汉三年（公元前204年），汉王在没有任何准备的情况下被项羽围困在荣阳，汉王忧心忡忡、惊恐不已，他把郦食其召过来，一起谋划削弱楚国势力的办法，郦先生回答道：“以前商汤伐桀，把杞地封赏给夏的后代，武王伐纣时，把宋地封赏给殷的后代。但现在秦国对天下人残暴无比，毫无道义可言，把六国全部消灭，这样使他们的后代根本没有立锥之地，难以生存下去。如果陛下真正能把六国的后代重新树立起来，人们就会因此而对陛下的恩德仁义争相感戴，心甘情愿地听您调遣支配。施行了恩德仁义，然后再逐渐称霸，楚国必定为之折服，并且要来朝拜。”汉王应道：“就这么办吧，抓紧时间雕刻印章，先生就拿去给六国后代佩戴上吧。”郦生还没有付诸行动，张良从外地赶了回来，前来拜见汉王。正在用餐的汉王告诉张良说：“门客中有人替我谋划了削减楚国力量的计谋。”然后把郦生的计谋极为细致讲给张良听，并且问：“子房，你感觉这条计策怎么样呢？”张良回答道：“向陛下献这条计策的究竟是谁？这会完全坏了陛下的大事！”汉王问：“为什么这样讲呢？”张良说：“我需要用您面前的筷子指划一下，请您拿给我。以前商汤、周武王册封夏桀、商纣王后代是因为他们有足够的把握控制那些后代的生死大权。但现在陛下还能轻易控制项籍的生死吗？这是不能分封的第一个原因。周武王进入殷，在里门把商容的品德操行表彰了一番，又表示十分敬重箕子，把比干的坟墓又进行了一番修整，这些陛下现在能做到吗？这是不可分封的第二个原因。周武王看到普天下的老百姓特别贫穷，便把殷朝巨桥仓粮食发放了，还把鹿台府库钱财分拨了下去，全部赏赐给了老百姓，现在陛下能做到这些吗？这是不能分封的第三个原因。周把殷彻底打败之后，战车改为了乘车，兵器倒放，表明不再发动战争，现在陛下能做到这一点吗？这是不可分封的第四个原因。周灭商后将战马放养在华山南面，表明不再发动战争，现在陛下能做到这一点吗？这是不可分封的第五个原因。成群的牛放牧在野外的桃林之中，表明不会再用来运转粮草辎重，现在陛下可以这样做吗？这是不可分封的第六个原因。并且那些普天之下的谋士宾客，背井离乡，远离亲戚、故友，前来跟随陛下，对赏封土地都是梦寐以求，现在却要赏封六国的后裔，而跟随您出生入死打天下的有功之人却没有任何土地赏封，这样必然会使谋士宾客纷纷离开陛下，而各自回国侍奉国君，与亲人生活在一起，会聚故友，在这种境况下陛下又能依靠谁去取得天下呢？这是不可分封的第七个原因。并且现在只有削弱楚国的力量，如果让它强大起来而六国成其附庸，陛下还怎么使他们臣服于汉呢？这是不可分封的第八个原因。陛下如果真采纳了这条计谋，您也就根本不能成就大事了！”汉王停下来不再吃饭，把口中的饭食吐了出来，大骂起来：“这个书呆子差点把老子的大事给坏了！”下令立即把印玺销毁。
后来，韩信把齐国攻破，计划自称为齐王。汉王得知后极为愤怒，张良劝说汉王，汉王就让张良负载使命，带上印信去封韩信为齐王。《韩信列传》中有这段记载。
汉五年（公元前202年）冬天，楚军接连失败，被汉王追击到阳夏之南，但战势对汉王不利，于是汉王就在固陵坚守不出，本来合击楚军的诸侯都已约定好了，但到了日期却仍不见踪影，张良为汉王出谋划策，汉王听从了他的建议，诸侯都纷纷赶来了。《高祖本纪》中有这段记载。
汉六年（公元前201年），有功之臣都得到了赏封，但张良没有领兵四处作战的功劳。高帝说：“运筹于帷幄之中，决胜于千里之外，这是子房的功劳，齐国境内三万户的食邑，你可以自由选择。”张良说：“当年臣在下邳起兵，在留这个地方碰上您，让臣追随陛下是上天的意旨。我的计策能被陛下采纳，并且经常还能起点作用真是万幸，能把留赏封给我是我的意愿，并且也已心满意足，万户食邑臣实在不敢接受。”于是张良被封为留侯，一起受封的还有萧何等人。
二十多位大功臣已被汉帝封赏了，其余功臣的功劳大小还存在争议，他们日夜争论不休，但一时还难以决定，没能封赏。皇帝在洛阳南宫住着，各位将领被他从阁楼间的天桥上一览无余，他们往往三五成群在窃窃私语。皇帝大为疑惑，问道：“这是在讲什么？”张良回答：“难道陛下不知道么？他们是在计谋反叛。”皇帝又迷惑不解地问道：“天下才刚刚被平定下来，为什么又要去造反？”张良说：“陛下出身寒微，起家于平民百姓，能获取天下与他们的功劳分不开，现在陛下登基成为一国君主，但仅有像萧何、曹参这样的故旧亲信才在封赏之列，您平生所怨恨仇视的人却遭到诛杀。现在军吏们都在计算功劳，即使把天下所有的土地都拿出来分封给有功劳的人也难以满足，他们十分担心您不能够全部进行赏封，又为以往过失恐遭致诛杀而担惊受怕，因为这些才聚集在一起计谋反叛呢！”皇帝忧心忡忡地说：“那该如何是好呢？”张良说：“陛下生来最憎恨、又为群臣都知晓的人是谁呢？”皇帝说：“我与雍齿素来积怨很深，他不止一次地侮辱我，我一直想把他杀掉，只因他劳苦功高不忍下手。”张良说：“现在马上对雍齿进行封赏，让所有的大臣都知道，雍齿受封的事实被那些人看到，必定人人都有了信心。”于是皇帝设好宴席，封雍齿为什方侯，并且催促丞相御史抓紧时间把功劳决定下来，要一一论功行赏，吃完酒宴，群臣都欢欣鼓舞地说：“连雍齿都被封为侯了，我等还有什么可担忧的呢？”定都关中是刘敬给汉帝的进谏之策，皇上对此犹豫不决。身边的大臣尽是华山崤山以东的人，他们大多都劝皇帝在洛阳定都：“成皋在洛阳的东面，殽黾在洛阳的西面，黄河在洛阳的背后，洛阳对面是伊、洛，地势坚硬牢固足以依靠。”张良讲道：“洛阳的地势虽然稳固牢靠，但它的腹地却极其狭小，不过几百里，田地不肥沃，四面受敌，根本不是兵家用武之地。但崤山、函谷关在关中的东面，肥沃的陇山蜀地在关中的西面，并且方圆千里，丰饶的巴蜀在关中的南面，胡苑草场在关中的北面，地势十分有利，西、南、北三面地势险要可以固守，又可东向控制诸侯。只要诸侯不叛乱，天下的粮食就可以通过黄河、渭水进行漕运，为京师提供需求。一旦诸侯发生叛变，可以顺流而下，转运军队和辎重也完全可以。人们所说的金城千里、天府之国指的就是这儿呀l刘敬的建议完全正确。”于是当天高帝就向西进发，将都城定在关中。
张良跟随着一同进入关中，只因天生体弱多病，就采用辟谷不吃粮食的方法，在家修身养性，一年多都闭门未出。
高帝想把戚夫人的儿子赵王如意立为太子，把原太子废黜。因很多大臣都不同意这种做法，并极力进行劝阻，才没有最后决定下来。
惊恐不安的吕后不知如何是好，有人告诉吕后：“善于出谋划策是留侯的特长，他深得皇上的信任。”建成侯吕泽被吕后派往前去威逼张良说“您跟随皇上做谋臣已经很长时间了，现在皇帝每时每刻都想另立太子，您岂能置若罔闻？”张良说：“当年皇上不止一次地处在艰难危险之中，我的计策侥幸被池采纳；如今天下已经太平，皇上因为喜爱戚夫人才另立太子，事关骨肉之间的家常琐事，纵使我等一百多人也奈何不得。”吕泽勉强要求道；“替我想个办法。”张良回答道：“用口舌言语去争谏这件事很难起到效果。回想起来，皇上曾经广召贤才，有四个人被召来，四人年纪已大，因为皇上轻视怠慢了士人的缘故，所以逃往山中，坚守节气而不愿为汉朝出力。但这四个人却为皇帝看重。如果现在你真的能够不吝惜金玉壁帛。要太子写好书信，言辞一定要谦恭，把车子备好，再把能言善辩之人派去执意相邀，不出意外他们一定会来。请来后就以上宾对待他们，让他们经常跟随上朝，让皇帝能够发现他们。这或许会有助于太子稳定名位。”吕后听从了这个建议，便让太子写好书信，派吕泽带上书信，并备了一份厚礼，态度极其谦恭地去迎请这四个人。把四人迎来后，以宾客之礼留在建成侯府里。
汉十一年（公元前196年），黥布发动变乱，但恰逢皇帝卧病在床，便想把平叛的任务交给太子。这四位老人聚在一起商议道：“我们到京师来的目的是为了保全太子，现在让太子带军前去平叛，事情就危险了。”于是便把建成侯找来并劝说道：“让太子领军出征，即使立了功劳对他的名位也没有什么益处，但没立功就可能因此而遭致祸端，并且与太子一起出征的将军都曾是跟随皇帝夺取天下的赫赫功臣。现在要太子统领他们一同出征，如同让羊统领群狼一般，他们绝对不会为太子效力，在这种情势下出征不会立功就是必然的了。我们时常听别人讲：‘如果母亲得到了宠爱，作为儿子的就会被别人看重，会常被别人抱。’现在戚夫人每时每刻都与皇上杲在一起，体贴入微地伺候皇上，眼前又经常出现赵王的身影，皇上又曾经说过：‘最终会让爱子的地位超过那个不肖子。’显而易见皇上是想让赵王取代太子。为什么您不抓紧时间请吕皇后寻找机会向皇上进行哭诉，就说黥布是一员猛将，天下人都知晓，其用兵如神，现在各位将领都曾跟随陛下南征北战，尽是故旧和地位相等的人，如果他们被太子统领着出征，这些人肯定不会尽心效力，并且如果让黥布知道了，他的气焰一定会更嚣张，即使皇帝龙体欠安，但还可以勉强坐上辎车，各位将领由皇上统领监督着，个个都会奋勇无比，争先恐后去立功。虽然这样会使皇上受苦，但仍需要勉强承受，也算为妻子儿女着想。”吕泽听后不敢停息，连夜去见吕后，吕后终于寻找到合适的机会，把那四个人授意的话向皇帝哭诉了一遍。皇帝回答道：“这件事我曾经考虑过，本来这个孩子就不是太争气，恐怕难以胜任，还是我亲自出马吧。”于是皇上就统领大军浩浩荡荡地向东出征，剩一部分大臣留守，他们都送行到霸上。这时张良病疾缠身，但也勉强支撑，一直送行到曲邮，拜见皇上，说：“本来我是应当跟随陛下一同出征的，病魔缠身让我奈何不得。楚人勇猛强悍，十分雄壮，请皇上不要与他们斗勇，要智取。”趁机劝说皇上任太子做将军，关中部众由他统率。皇上回答说：“即使子房有病缠身，但仍要抱病尽心尽力辅佐太子。”当时任太傅的是叔孙通，少傅的工作由张良承担了下来。
汉十二年（公元前195年），皇上平定了黥布叛乱，归来后身体却每况愈下，病情更加严重，另立太子的想法也就更加强烈。张良据理力谏，但也无济于事，便推托自己有病不再理事了。叔孙通引经据典，把历朝历代废太子的弊端陈述了一遍，最后以死相挟来维护太子的地位。虽然皇上表面上答应不再另立太子，但内心的真实想法却依然没有改变。在一次宴席上，由太子侍奉。太子身后跟随着那四位老人。
他们须眉皓自，衣冠博带，年龄都已是八十有余。皇上感到有点不可理解，问道：“他们是干什么的？”四位老人走上前去作答，一一道出自己的姓名，说是东园公角里先生、绮里季、夏黄公。这时皇上才惊讶地说道：“你们以前避我不见，隐居起来，无视我的征召，但现在各位为什么又与我儿子在一起呢？”四位老人回答道：“陛下对士人常怠慢侮辱，我们不愿受辱，所以采取逃避的办法，但现在听说太子宽厚仁义，孝顺而有礼，并且敬重士人，天下士人都感恩戴德，心甘情愿为太子效劳，死不足惜，因此我们就纷纷出来追随太子。”皇上说：“既然各位受太子感召而出山，这是个好兆头，请您们由始至终地辅佐太子吧！”四位老人向皇上敬酒表示谢意后，躬身告辞。目送他们离去，皇上把戚夫人叫过来，指着四人远离的背影说：“我想废掉太子，但他有四位高人辅佐，力量已经根深蒂固，势力十分强大，奈何不得。看来你真的要服从吕后了。”戚夫人悲伤无比，泪流满面，皇上说：“请你给我跳楚舞看，我为你和唱楚歌。”歌词唱遭：“振翅高飞的鸿鹄呵，一举便是千里之遥。丰满的羽翼已经长成呵，四海也可以轻易横渡。横渡四海I呵，也奈何不得！即使有箭矢呵，但已经无处可放！”接连唱了几曲，戚夫人以泪洗面，哀叹不断。皇上站起身离开，酒宴结束了。皇上改立太子的想法最终没有实现的原因，完全是张良出谋划策把四位老人招来的缘故。
皇帝攻打代国时，张良随同出征，攻下马邑得益于张良出了一条奇计，从这些一直到劝立了萧相国，很多天下大事都是张良与皇上从容计议的结果。之所以没作记述，主要考虑到并不关系国家存亡。张良对众人表示道：“韩国相位在我家世代相传，直到韩国被秦所灭，但我家又慷慨解囊，毫不吝惜地拿出万金家财来对付强大的秦国，来为韩国报仇雪恨，这一举动让普天之下震惊。现在我仅凭三寸之舌成为您的谋臣，皇上以万户对我进行赏封，地位已居列侯，平民的极限也不过如此，这已令我张良感到心满意足。最后我只愿将人世间的俗事统统抛开，追随赤松子神游而已。”从这之后便修练仙道。高皇帝去世后，吕后始终没有忘记张良的恩德，便十分固执地要张良进食，并劝说道：“人活一生，就如同白驹过隙一般，为什么一定要委屈自己到这种地步呢！”张良出于无奈只得遵命进食，但内心极不情愿。张良于八年后去世，文成侯是其谥号。
当年张良在下邳桥遇到一位老人，并从老人手里得到《太公兵法》。此事过后十三年，他跟随高祖路经济北，果然不出所料，他在觳城山下见到块黄石，于是便取过来十分珍重地供奉祭祀。等到张良去世后，那块黄石也随之一同下葬。或是每逢扫墓，夏冬祭日，黄石也一同得到祭祀。
张不疑是张良的儿子，他继承留侯爵位，但在孝文三年封爵被削除了，因为犯了不敬罪。