德国天文学家开普勒是丹麦著名天文学家第谷的学生和继承人，他与意大利的伽利略是同时代的两位巨人。开普勒从理论的高度上对哥白尼学说做了科学论证，使它更加提高了一大步。他所发现的行星运动定律“改变了整个天文学”，为后来牛顿发现万有引力定律奠定了基础。开普勒也被后人赞誉为“天空的立法者”。
开普勒根据第谷毕生观测所留下的宝贵资料，孜孜不倦地对行星运动进行深入的研究，提出了行星运动三定律。
（1）行星运动第一定律（椭圆定律）：
所有行星绕太阳的公转运动轨道是椭圆，太阳位于椭圆的一个焦点上。
（2）行星运动第二定律（面积定律）：
联接行星和太阳的直线，在相等的时间内扫过的面积相等。
（3）行星运动第三定律（调和定律）：
行星绕太阳运动的公转周期（T）的平方与它们的轨道半长径（R）的立方成正比。即T12/R13＝T22/R23＝T32/R33＝……＝常数。