从前有个孝子名叫董永，少年时丧母，家道贫寒，与父亲董还如相依为命，以种田为生。几年以后，老父也病故，董永无力埋葬，便卖身至一财主家为奴，换取了丧葬费用。
玉帝的女儿七仙女因为感到天宫孤独寂寞而思慕人间的生活。有一日，跟随六位姐姐前往凌虚台游玩，偶然看见了人间卖身葬父的董永，被他的忠厚老实所打动，从而产生了爱慕之情。
七仙女的大姐看穿了她的心事，不顾天宫戒律，帮助她离开了天宫。七仙女来到人间，化作村姑，在董永上工的路上呼风唤雨，与董永在槐荫寺的一棵大槐树下相遇。两人一见倾心，经土地爷说合，槐荫树做媒，结为了夫妻。
过后，夫妻俩一起到财主家做工，男耕女织，偿还欠债。七仙女为了帮助丈夫早日脱离财主家的束缚，于是不顾财主的刁难，仅用一个月的时间织好了三百匹缣帛，还清了董永的欠债。
于是，夫妻俩离开了财主家，回到董永故乡董溪村，从此男耕女织，夫妻恩爱，幸福美满。
谁知好景不长，七仙女私下凡尘、私配凡人的事被玉帝和王母知道了，大为震怒，马上派天兵天将捉拿七仙女。七仙女不忍丈夫无辜受害，只得将自己的来历向董永说明。话后，夫妇二人抱头痛哭，并在槐荫树上刻下“天上人间心一条”的誓言，七仙女怀着悲愤的心情，返回天庭。
七仙女被抓回天庭后，因触犯天规，被关进了天牢。
不久后，七仙女在天牢里产下一子，但玉帝难容，她只好忍痛把儿子送到他们相遇时的那颗老槐树下，托梦嘱托董永来认领孩子。
董永遵照嘱托抱回了儿子，无法圆满的故事终于有个比较圆满的结局。此后，董永和儿子生活在一起。