现代比赛用双杠由4根立柱架设两根平行的木制横杠制成，杠长3.5米，高1.75米，可升降。双杠比赛的成套动作由摆动、摆越、屈伸、弧形摆动、回环、空翻和静止用力等动作组成。成套动作要求以摆动和腾空为主。
最受运动员欢迎
双杠可能不是观众最喜欢的体操项目，但它却是体操运动员最喜欢的。在所有的项目中，双杠提供给运动员最大的做动作的空间，自由体操、吊环、鞍马的许多动作都可以在双杠中运用。双杠让运动员更多更充分地表现出他们的力量和平衡。
多数双杠动作要求运动员双手或单手脱杠，这使运动员的平衡及时间感显得特别重要。双杠动作允许最多三次一秒钟以上的停顿。在所有的双杠动作中，运动员的肩臂肌肉应保持紧张。
运动员上杠可以有不同的方法，包括助跑后通过跳板上杠。下杠动作可以包括前、后空翻及转体等。
在上杠时，要求运动员必须从并腿站立姿势开始，不得有预先动作，一套动作中最多允许有三个停顿动作或静止动作，其他大于或等于1秒的停顿将不被允许。
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一次偶然的机会，国家队教练陈雄在湖南队见到了天生一双长臂、表现欲极强的李小鹏，当时陈雄就认定了这个孩子是练体操的好资材。1996年，15岁的李小鹏入选国家体操队，从此开始了自己辉煌且布满坎坷的体操生涯。1997年，16岁的李小鹏就获得了世锦赛的冠军，被认定为中国体操队的新一代领军人物。李小鹏的第一个运动巅峰是2000年悉尼奥运会，男子团体和双杠两枚奥运金牌让他备受赞誉，一直到2004年的雅典奥运会之前，人们依旧对他充满期待。但雅典奥运会上的失利成为中国男子体操的滑铁卢，也让李小鹏这个男子体操的领军人物成为人们口诛笔伐的目标。
转眼到了2008年了，这些年走来，有伤病，有质疑，有退缩，还有更多的坚持和汗水。在2008年的北京奥运会上，李小鹏终于可以欣慰地笑了。他已经超越前辈李宁，成为了中国代表团获得奥运会金牌最多的男体操选手。
高低杠——上下翻飞
高低杠是女子体操特有的一个项目，它由一高一低两副杠组成，杠间距离可以调整。
脱胎于双杠
高低杠是女子体操项目之一，1952年赫尔辛基奥运会时被列为比赛项目。高低杠起源于欧洲。19世纪末，女子体操在欧洲盛行，当时女子和男子一样，练的是平行双杠。后来为了适应女运动员的特点，把双杠的一侧升高，成为高低杠。
高低杠的高杠为2.30米，低杠1.50米，杠间距离在1.10～1.40米之间均可。高低杠动作有各种屈伸、回环、绷杠、弹杠、腾越和空翻等。整套动作要求动力，避免停顿和附加支撑。
高低杠杠子的横切面是椭圆形的，比较粗大，因此在做动作时要采用“钩握”（5个手指在杠子的一边）的方法。这是高低杠动作的特点之一。在高低杠上的动作是在悬垂或支撑中进行各种屈伸、回环、摆越、换握、转体、倒立、腾越、空翻，这些动作对发展上肢肩带和腹背肌肉力量有良好作用。
优美的控制舞蹈
开始时的高低杠动作比较简单，杠下是一些悬垂动作的上法，杠上是利用混合支撑完成的静止动作。
20世纪50年代中期，摆动动作增多。20世纪60年代是高低杠技术飞速发展的时期，以苏联运动员拉蒂尼娜为代表的一些体操强手在全套动作中加进了大幅度摆动动作。捷克斯洛伐克运动员恰斯拉夫斯卡则把两杠之间的变化组织得更加惊险、紧凑。苏联运动员科尔布特在高杠上做了蹲撑后手翻握杠接大摆的动作，被国际上命名为“科尔布特空翻”。
罗马尼亚运动员科马内奇在1976年蒙特利尔奥运会上，以高难度的连接和以她命名的下法，获得了满分的成绩。近年来高低杠发展的趋势是移植了许多男运动员单杠上的动作，使整套动作编排巧妙，技术复杂多样化，同时全套动作不断加长。
在1979年第20届世界体操锦标赛上，中国选手马燕红以高难度的动作、大幅度的摆动和优美的姿态，与德意志民主共和国选手格瑙克并列为这个项目的世界冠军。这是中国的第一个高低杠冠军。
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2008年5月10日，在全国体操锦标赛暨奥运选拔赛上，何可欣凭借“李娅空翻”，再度蝉联了高低杠冠军，并且制造了17.325的超高分，这也是自2006年世界体联实施新规则以来的最高得分。
2008年科特布斯体操世界杯，中国运动员何可欣以罕见的难度和总分16.850的高分摘得高低杠金牌，与此同时，何可欣的“高低杠公主”的新头衔在其欧洲的“粉丝”中不胫而走。一个欧洲体育论坛上有不少对她的评论，有人称赞其为“能表演让人疯狂的动作”的“高低杠公主”。
2009年伦敦第41届世界体操锦标赛，何可欣以娴熟的动作、高超的技能顺利夺得高低杠冠军。
何可欣成功实现了个人在奥运会、世界杯、世锦赛三大赛高低杠项目上的金牌大满贯，成为中国女子体操队获得“大满贯”的第一人。
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斯维特拉娜·霍尔金娜，奥运会高低杠卫冕冠军。这是一个聪明、自信、独立、有个性，还有一点倔强的女孩儿。
霍尔金娜是现代女子体操的形象代表，她的名字及照片几乎出现在世界上所有的著名体育杂志及报刊上。有“冰美人”之称的霍尔金娜在各类国际体操项目中，共夺得12枚金牌，是俄罗斯年轻一代崇拜的偶像。
2004年雅典奥运会，是霍尔金娜的最后一战，也是她的“滑铁卢”之战。在高低杠上有绝对自信的霍尔金娜，却偏偏就摔倒在这上面。这为霍尔金娜辉煌的职业生涯画上了一个不那么圆满的句号。“冰美人”不得不带着遗憾告别心爱的赛场。
平衡木——起舞“独木桥”
平衡木是女子体操项目之一，自1952年第15届奥运会开始，被列为比赛项目。
传承于古罗马
平衡木运动起源于公元前的罗马时代，需要运动员在一根横木上做出一连串的舞蹈与翻腾动作。
18世纪末，首先是德国体操家古茨穆特斯将其用于体操训练的辅助器材，后传入欧美国家。最初平衡木为圆形，两端及中部用支架支撑。19世纪初，德国体操家古茨穆特斯将平衡木设计成平面，置于地上。1845年成为女子体操项目。
平衡木为方形木条，表面狭窄，长5米，宽0.1米，距地面高1.2米，所以该运动对运动员完成动作的准确性和控制身体平衡的能力有很高的要求。平衡木的动作包括各种跳步、转体、波浪、平衡、造型及技巧翻腾，并组成成套动作。它在1952年被列为奥运会比赛项目。
想要平衡不容易
20世纪80年代是平衡木运动发展迅速的年代，自由体操中的大量动作被移植到平衡木上。平衡木运动已由动静结合发展成以动为主、难中求稳的竞技项目。
平衡木运动正像它的名字那样，需要平衡能力。运动员要在一根高出地面1.2米，表面宽度约0.1米的横木上做出一连串的舞蹈与翻腾动作。身体姿态与身体控制是最重要的。平衡木上的许多动作与自由体操动作相似，但难度正越来越大。运动员也是从一块跳板上平衡木，在75～90秒时间内完成动作并跃下平衡木。平衡木动作也要求连贯。用时不足或超时、摇摆、中途落地、停顿等都会被扣分。