师徒西行旅途过半时，第二次遇到了拦路的强盗。悟空滥伤人命，唐僧大怒，第三次把悟空赶走了。悟空思量无处可去：回老家花果山，怕本洞小妖笑话，笑自己出尔反尔不是大丈夫；投奔天宫，当初是自己自愿打下天宫的，事已做绝，那里也不能久留自己；想找老邻居东海龙王，又不愿意寄人篱下。想来想去，自己只有取经一条道，只好转身又去求唐僧。
唐僧这次铁了心，把紧箍咒一气儿念了二十多遍，咒得悟空在地上摸爬滚打才停。悟空爬起来恨恨地咬牙：“我是有地方去，但是你老和尚没我去不了西天！”唐僧更愤怒了，磕磕巴巴表示：自己能不能去西天不好确定，但是再念一万遍紧箍咒，把悟空的脑浆勒出来，他是完全能做到的。悟空情绪太过激动，突然失去了语言的能力，心里想说：这和尚太亏待我了，辜负了我鞍前马后的服侍、降妖伏魔的辛苦。可是光张嘴却出不来声。悟空只好驾起筋斗云，先找观音菩萨治疗失语症去了。
这时候假悟空出现了，打昏唐僧，抢走行李，回了花果山。沙和尚到菩萨家告状，惹怒了真悟空。真悟空飞到了花果山，两个悟空见面，分外眼红，打成了一团，连农村妇女惯用的王八拳都使上了，也难分高低。两个猴王打打杀杀，骂声不断，不仅唐僧分辨不出，菩萨也没办法。地藏王菩萨桌子底下趴着的怪兽“谛听”倒是能够分辨，但是“谛听”做人太圆滑，就是不说。只对地藏王菩萨说：“假大圣神通和真大圣一样，说出来无法降伏。”无奈两个悟空只好找佛祖去了。佛祖洞察万象，说出假悟空的来由，假悟空心慌，才被真悟空一棒打死。
那么这个假悟空是什么来路呢？既然没有两片树叶是完全相同的，为什么两个悟空就是完全相同的呢？为什么菩萨也不能辨别呢？紧箍咒是佛研究出来后发给菩萨的，为什么假悟空也会头痛？为什么佛祖会让真悟空在自己的眼前杀死假悟空，造成杀业？
其实佛祖说得很明白：真假孙悟空，就是悟空的“真心”与“二心”。佛祖当时正在讲经，突然离座，对听经的菩萨、罗汉说：“你们都是一心，你们看看有个二心互斗的人来了。”大家举目观看，果然看见两个猴王吆喝着打了上来。
这个假的孙悟空，就是孙悟空的“二心”。悟空保护唐僧，功劳最大，难免就生了骄慢心，心里的“我”膨胀起来。上一次被唐僧赶走，悟空也是对唐僧说，我去就去了，只是你手下无人。这一次又说，没有自己唐僧去不了西天。遭到唐僧的驱赶，心理落差太大，由怨转恨，起了二心。
沙和尚到花果山找悟空要行李的时候，假悟空正在念通关文牒。假猴王牵出了假白马，带出了假唐僧、假八戒和假沙和尚。对沙和尚说：“我打唐僧，抢行李，不是我不想上西天，而是我要独自上西天，独享成果，让南瞻部洲人立我为祖，万代传名。”悟空内心深处的名利心被唤醒了，觉得自己能力最强，业绩最好，没有唐僧，也能够自己带队，组团上西天取经。没有必要在唐僧这个凡夫的手里受气，出力不讨好。
抢行李、打唐僧的假猴王，其实是悟空生出的二心。假悟空棒打唐僧，是悟空嗔恨唐僧，心里要棒打唐僧出气的想法。虽然不是真的打，但是悟空有修行、有神通，所以不好的念头也对唐僧造成了伤害。要是悟空真的打唐僧一棒子，唐僧可就真活不了了。真、假悟空的争斗，就是悟空内心的挣扎。唐僧一念紧箍咒，真、假悟空都头痛，菩萨也难辨真伪，因为本来就是一个悟空。“谛听”能够分辨，但是不敢讲，就是怕悟空被二心控制，发起威来无人能降。佛祖与万物同一体，与众生同一心，当然能够洞悉悟空的内心。佛祖为悟空说破心魔，让悟空幡然悔悟。真悟空打死假悟空，指的是悟空消除了二心，否则佛祖慈悲，以佛祖的法力，怎么会让悟空在自己面前杀生呢！
悟空最终也成了佛，与唐僧比肩。悟空在西行成佛的旅途上也要像唐僧一样修炼内心，不能全是降妖除魔，打打杀杀。真假悟空的斗争，其实是悟空内心最强烈的一次斗争经历。