1.深圳地铁1号线续建工程
1号线续建工程（世界之窗至机场东），长23.37km，包括15站15区间、1座车辆段，2个主变电站，投资约127亿元。
2.深圳地铁2号线
2号线东起新秀站，西至赤湾站，线路全长35.8km，共设车站29座，其中换乘站10座，设蛇口西车辆段，后海停车场，其中2号线初期工程（世界之窗-赤湾站）已于2010年12月28日开通运营。
3.深圳地铁3号线
3号线东起双龙站，西至益田站，线路全长41.7km，共设车站30座，其中换乘站12座，设横岗车辆段，中心公园停车场。其中3号线高架段（双龙-草埔站）已于2010年12月28日开通运营。3号线由深圳市地铁三号线投资有限公司负责建设。
4.深圳地铁4号线二期工程
4号线二期工程（少年宫至清湖）长约15.8km，包括10站10区间、1座车辆段，1个主变电站，投资约59亿元。线路由深圳少年宫站向北延伸，经莲花北、梅林地区，到达龙华的清湖站，于2009年9月14日正式开工建设。深圳地铁4号线二期工程是深圳的重点工程之一，它的建设对改善深圳市交通运输，方便市民出行，优化功能布局，实现规划目标将发挥重要作用。4号线续建工程由港铁（深圳）轨道交通有限公司负责建设。
5.深圳地铁5号线工程
5号线东起黄贝岭站，西至前海湾站，线路全长40km，共设车站27座，其中换乘站11座，设塘朗车辆段、上水径停车场。5号线工程于2007年12月开工建设，并计划于2011年6月底前建成开通。5号线由深圳市地铁集团负责建设。
2.5.4深圳市2010年城市轨道交通运营现状
地铁一期工程（1号线罗湖站至世界之窗站，4号线福田口岸至少年宫站）长21.8km于2004年12月28日开通运营。2010年7月1日，4号线首期段由港铁（深圳）公司接管运营。地铁二期工程中，1号线续建工程三站三区间3.4km（世界之窗-白石洲站-深大站）2009年9月28日开通。2号线初期（世界之窗到赤湾）15.5km，3号线高架段（双龙-草埔）长25.6km，2010年12月28日开通运营。
2010年，深圳地铁客运量、客运收入、开行列次、平均满载率、运行图兑现率、正点率均达到或超过国内同行同期水平。地铁集团开行列车17.59万列次，列车安全运行1689万车公里，安全运送乘客1.59亿人次，日均客运量43.7万人次；完成年客运量计划的102.6%；收入总额4.41亿元，完成全年预算的102.4%；列车正点率99.81%；运行图兑现率99.91%。截至2010年年底，深圳地铁实现安全运营2195天。
1.深圳地铁罗宝线（原地铁1号线）
由罗湖火车站至深圳机场区段站点名称依次为：罗湖站、国贸站、老街站、大剧院站、科学馆站、华强路站、岗厦站、会展中心站、购物公园站、香蜜湖站、车公庙站、竹子林站、侨城东站、华侨城站、世界之窗站、白石洲站、高新园站、深大站、桃园站、大新站、鲤鱼门站、前海湾站、新安站、宝安中心站、宝体站、坪洲站、西乡站、固戍站、后瑞站、机场东站。
一期工程罗湖段至世界之窗段于2004年12月28日试通车运营。2009年9月28日，深圳地铁罗宝线续建工程首通段已正式开通。1号线首通段包括白石洲、高新园、深大三站三区间，全长3.39km。深大至西乡段已在2010年12月底建成试运行，深大至西乡段和西乡至机场东段将在2011年6月30日一并开通试运营。
2.深圳地铁2号线
深圳地铁2号线正线轨道工程投资4.5亿元，全线自南山区的蛇口西站横跨福田区至罗湖区的新秀站，全长35.772km，共设车站29座，全线均为地下段。全线工程分为首期工程和东延线工程，其中首期工程由蛇口西站至世界之窗站，线路长15.14km，设车站12座，在赤湾设蛇口车辆段1处；东延线工程由世界之窗站延伸至新秀站，线路延伸后在首期工程湾厦站接轨，在东角头设后海停车场1处，线路长20.632km，设车站17座。2009年6月8日，地铁2号线正线轨道铺设开工仪式，赤湾至世界之窗段在2010年12月28日开通运营，世界之窗至新秀段将在2011年6月30日建成试运营。
3.深圳地铁3号线
3号线工程（益田至双龙）长41.66km，包括30站、1座车辆段、1个停车场，2个主变电站，投资约159亿元。深圳地铁3号线一期工程（龙岗线工程）初期建设范围起自红岭站，止于龙岗区双龙站，设横岗车辆段1座，地下站6座、半地下站1座和高架站15座，主变电站2座。正线全长32.859km（双线），其中地下线长8.533km，高架线长21.727km，地面线（即半地下站，含过渡段）长2.599km。路经深圳市福田、罗湖、龙岗3个行政区。车辆采用B型车，6辆编组，最高运行速度为100km/h。概算总额为113.1799万元。
2010年12月28日，地铁3号线高架段（双龙站-草埔站）开通试运营，开通线路总长25.1km，含16座车站。年内，地铁3号线高架段开行列车376次，列车安全运行24万车km，安全运送乘客21.86万人次，日均客运量5.46万人次。收入总额完成24万元。列车正点率100%，运行图兑现率100%。
4.深圳地铁4号线
4号线是深圳城市轨道交通网络中南北走向的一条骨干线路，有望成为香港、深圳与内地城市相互连通的主要轨道交通干线。一期工程设有5个车站，分别为福田口岸站、福民站、会展中心站、市民中心站、少年宫站，已于2004年12月建成通车，之前由深圳地铁公司负责运营。二期工程则向北延伸，连接少年宫站至清湖站，长约16km，设有10个车站，预计2011年中通车。
港铁轨道交通（深圳）有限公司从2010年7月1日接管地铁4号线首期工程，至2010年12月31日，客运量、客运收入、开行列次、平均满载率、运行图兑现率、正点率均达到或超过制定或承诺的各项运营指标及目标。开行列车4.26万列次，列车安全运行96.59万车km，安全运送乘客约1200万人次，日均客运量6.67万人次；列车正点率99.90%；运行图兑现率99.93%。截至2010年底，实现安全运营184天。
2.5.5深圳市城市轨道交通相关技术情况
以下均为地铁1号线一期工程的相关技术情况。
1.车辆
深圳地铁一期工程使用的A型地铁车辆是由长春长客－庞巴迪轨道车辆有限公司生产的。一期工程共配备了22列车，一列车由6辆车辆组成，两端均有司机室。每列车长≤140m，最大宽度为3.0m，设计速度为80km/h。
2.列车编组
深圳地铁1号线共6辆，长度140m，每列定员载客容量为1860人。
3.车站
各站均设自动扶梯及供残疾人和工作人员使用的电梯。
4.供电
供电方式：集中供电，两级电压制。架空网DC1500V牵引供电。
5.信号
列车自动控制ATC系统。区间采用自动闭塞、数字式音频无绝缘轨道电路。
6.通信
在控制中心设ISDN程控交换机构成单所制地铁专用公务通信网。控制中心和车站间采用SDH光缆接入网传输。深圳地铁一期工程通信系统是指提供地铁行车指挥、运营管理、行政办公等有关部门和有关工作人员使用的通信设施，以及支持这些设施所需的相关网络。工程还包括地铁通信网与深圳市电信局市话中继线联网工程，与供电、消防等指挥部门之间业务所需要的直通电话工程和沟通地面与地下之间的有线、无线传输通道等。
7.票制及售检票
票制采用计程、计时收费模式；售检票采用自动售检票系统。
8.环境控制
采用屏蔽门系统（由奥的斯公司提供）。
9.综合监控系统
深圳地铁一期工程综合监控系统是由设备监控系统（EMCS）、防灾报警系统（FAS）和电力监控系统（SCADA）3个子系统组成的集成化的、一体化的计算机系统，是一个地理上分散的数据采集和监控系统，对全线20个车站及1个车辆段的供电、环控、防灾报警、电扶梯、屏蔽门、照明等系统设备实施全面的、有效的自动化监控及管理，确保设备处于高效、节能、可靠的最佳运行状态，创造一个舒适的地下环境，并能在火灾等灾害及事故情况下，更好地协调车站设备的运行，充分发挥各种设备应有的作用，保证乘客的安全和设备的正常运行。
集成系统的各个子系统能够互不影响地独立运作，同时能够实现信息共享和子系统间的信息无障碍传递，从而实现深圳地铁全范围的综合监视和协调控制，集成系统采用分层分布式结构，系统从中央级、车站级和就地级3个层次对系统进行有效管理。
10.地铁票制
深圳地铁的车票分为单程票和“深圳通”两种。单程票是绿色或黄色的圆形射频识别（RFID）塑料硬币，而“深圳通”为非接触式智能卡，可多次使用，购买时要付40元押金。