岩石是构成地壳和上地幔的物质基础，是天然产出的、并且具有稳定外型的一种或几种矿物（或玻璃质）集合体。岩石都是按照一定的方式结合而成，按成因的不同，可以分为岩浆岩、沉积岩和变质岩。岩浆岩是由高温熔融的岩浆在地表或地下冷凝所形成的岩石，也称火成岩；沉积岩是在地表条件下由风化作用、生物作用和火山作用以及化学沉淀作用产生的矿物质颗粒或有机物质，经水、空气和冰川等外力的搬运、沉积和成岩固结而形成的岩石；变质岩是先成的岩浆岩、沉积岩或变质岩，在因地质环境改变而产生的变质作用下，而形成的岩石（原先岩石的矿物成分，结构构造及化学成分发生一定变化）。
岩石与人们的生活密切相关。因为岩石具有特定的比重、孔隙结构、抗压强度和抗拉强度等物理性质，是建筑、钻探、掘进等工程需要考虑的因素；也是各种矿产资源赋存的载体，不同种类的岩石含有不同的矿产；岩石还是构成自然景观的重要因素，世界上的名山、大川、奇峰异洞都与岩石形态构成有关。