朕发兵征讨，赤眉军瞬时便士崩瓦解，十万多人束手投降，先皇玺绶已归还王室。这都是倚靠祖宗的神灵，将士的威力，朕怎么敢担当这样的荣耀呢！应选择黄道吉日拜告高庙，赏赐给天下可以继承父后的长子以爵位，每人一级。”中元二年二月初五，光武帝在南宫前殿驾崩，享年六十二岁。遗诏说：“朕没有给百姓带来什么好处，后事都按孝文皇帝的做法办，一定要俭省。刺史、拿二千石奉禄的长吏都不要离开自己所在城郭，也不要派官员或通过驿传邮寄唁函吊唁。”以前，光武帝长时间带兵征战，厌烦战事，而且他也深知天下因战事疲乏，损耗巨大，因此很想不事征战，放下肩头重担。自从陇、蜀平定以后，如果不是形势万分紧急，他也就没有再谈过用兵的事。皇太子曾就攻战之事向他请教，光武帝说：“以前卫灵公向孔子请教攻战之事，孔子沉默着不回答。这也不是你应涉猎的事。”光武帝每天早上上朝，日落时才罢朝。屡次召集公、卿、郎、将，讨论经书中的道理，到半夜才睡觉。皇太子看到光武帝勤于政事，毫不懈怠，就趁时机劝谏说：“陛下有大禹、商汤的英明，却没有黄、老修身养性的福气，但愿您珍惜身体，悠闲自得。”光武帝说：“我喜欢做这些事，并不觉得疲乏。”光武帝虽然建立了大业，却仍小心翼翼，惟恐出错，所以他能明察政事，总揽权纲，审度形势，度量实力，没有犯下什么过失。罢退打江山的功臣武将，任用文官，收起兵器，牛马放归，其治国之道虽然不能与古代圣贤相比，但也毕竟是停止攻伐，讲求文治。
史家评论说：光武帝的父亲南顿君刘钦当初为济阳令，在建平元年十二月初六晚上，光武帝出生于济阳县令的官舍之中。在他出生之时，有红光照耀室中。刘钦觉得诧异，便让术士王长占卜吉凶。王长让左右的人退下，对刘饮说：“这是一个好得无法用言语形容的吉兆。”这一年，济阳县界长出了嘉禾，一颗稻茎结出了九个穗子，因此刘钦便将儿子取名为刘秀。第二年，方士夏贺良上书汉哀帝，说汉室皇权要遭遇中途衰落，应当重新受命。于是汉哀帝改年号为太初元年，自称“陈圣刘太平皇帝”，以压制衰运。等到王莽篡夺了汉家王位，便十分忌恶刘氏，因钱币文字中含有“金刀”，就将钱币改为货泉，又有人说货字文像“白水真人”。后来有一个探测云气以辨吉凶的人叫苏伯阿，他作为王莽的使者来到南阳，远远望见春陵城郭，惊叹着说：“云气真好啊，一派繁荣景象！”等到光武帝起兵后回到眷陵，远望旧宅南面，有火光闪亮直冲上天，好一会儿才消失。当初，道士西门君惠、李守等也都说刘秀会当皇帝。大概做皇帝的人接受天命，的确会有一些预兆的吧！要不然的话，怎么能顺时乘六龙统治天下呢！赞颂说：汉朝的统治中断，大盗贼王莽篡夺了政权。九州大乱，昏昧之气充斥。人们对于王莽的黑暗统治不满，都怀念汉王朝的恩德。光武帝刘秀出世，佳气神光。他能够预料事物的发展，有经天纬地之才。光武帝手下军队上百万，猛将如云。兵车众多，行进时声音震震。他的神威大振，王莽就****而亡。天下纷乱，一时间群雄并起。河南、河北、河东尚未平定，关中地区又大乱。光武帝神机妙算，执行上天的旨意派兵四处征讨。他占据的地区又没有险固的地方，都是交通便利的地形。符谶又至，群臣共同拥戴刘秀为帝。光武帝在朝廷上遥控指挥，决胜千里。天命降临于光武帝身子，让他重新振兴我大汉王朝！
张衡传
张衡字平子，南阳西鄂县人。睦世代代都很显赫。祖父张堪，曾任蜀郡太守。张衡年少时便善于写文章，游学于三辅，因入京师，观太学，通晓了《五经》与六艺。张衡虽然才高于世，却没有骄傲自满的情绪，他从容淡泊，不喜欢结交俗人。和帝永元年中，被推举为孝廉，他没有去应官，连连被公府征召他也没有去。当时天下太平了很长时间，自王侯以下，没有不极尽奢侈的。张衡于是学习班固的《两都赋》，写作《二京赋》，以此来讽谏世人。他费尽心思，十年才写成。《二京赋》文字很多，故不在此录载。大将军邓骘很欣赏他的才华，多次征召他，他也没有应召。
张衡擅长于机巧之学，尤其专注于天文、阴阳、历算。他平常爱好扬雄的《太玄经》，对崔瑷说：“我看《太玄经》，才知道子云妙极道数，可以与《五经》相比，并不仅仅是传记一类的东西，使人辨明阴阳的事。《太玄经》是汉朝立天下两百年后写的书，再过两百年，难道它就要衰微吗？所以作者的命运必显一世，这是经常出现的符验。汉朝四百年之际，玄学还要兴起呢。”汉安帝听说张衡擅长术学，用公车特地征拜他作郎中官，后又升迁为太史令。张衡于是研究阴阳，精通天文历法，制作了浑天仪，写出《灵宪》、《算罔论》，文字记述详细明白。
顺帝初年，张衡再次调动官职后，又作了太史令。张衡不倾慕当世权贵，他所担任的官职，总是很多年不得升迁。
阳嘉元年，张衡又制造出了候风地动仪。
地动仪用精铜铸造而成，直径八尺，上面有圃盖隆起，形状很像酒尊，并用篆文、山龟和鸟兽等花纹加以装饰。在地动仪的内部有一根能作惯性运动的摆柱，连接着分别指向东、东南、南、西南、西、西北、北、东北八方的横杆，并且安装了连动的枢纽机关。地动仪的外部镶铸了八条龙，龙嘴里衔著铜球，对应于龙首下面各有一个张着嘴的蟾蜍，用来承接钢球。所有的机关枢纽，都隐藏在地动仪内部，覆盖的严丝合缝。如果有地震，地动仪内的摆柱便会受到振动，触击某一方位的横杆而引发其它机械，龙嘴便会张开，铜球便从龙嘴中落入下面的蟾蜍嘴中，声音响亮，监视地动仪的人便会觉察知晓。即便是一条龙的机关震动，并不会引发其他的龙震动，按照龙首所指的方向，便知道地震的方位。曾有一条龙的机关震动，而人们并没有感觉到地震，京城里的学者都埋怨地动仪不准确。过了几天，驿报传来，果然是陇西发生地震，因此人们都佩服地震仪的精妙。
从此以后，才命令史官记载地震发生的方位。
当初，光武帝喜好谶纬之学，显宗、肃宗继承了祖宗的谶纬之说。自中兴之后，儒生们争着学习图纬，且在图纬之上附以妖苦。张衡认为图纬之说很虚妄，不符合圣人法度，就向皇帝上书说：“我听说圣人是以明审天文历法来确定吉凶，加之以卜筮，杂用九宫，测度天道，本来也就仅止于使用这些。有的人观洲星辰逆顺，寒热产生的原因；有的人考察龟策占卜，巫觋之言，他们所依凭的不止一术。立言于前，后面便加以求证，所以聪明人很看重这些，将它称作谶书。谶书刚出现的时候，大概知道它的人还不多。自从汉朝取代秦，运用兵力实战，功成业就，可说是一件大事，当此之时，没有人提及谶纬之说。如夏侯胜、睦孟之徒，虽以道术树立声名，但他们的著述也没有一字提到谶纬之说。刘向父子奉命校对秘书，审定九流之说，这些秘书九流之书中也没有记录谶纬之说，汉成帝、汉哀帝之后，才开始听说谶纬这回事。《尚书》中记载唐尧派这个人治理洪水，九年也没有取得成效，鲅被尧处死，禹才继起。而《春秋谶》中却说：‘共工理水。’凡是谶都说黄帝伐蚩尤，而《诗谶》却独自认为‘蚩尤败，然后尧受命’。《春秋元命包》中有公输班与墨翟，可他们的事迹发生于战国，不是春秋时期。它又说‘别有益州’，可是益州的设置是在汉武帝的时候，其名称是三辅诸陵，世代可知。而图谶中止于汉成帝。一卷书当中，好几件事互有出入，圣人之言，势必不会这样。大概是虚伪之徒，借写此书迎合世人，骗取资财。以前侍中贾逵指出谶纬中相互矛盾的三十多件事，那些说谶的人都不能解释。至于王莽篡位，这是汉世的大祸，有八十篇怎么都没有起到劝诫的作用呢？由此可知，图谶就是形成于哀帝、平帝时期。而且《河洛》、《六艺》，篇录已定，后人牵强附会，也不能妄自增加。永元年中，清河人宋景以历纪推言水灾，并且假称是洞视玉版所见。有的人甚至弃置家业，躲入山林。后来没有应验，便叉搜集以前发生过的事，作为证据。至于顺帝被废掉以后又重登帝位，言谶的人就没有说的了。这都是欺世盗俗，以蒙蔽有势位者，他们的虚伪昭然若揭，却没有人禁止他们言谶。律历、卦侯、九宫、风角，每每都能应验，世人却没有愿学的，而要去争着学谶书，比如画画的，不喜欢画狗和马，却喜欢画鬼魅，这实在是因为具体的事物难于描摹，而虚幻无形的东西画起来很容易。应该收起图谶，一并将谶纬禁绝，则是非黑白就不至于让人辨析不清，典籍之中也不会有污浊的东西了。”后来张衡升迁做侍中，皇上把他引为内臣，讽议左右。皇上曾经问张衡天下人痛恨厌恶的是什么，宦官害怕张衡说他们的坏话，都拿眼睛盯着他，张衡于是假托有事，出宫而去。但宦官还是认为他是他们的隐患，便一起诬陷他。
顺帝永和初年，张衡出任河间相。当时河间王骄奢淫逸，不遵守典章法纪，又有很多豪强与他联结，一起行不轨之事。张衡到任，树立威严，整治法度，暗地里知道了河间王一伙奸党的名姓，同时擒拿住，于是上下肃然，张衡也以为政清廉著称。任职三年，张衡上书请求辞官回家。后被征拜尚书。他于六十二岁时即永和四年去世。
张衡所著《周官训诂》，崔瑷认为此书和诸儒生的著述没有什么不同。张衡又想继孔子的《易》来弥补《彖》、《象》的缺漏，最终也没有完成。他所写的诗、赋、铭，七言、《灵宪》、《应间》、《七辩》、《巡诰》、《悬图》，共三十二篇。
永初年中，谒者仆射刘珍、校书郎刘騊駼等著作于东观，撰集成《汉记》，因为要定立汉家礼仪，便上言请张衡参予讨论这件事，这时恰逢刘珍、刘騊駼过世，张衡常为此叹息，想要完成这件事。等到做了侍中，就奏请皇上让他在东观专门收检遗文，尽己所能补缀《汉记》。又逐条指明司马迁、班固所记述的和典籍不相符的史事十多处。又认为王莽本传中只应记载他篡夺汉位的事，至于编年月、记灾患祥瑞，应该作《元后本纪》。又更始帝刘玄居皇上之位，百姓没有什么异议，光武帝开始是他的将军，后来即帝王之位，应该把更始年号放在光武这个年号之前。张衡上书多次，皇上最终也没有同意。张衡后来的著述，典籍多记载不详细，时人为此感到很遗憾。
史家评论说：崔瑗称赞张衡说：“数术穷究天地的奥秘，制作的仪器巧夺天工。”这样的学问境界可以说一说。考其研究天地变化，天地的灵气无所蕴蓄；他用心制作地动仪等器械，没有人的智慧可以比得上他。所以其智思深微，达到了众人之上。《礼记》说：“德成而上，艺成而下。”思量张衡的智思，难道仅仅是一种艺能吗？它对德行有什么亏损呢？史家作赞文说：天地人三才一脉相通，但人的性灵多有遮蔽，近者以形推算，远者思虑阻滞。而没有深入思考，谁能够明晓事理呢？