当时，刘备驻扎在新野（今属河南南阳），他曾经向襄阳的司马徽征询名士，司马徽推荐了卧龙和凤雏，也就是诸葛亮和庞统。一次刘备问徐庶，徐庶也对刘备说：“诸葛孔明可是一条卧龙啊！将军您愿意见他吗？”刘备迫不及待地说：“您陪他一起来，好吗？”徐庶说：“这个人只能别人去拜见他，而不能委屈他来拜见将军，您应当屈尊去拜见他。”于是刘备就亲自去隆中拜见诸葛亮。但是诸葛亮对刘备的为人和志向并不了解，因此有意回避。刘备去了两次都没能见到，第三次诸葛亮终于被刘备的赤诚感动，在茅庐中会见了他。
刘备屏退身边的人，对诸葛亮说：“如今汉朝已面临崩溃，奸臣窃取了大权，皇帝蒙受了奇耻大辱。我没有估量自己的品德有多高、能力有多大，只想以大义取信于天下。然而我才智浅陋，又缺少办法，所以屡次失败，直到今天这个地步。但是我并没有放弃自己的志向，先生认为应该怎么办呢？”诸葛亮见刘备虚怀若谷，有力挽狂澜的大志，于是就分析了当时的形势，畅谈了自己治天下、图霸业的理想和战略。刘备听到这一席话后，禁不住拊掌称善，从此47岁的刘备和比他小20岁的诸葛亮情同手足，致使他桃园结义的兄弟关羽和张飞议论纷纷，很不高兴。刘备对他们解释说：“我得到孔明，真可谓如鱼得水。希望各位不要再对这件事说些什么。”关羽和张飞才不再非议。建安十二年（207年）十月，在刘备的再三恳请下诸葛亮终于出山，成为他无比忠诚的左膀右臂。
建安十三年（208年）冬天，赤壁之战拉开序幕。不习水战又遭遇火攻的曹操部队在赤壁被打得溃不成军，只得率领残部仓皇逃回邺城。从此刘备扭转了败局，不仅军事力量得到加强，政治影响也不断扩大。赤壁之战的胜利开创了诸葛亮振兴汉朝统一天下的新局面。
同年十二月，刘备领兵巡视荆州，向皇帝上表，奏请刘琦为荆州刺史，自己又领兵南下，兵进武陵、长沙、桂阳、零陵，这四个郡都向刘备投降。刘备任命诸葛亮为军师中郎将，督理各郡的赋税，来补充兵器和粮饷。
建安十六年（211年），诸葛亮和关羽等人继续跟随刘备镇守荆州。益州牧刘璋派法正去迎接刘备，让他去攻打北方的张鲁。这时，法正和庞统却多次劝说刘备攻打昏庸软弱的刘璋，图谋益州，以成霸业。刘备听从了他们的意见，从葭萌关回师攻打刘璋。诸葛亮知道了这个消息，当机立断让关羽留守荆州，自己则配合刘备攻打益州。他和张飞、赵云等逆长江而上，平定了沿江各个郡县，和刘备一起合围成都，于建安十九年（214年）占领了成都。刘备将刘璋迁至公安（今属湖北），让他带走全部财产，并给他佩带振威将军印绶，以表示安抚。刘备自己领益州牧，任命诸葛亮为军师将军，署理左将军府的事务。
刘备外出，则由诸葛亮镇守成都，以保证武器、粮食的充足供应。这一年大家都劝刘备称帝，刘备不同意。诸葛亮也劝刘备说：“当年吴汉、耿纯等开始劝世祖（东汉光武帝刘秀）称帝时，世祖极力推辞，前后一共四次。于是耿纯进言道：‘天下英雄纷纷议论，深表仰慕归附之心，对您寄予很大期望。如果您不听从大家的建议，士大夫们将各自去寻找可以使自己建功立业的主人，就没有理由再追随您了。’世祖感到耿纯的话说得非常深刻，于是就答应了。如今曹氏篡汉，天下无主。大王是刘氏的后代，是为了延续刘氏的正统才起兵的。现在就即位称帝，是最合时宜的。士大夫们长期不辞劳苦追随大王，也希望大王像耿纯所说的能够建立小小的功劳啊！”
刘备在诸葛亮的劝说之下，终于即帝位，并任命诸葛亮为丞相。诸葛亮以丞相录尚书事，假节（负责督军镇守、外交等）。张飞去世后，领司隶校尉（负责巡查京师及近郡）。从此，蜀国的行政、军事、外交、监察、安全等各项要务都担在诸葛亮一人身上。
蜀汉章武三年（223年）春，刘备在永安病重，把诸葛亮从成都召到身边，向他嘱托后事，说：“您的才能比曹丕高十倍，一定能够安定国家，最终成就统一大业。如果太子可以在您的辅佐下成才，就辅佐他；如果他不成才，您完全可以取而代之。”诸葛亮流着眼泪说：“臣一定竭尽全力，以忠贞不贰的节操效忠国家，至死不渝。”刘备又下诏书告诫17岁的太子刘禅：“你和丞相共事，对待他要像对父亲一样。”不久刘备去世，刘禅即位，世称蜀后主，改号建兴。
蜀汉建兴元年（223年），封诸葛亮为武乡侯，设立丞相府办理政务。不久，又让诸葛亮领益州牧。无论大小政务，都由诸葛亮决断。这时南部各郡都发生叛乱，诸葛亮因为蜀国刚刚遭遇君主去世的大丧，没有立即出兵讨伐。为了形成平安稳定的周边环境，暂且派使者到东吴与它建立和好亲善的关系，接着又结成盟国。
建兴三年（225年）春，因不堪南方各郡叛乱的骚扰，诸葛亮率领部队南征，到秋天全部平定。在南征时诸葛亮策划了被人们称颂的“七擒孟获”，在战斗中展示了他以天下为己任的博大胸怀。当时诸葛亮曾经向参军马谡征求计策。马谡说：“南中地区依仗地势险远，多年都不归附，而且反复无常，今天归顺，明日反叛。如果将他们全部剿灭，又不符合施行仁政的宗旨。我以为用兵的道理，攻心是上策，攻城是下策；心理战术是上策，短兵相接是下策。希望丞相能使他们心服。”诸葛亮非常同意他的意见。攻克了越（今四川越西），杀死了雍闿等叛乱首领，在南征中取得节节胜利。
有一个叫孟获的首领，在当地汉人和少数民族中有一定威望，诸葛亮下令一定要生擒他。孟获被俘，诸葛亮让他参观蜀军的营地，孟获趾高气扬地说：“以前不知蜀军的虚实，所以失败了；如今看到蜀军不过如此，取胜就容易了。”诸葛亮故意把他放了，让他再来交战。就这样七擒七纵，最后孟获却不走了，说：“丞相有天赐的神威，我们不再叛乱了。”
在平定了南方之后，诸葛亮于建兴五年（227年）率领各路军队驻扎在汉中，以便出师北伐进取中原。临出发时，诸葛亮向刘禅呈上了《出师表》，表现了他扶天下之倾颓、济蜀汉之危难的一片忠心，并提出北伐后人事安排的建议，以及对刘禅的谆谆告诫。呈上这篇真情四溢的《出师表》之后，诸葛亮率军出发，在沔阳驻扎下来。
建兴六年（228年）春天，诸葛亮要从斜谷攻取眉县，派赵云、邓芝作为疑兵，占据箕谷。魏国的大将军曹真率领军队抵挡赵云、邓芝。诸葛亮亲自率领各路大军进攻祁山，军阵整齐、赏罚严格、号令严明。在诸葛亮军威的影响下，南安、天水、安定三郡背叛了魏国起来响应诸葛亮，关中地区受到强烈震动。魏明帝曹睿也亲自到西部来镇守长安，命令张郃抵挡诸葛亮，蜀、魏战斗异常激烈。然而由于诸葛亮在这场激战中误用马谡，酿成了失街亭挥泪斩马谡的悲剧。
诸葛亮一向严于律己、勇于负责。挥泪斩马谡之后，他立即向刘禅上疏说：“我没能按照明确的规章和军法来教导、约束部下，事到临头没有谨慎对待，导致街亭失守、箕谷失去防备。由于我任人不当，使用无方，罪责都在我。我缺乏知人之明，处事也时有糊涂。我请求连降三级，以惩罚自己的过错。”于是刘禅任命诸葛亮为右将军，代行丞相职务，所管辖的事务还和以前一样。诸葛亮引咎降职、自责自律的高尚品格，得到了蜀汉全国军民的景仰。
这一年冬天，诸葛亮出散关（今陕西宝鸡西南）北征，包围陈仓，魏国曹真抵挡蜀汉的军队，诸葛亮粮食用尽，只得退兵。魏国的将军王双率领骑兵追击诸葛亮，被打败，王双被斩首。建兴七年（229年），诸葛亮派陈式进攻武都、阴平。魏国的雍州刺史郭淮率领军队想袭击陈式，诸葛亮亲自出兵到建威，郭淮退兵，于是平定了武都、阴平二郡。刘禅下诏书给诸葛亮说：“街亭的战斗，罪责应该由马谡承担，先生深深自责，将自己连降三级。当时我不想违背您的心意，就顺从了您的做法。先生功勋卓著于世，如今天下混乱不安，元凶还没有铲除，您担当着重大的责任，关系到国家的大事。然而您长期自我贬损，这不是弘扬统一大业的做法。今天恢复您丞相的职务，希望千万不要推辞。”于是诸葛亮又担当起蜀国丞相的大任。
建兴九年（231年）诸葛亮又出祁山（今甘肃西和县西北），为了减轻战士在崎岖山路上运粮的负担，发明了“木牛”来运粮。最终粮食用尽，只得退兵。和魏将张郃交战，蜀军将张郃射死。建兴十二年（234年）春天，诸葛亮率领全部大军由斜谷出发，用木头制成“流马”运输军用物资。占据了武功五丈原（今陕西眉县境内），与司马懿在渭南对峙。诸葛亮常常担忧远离蜀国腹地北伐，粮食供应不能继续，使自己统一中国的伟大志向不能实现，因此分兵屯田，作为长期在外地驻扎的根基。耕田的战士夹杂在渭水之滨的居民当中，居民安居乐业，军队也不谋取私利。这样诸葛亮又和魏军相持一百多天。
这一年八月，诸葛亮病重，刘禅派尚书仆射李福前往军中探视，乘机向他咨询国家大事。李福说完问候的话，见诸葛亮身体那样虚弱，有些话想说却不便开口，就向诸葛亮告辞。过了几天，李福又回到诸葛亮那里。诸葛亮非常平静地说：“我就知道您一定会回来的。您要问的人，我以为蒋琬合适。”意思是说，自己逝世之后，可以由蒋琬做丞相。李福被诸葛亮以国事为重、从不考虑个人生死的坦荡胸怀感动得几乎落泪，于是向诸葛亮道歉说：“前几天确实忘记向您请教，您百年之后，谁可以担当大事，所以我又回来了。”接着李福又问蒋琬之后应当是谁，诸葛亮回答费祎可以。李福再问费祎之后的人选，诸葛亮微闭着眼睛，没有回答。也许当时他连说话的力气都没有了……不久诸葛亮在军旅中逝世，当时年仅54岁。诸葛亮遗嘱让把自己安葬在汉中定军山，可以凭借山势造坟，坟不必大，只要能够容下棺材就可以了，只用平时穿的衣服来装殓，不要任何殉葬的器物。到诸葛亮去世的时候，他家无余财，两袖清风。
朝廷追赠诸葛亮为武乡侯，谥忠武侯。景耀六年（263年）春天，刘禅下诏为诸葛亮在沔阳建庙。后来诸葛亮的儿子诸葛瞻继承了他的封爵。
◎故事感悟
诸葛亮将毕生的精力致力于辅佐刘备打江山，兢兢业业，一丝不苟。他不仅贡献了自己全部的聪明才智，而且献身于军旅途中。他用行动践行了鞠躬尽瘁死而后已的真谛。
◎文苑拾萃
梁父（甫）吟
佚 名
步出齐东门，遥望荡阴里。
里中有三坟，累累正相似。
问是谁家墓，田强古冶子。
力能排南山，文能绝地纪。
一朝被谗言，二桃杀三士。
谁能为此谋，国相齐晏子。
冼夫人一心为公
◎人人相亲，人人平等，天下为公，是谓大同。——康有为
冼夫人（522—590年），原名冼英，广东高州人。公元550年，在参与平定侯景叛乱中结识了后来的陈朝先主陈霸先，并认定他是平定乱世的人。511年，冼太夫人协助陈霸先擒杀李迁仕。梁朝论平叛功，册封冼太夫人为“保护侯夫人”。557年，陈霸先称帝，陈朝立。陈永定二年（558年），冯宝卒，岭南大乱，冼夫人平定乱局，被册封为石龙郡太夫人。隋朝建立后，岭南数郡共举冼太夫人为主，尊为“圣母”。后冼夫人率领岭南民众归附，隋朝加封她为谯国夫人，冼夫人逝世后追谥“诚敬夫人”。
冼夫人是我国南方少数民族——越族人，她生活在公元6世纪的中国南北朝时期。冼夫人深明大义，维护祖国统一，是我国古代一位声名卓著的女英雄。
冼夫人一生经历了南朝的梁、陈和隋朝三代。当时，生活在高凉的越族有十几万户，冼夫人生长在一个姓冼的大族中。她自幼知书达礼，喜欢习武射箭。她家几代都是南越首领，因此她从小就深知要维护民族团结。
有一次，越族和黎族为一点小事动起武来，她不顾个人安危，挺身而出，进行调解，终于平息了两族的武装冲突。这位少女的巾帼美名也因此而传遍了岭南地区。
梁朝的罗州（今广东化州附近）刺史冯融是汉族人，他儿子冯宝任高凉太守。冯家十分仰慕冼夫人的聪明贤慧，托人说媒。冼夫人认为这是越汉两族结好的象征，就同意与冯宝结婚。高凉一些少数民族有时不大听汉族地方长官的政令，冼夫人多次奔波于各族之间斡旋，使当地民族纠纷明显减少，高凉地区出现了安定团结、政通人和的太平局面。
后来，中原地区内战不断，岭南政局受到影响。梁朝末年，长江下游陷入了侯景叛乱的战火之中，高州（今广东阳江一带）刺史李迁仕，想借混乱之机割据称雄，独霸一方，举兵谋反。为了拉拢冯宝和冼夫人一起叛乱，李迁仕请冯宝去议事。冼夫人明知其中有诈，又不能不去，她命令土兵把兵器暗藏于礼品担子中，假装前去会见。李迁仕听说冯冼二人手无寸铁带队前来送礼，高兴极了，一点戒备也没有。兵临城下，突然冯宝和冼夫人的人从担子里抽出武器，杀进城来，一举击破了李仕迁的叛乱阴谋。在关键时刻，冼夫人为反对分裂，维护梁朝的统一作出了重要贡献。在陈替梁、隋灭陈的朝代变迁中，冼夫人多次挺身而出，稳定了岭南的动荡局面，从此威信越来越高。