唐僧师徒在宝象国救了公主，被宝象国君臣百姓簇拥着送出城门。一路上又是春天景色，师徒们边走边看，见眼前又有一山挡路。唐僧有点心慌，勒回马头说：“徒弟们要仔细。前面这座山高，恐怕有虎狼阻挡。”悟空不以为然，说：“师父，出家人莫说在家话。你记得那乌巢禅师的《心经》吗？那上面不是讲：‘心无挂碍；无挂碍，方无恐怖，远离颠倒梦想’吗？”唐僧也不以为然，心想：我当然记得，浮屠山乌巢禅师亲自口授我《摩诃般若波罗蜜多心经》，翻译过来就是“登大智慧彼岸的心经”，我把它当成修行的口诀。你当时站在旁边冷笑，不怀好意的。我问禅师前面路途多远，人家才说了“野猪挑担子，前面遇水怪，千年老石猴，那里怀嗔恨”，你上去就用铁棍子捣人家。人家不和你计较，生出万朵莲花，驾金光回了巢穴，后面的话也没有告诉我……悟空见唐僧迟疑，接着又说：“师父，只要你‘扫除心上垢，洗净耳边尘’，心里空空，还怕什么虎狼？”唐僧幡然醒悟：对呀，把心里打扫成空，就没有虎狼在心了；非但没有虎狼，连担心和恐惧都没有了呀！“时时勤揩拭，勿令惹尘埃”这个道理我明白呀，我怎么就忘了用了！又感叹悟空虽然粗鄙，不认识文字，但是心有慧根，过耳就能心下大悟。自己能有这样的徒弟，取经的前景一片光明呀！唐僧不由得喜上心头，乐而忘忧，催开白马继续前行……
师徒过了号山枯松涧，行够多日，忽听得水声振耳。唐僧大惊说：“徒弟呀，又是哪里的水声？”悟空笑着说：“你这老师父，也太多疑了，做不了和尚。我们四个人，偏你听到什么水声？你把那《心经》又忘了？”唐僧说：“《心经》是浮屠山乌巢禅师口授给我的，共五十四句，二百七十个字，我当时耳传，至今常念，你说我忘了哪句了？”行者说：“师父，你忘了‘无眼耳鼻舌身意’，我们出家人，眼不视色，耳不听音，鼻不嗅香，舌不尝味，身不知寒暑，意不存妄想。此就叫祛褪六贼。你如今为求经，念念在意；怕妖魔，不肯舍身；要斋吃，动舌；喜香甜，嗅鼻；闻声音，惊耳；睹事物，疑眸；招来这六贼纷纷，怎么能上西天呀！”唐僧沉默不语，思考了好久才说：“我也知道我疑神疑鬼，所以多灾多难。但是我和你们不一样呀，我已经答应唐王，三年后就回唐朝，说话要算数呀。眼前不是山高无路，就是河妖作怪，我可什么时候才能到达西天呀？”悟空听了，忍不住鼓掌大笑说：“师父，你原来为这个发愁呀，这有何难，常言说‘功到自然成’！”唐僧总是思量何时才到西天，就还是在用头脑、在用意识，还是“念念在意”，所以才会疑虑纷纷。悟空说“功到自然成”，是告诉唐僧不去想取经结果，只重视取经的过程。把身、口、意奉献给佛，奉献给取经的事业，内心没有意识，不再顾虑身体的安危存亡，自然心地澄空，六贼无扰，西天自然可到。
唐僧四人离了钦法国，说说笑笑间，忽见高山。唐僧勒马说：“徒弟们，你看这面前山势崔巍，切须仔细！”行者笑着说：“放心！放心！保你无事！”唐僧又说了：“别说没事，我看那山峰挺立，远远的有些凶气，暴云飞出，渐觉惊惶，满身麻木，神思不安。”行者笑着说：“师父，你把乌巢禅师的《心经》早忘了吧？”唐僧说：“我记得。”悟空说：“你虽记得，但是还有四句颂子，你却忘了哩！”唐僧说：“不能够，乌巢禅师亲自口授我的《心经》，哪来的四句颂子？那你说给我听。”行者道：“佛在灵山莫远求，灵山只在汝心头；人人有个灵山塔，好向灵山塔下修。”三藏道：“悟空你果然很有才，诗思敏捷，可以和曹植的七步成诗相比，只是不压韵脚。不过意思我明白了。要是依照这四句修行，千经万典，也只是修心。”悟空说：“师父说得对。你再听我下一首诗：心净孤明独照，心存万境皆清。差错些儿成懈惰，千年万载不成功。只要一片志诚，雷音只在眼下。师父你老这样恐惧惊惶，神思不安，大道远矣，雷音亦远矣。师父不用再疑虑了，随我走吧。”唐僧听罢，心神顿爽，万虑皆休，放马西去。
悟空三论《多心经》，但是他论得对吗？他懂《多心经》吗？《西游记》又给出了如下交代：
唐僧四众，餐风宿水，一路无事。忽一日，见座高山，唐僧又悚惧道：“徒弟，前面山岭峻峭，是必小心！”……悟空说：“师父，你莫非又把乌巢禅师的《心经》忘了吧？”唐僧说：“《心经》是我随身衣钵。自那乌巢禅师教后，哪一天不念，哪一时忘了？颠倒也念得来，怎么会忘！”悟空说：“师父只是会念，没有求那禅师讲解。”唐僧说：“猴头！怎么又说我不曾解得！你解得么？”行者道：“我解得，我解得。”从此，唐僧、行者再不做声。旁边笑倒一个八戒，喜坏了一个沙僧，说道：“掌嘴！和我一般的做妖精出身，也曾见过说法？……说什么‘晓得，解得’！怎么就不做声了？你解的，你讲吧！”沙僧说：“二哥，你也信他。大哥扯长话，哄师父走路。他晓得弄棒罢了，他哪里晓得讲经。”唐僧喝道：“晤能、悟净，休要胡说。悟空解得是无语言文字，乃是真解。”
悟空虽然没有经不离口，但是悟空早已参透了《心经》……