田忌经常和齐宗室公子们赌赛马，可赢的次数不多。孙膑发现他们参加角逐的马匹区分为上、中、下三个等级，脚力相差不远，于是便对田忌说：“下次比赛你尽管下大赌注，我自有办法让您获胜。”田忌深信不疑，押千金为赌。临到比赛，孙膑向田忌面授机宜：“第一局用您的下等马同他们的上等马周旋；第二局用您的上等马对付他们的中等马；最后一场，用您的中等马对付他们的下等马。”三局赛毕，田忌两胜一负，赢得齐王的千两黄金。田忌因此把孙膑推荐给齐威王。齐威王在向孙膑讨教兵法的过程中，深感孙膑在军事上有过人之处，当下拜他为将军。
魏国出兵攻打赵国，赵国危急，向齐求救。齐威王想用孙膑为将，孙膑辞谢说：“受过酷刑的人，身体残损，不宜担任主帅。”于是齐王派田忌为将军，孙膑做军师，坐在军车之中筹谋策划。
田忌想领兵直奔赵国，孙膑劝阻道：“避实就虚，在形势上阻遏制止住敌方，自然就可以解围。现在魏国攻打赵国，它的轻兵锐卒必然都在前线，老弱残兵留守国内，您不如引兵围攻魏国的国都大梁，魏国一定放弃攻打赵国而自救。这样我们就一举解了赵国的围，又收到了攻击魏国弊弱的效果。”
田忌听从了孙膑的意见。魏军果然放弃邯郸之围，回军经过桂陵，被齐军截击，结果齐军大破魏军。
二、减灶诱敌智伏庞涓
桂陵之战13年后（齐威王十六年，前341），魏国联合赵国攻打韩国，韩国向齐国告急、求救。齐威王派田忌统帅大军，以孙膑为军师，直取魏国首都大梁。魏国将军庞涓听到这个消息，就停止攻韩，急忙赶回，但齐军已越过西部边境攻入魏国。
孙膑向田忌建议：利用三晋士兵向来剽悍骁勇、轻视齐军的心理，示之以弱，诱敌追击，然后乘隙予以致命打击。孙膑还具体提出了诱敌的方法：在与魏军接触后就假装败退，退却中第一天挖十万个炉灶，第二天减少到五万，第三天减少为三万个，让魏军误认为齐军每天有大量士兵逃亡，战斗力迅速减弱，而不顾一切地来追赶。果然，庞涓见齐军炉灶天天减少，得意忘形地说：“我原来就知道齐军胆小怯懦，进入我国境内才三天，士兵就逃走过半了！”于是丢下步军，只率一部分轻装精锐部队，兼程追赶。
孙膑估计庞涓的行军速度，天黑当可赶到马陵（今河南范县西南），而马陵道路狭窄，旁多险阻，可埋伏兵马。孙膑命令削去大树的树皮，在露出的树干上写上“庞涓死在此树之下”，然后令齐军善射者一万人，手执强弩，埋伏在道路两旁，约定“夜里见到火光亮起时万箭齐发”。庞涓果然夜晚来到马陵，隐约见树干上写了字，点火照看，还没来得及读完，齐军已万箭齐发，魏军大乱，彼此无法相顾。庞涓这才意识到中了孙膑的计策，只好自刎。齐军乘胜攻击，全歼魏军，俘虏了魏国太子申。孙膑也因此名扬天下。
乐毅
乐毅（生卒不详），战国后期燕国名将，军事家。中山灵寿（今河北灵寿西北）人。乐毅辅佐燕昭王振兴燕国，报了强齐伐燕之仇。
一、报知遇恩破强齐兵
乐毅先祖乐羊为魏文侯（魏斯，魏国开国君主）手下的将领。作为名将的后代，乐毅贤能而又喜好军事，深得赵人推崇。赵武灵王时，因避战乱离赵去魏。这时燕昭王刚被齐国打得大败，意图雪耻，于是便屈己礼贤，延聘贤能之士相佐。乐毅恰于此时替魏出使到燕国，燕昭王用客礼厚待乐毅。乐毅谦辞退让，最后终于被昭王诚意所动，答应委身为臣，燕昭王封乐毅为亚卿。
齐国打败了赵国后日益壮大，国土面积大增，诸侯各国均表示臣服，从而助长了齐缗王的骄矜自满，人民苦不堪言。燕昭王忖度形势，兴伐齐之心，于是向乐毅询问。乐毅建议联合赵、楚、魏一起伐齐。昭王便派乐毅去赵同惠王盟约攻齐，又遣人联络楚、魏，并请赵国以伐齐之利诱说秦国。当时各国都因厌恶齐缗王骄暴，竞相与燕联合。
乐毅返燕后，昭王尽发燕国之兵，任乐毅为上将军，赵惠王也把相印交予乐毅。乐毅统率赵、楚、韩、魏、燕五国之兵共讨齐国，联军在济水之西大败齐军。诸侯国收军回归，乐毅却率燕军乘胜追击齐军至齐都临淄。乐毅用连续进攻、分路出击的战法，陷城夺地，攻入齐都临淄后，尽收齐国珍宝、财物、祭器，运往燕国。燕昭王大喜，亲自前来犒赏、宴飨士兵，并将昌国之地封给乐毅，号昌国君。乐毅围守齐国，前后历时五年，攻拔齐国七十多座城邑，除齐缗王固守的莒城和墨城外，其余全部并入燕的版图，燕前所未有地强盛起来。
二、遭疑奔赵报书明志
燕惠王元年（前278），燕昭王去世，燕惠王即位。惠王做太子时就不满意乐毅，齐将田单听到这个情况，便大施反间之计，在燕散布：“齐唯两城久攻未下，原因在于乐毅想把战争拖延下去，自己留在齐国做君主。齐国目前最担心的是怕派另外的将军来。”惠王原本就怀疑乐毅，听到齐国挑拨离间的话，就决定召回乐毅，派骑劫代替他。乐毅深知阵前换将用意不善，恐遭诛杀，便往西投奔赵国。赵封乐毅于观津，号望诸君。赵王尊宠乐毅，借以警惕燕、齐，使他们不敢轻举妄动。
乐毅奔赵后，田单设谋诳骗燕军，在即墨城大败骑劫，转而追歼燕军到黄河边上，收复了失地，从莒迎齐襄王（缗王死，襄王立于莒）归临淄。燕惠王后悔派骑劫代替乐毅，但又怨恨乐毅奔赵，害怕赵用乐毅乘燕吃败仗的时候进攻燕国。于是惠王派人责难乐毅，同时道歉。乐毅慷慨写就《报燕惠王书》，针对惠王的无理指责和虚伪粉饰，表明自己对先王的一片忠心，与先王之间的相知相得，驳斥惠王对自己的种种责难、误解，抒发功败垂成的愤慨，并以伍子胥的历史教训申明自己不为昏主效愚忠，不学冤鬼屈死，故而出走的抗争精神。
燕惠王后启用乐毅之子乐间为昌国君，乐毅往来于燕赵，燕赵都以他为客卿。后乐毅死于赵国。
田单
田单（生卒不详），战国后期齐国名将。齐国临淄（今山东淄博东北）人，齐国田氏的远族。初为小吏，后被拥立为齐将。田单处事用兵以“奇”胜，善用智术。以功封安平君，任国相。
齐缗王时，燕国上将军乐毅统率燕、韩、赵、魏五国之兵大败齐国，齐缗王放弃齐国都城临淄逃至莒城拒守。当时的田单在临淄做市掾，是位名不见经传的小吏。燕军长驱直入，攻城拔郡。田单离开临淄逃往安平（齐邑，在临淄东北）。为准备逃难，他让族人“断轴傅笼”——把露在车轮外的车轴截断，外面包上铁箍。燕军攻陷安平，城中人夺路而逃，但由于车轴过长，车轮彼此撞击而轴断车毁，多遭燕军掳获；唯有田单和族人因车轴短且包有铁箍得以逃脱，东行到达即墨。
燕下齐城七十余座，独莒城和即墨未被攻陷。燕知缗王在莒，倾其兵力攻莒，久攻不下，移兵攻即墨。即墨长官出城迎战，战败而亡。城中民众认为安平一战，只有田单的族人因断轴傅笼得以保全性命，推知田单懂得用兵之法，便拥立他为将军，率众拒燕，田单脱颖而出。
田单下令即墨城中之人，饮食之前必须先在庭院中祭祀祖先，吸引得无数飞鸟在城的上空翔舞，来啄食祭品。城外燕军皆感奇怪，田单乘机向燕军散布“有神人降临来教导我了”，并向百姓说“当有神人来做我的军师”。这时有个士卒开玩笑说：“我可以做军师吗？”说罢扬长而去。田单立即站起迎回士卒，拜他为神师，每次发布号令，都一定说这是神师的旨意。接着又宣扬：“齐军只怕燕军把齐国俘虏的鼻子割掉，放在阵前与齐国作战，那么即墨就守不住了。”燕国人听到后，就照着做了。
城中齐人看到降燕齐兵全被割掉鼻子，都愤怒异常，守城更为坚决。田单又施展反间计说：“齐人最怕燕人掘他们的祖坟，辱及祖先灵骨，令人寒心。”燕人乃尽掘齐人坟墓，焚烧尸首。齐人看到后，个个涕泪纵横，士兵怒气冲天，一致要求出城决战。
田单明白士兵的仇恨之火已被点燃，可以用于作战了，于是亲自操持版筑、锹锨，与士卒一起修造营垒。又把自己的妻妾家人编在队伍当中，拿出所有饮食来犒赏士卒。他命令甲士埋伏起来，只派老弱残兵和妇孺登城守卫，并且派遣使者接洽向燕军投降的事。燕军听说即墨齐军欲降，欢呼万岁。田单又从民间收集了两万多两黄金，命令即墨的豪绅送给燕国将领说：“即墨不久就投降，希望燕军不要掠虏我们族人的妻妾，让我们能如常安居。”燕国将领非常高兴地答应了，燕军从此越发松懈了戒备。
田单于是趁夜运用火牛阵大败燕军，燕将骑劫在乱军中被杀。齐军追亡逐北，所过城邑，百姓纷纷叛离燕国而归附田单。
燕军仓皇而逃，一直退到黄河边上，齐国所失七十余座城池悉数收复。田单从莒城迎接齐襄王回到都城临淄主持国政。襄王封田单，号安平君。
廉颇
廉颇（生卒不详），战国时期赵国名将。忠君爱国，丹心可鉴。他与蔺相如的“将相和”传为千古佳话。
一、负荆请罪将相交和
赵惠文王十六年（前283），廉颇作为赵国的大将领兵伐齐，攻下了齐的阳晋城，大获全胜，拜为上卿。其后秦军伐赵，占领了石城。这时秦王欲与赵王在渑池会盟言和，赵王非常害怕，不愿前往。廉颇和蔺相如磋商，认为赵王应该前往，以显示赵国的坚强和赵王的果敢。廉颇的大将风度与周密安排壮了赵王的行色，同时由于蔺相如渑池会上不卑不亢地与秦王周旋，使得赵王平安归来。
渑池会盟，相如居头功，拜为上卿，位在廉颇之上。廉颇不满，认为自己有攻城略地、扩大疆土的大功，而蔺相如只动动口舌却位高于己，叫人不能容忍。他公然扬言要当众羞辱相如。蔺相如听说后，尽量不与廉颇碰面，常称病不去上朝，有时看到廉颇也多回避。廉颇得知蔺相如的良苦用心之后，深受感动，负荆来到蔺相如门前请罪。从此两人结为刎颈之交。
其后，廉颇向东攻打齐国，歼灭他们的一支部队；赵惠文王二十三年（前276）又征伐齐国，攻陷九城；次年攻魏，陷防陵、安阳城。正是由于廉、蔺交和，使得赵国内部团结一致，尽心报国，赵国从而一度强盛，成为东方诸侯阻挡秦兵东进的屏障。