中华武术，历史悠久，源远流长，经过长期的发展，形成了多种多样、风格不同的拳术。归纳言之，总不外乎缁徒、黄冠两派流传，一指少林，一指武当。少林和武当两派大师把武术推到一个新的高峰。由于形意拳、八卦掌、太极拳都具有以意念为主要的特点，故称之为内家。
天下之武术，源自一家，虽门派各异，卒致殊途而同归。盖知凡艺事之途，各有所择，全凭意造有法。譬如形意拳，本五行生克之理，而指挥身形进退和动作之变化，有能力获胜，故称直动；八卦掌系出手交十字、迈步必循圈，与敌搭手，如鱼撞网，犹如万花筒里的小碎块玻璃，一动即变，所谓动则变、变则化、化化无穷，故称之为变动；太极拳忌犯双重之病，一举动，使敌看得见、摸不着，招招落空，故称空动。直、变、空三种不同之动法，其起源系由虚无兆质、两仪固一开根，四象不离二体，八卦本五行，如金、木、水、火、土，五行相克，给人带来危害。若以金、木、水、火、土五行相生之元，则皆成有利之事。五行即五脏之中，脾胃属土，位居中央，其色本黄，上连心，下通肾，左升肝，右降肺，居中央而溉四旁。脾土司运输，对上下为和，济水火之机，左右做平衡金木之轴，是人体气机升降之枢纽。
《庄子》曰：“吹、呴、呼、吸，吐故纳新，熊颈鸟伸，为寿而已”，“意乃吹冷呼而吐故，呴暖吸而纳新。如熊攀树而可以自悬，类鸟飞空而伸其脚也”。强体健魄、益寿延年之妙法，在于动静相兼，即“拳禅一如”而促人身三宝（精、气、神）真如，方能永葆青春。
太极同门弟兄李经梧君，为人正直，和蔼可亲，尊师敬长，崇尚武德。于40年代经友人引荐与陈式太极拳宗师陈发科（字福生）相识，后纳为入室弟子。遂经师口传身教，能获陈式拳之精华奥秘者，唯有经梧一人而已。与此同时，又蒙吴式太极拳教育家杨瑞霖（字禹廷）先师纳为入室弟子。
通过勤学苦练，并在数十年教学中，对于太极拳、械、剑、刀及内功等，心得体会，还有太极拳推手之经验，都是扎扎实实、真真切切、一丝不苟、不说虚语之保身法，现总结成书问世，实乃有利于太极拳爱好者进行深入研究。是为序。
王培生【1】
一九九二年三月二十九日
注释：
【1】王培生，著名太极拳家，时任北京市吴式太极拳研究会会长。