凡两个平行力，大小相等方向相反者，在力学上叫作力偶。力偶虽然不能产生合力，但能使物体旋转。如“拧头断颈”就是根据力偶的原理，而使其头部拧转的。
擒拿防身术虽然千变万化，招法繁多，内容丰富。但归结起来，其原理就有两条：一是反关节，二是超限度。理解了这两条原理，也就算对擒拿防身术有了全面的掌握。
反关节
人体关节是骨与骨的间接连接，肌肉的收缩或舒张，使骨与骨的相对位置发生改变，从而实现人体的各种运动。关节的基本运动形式都是绕关节轴进行的旋转运动。由于关节面形状不同，而其运动的形式、方向、幅度和范围也有所不同。但它们都只能顺动，不能逆转，屈伸均有一定的限度。擒拿防身术正是根据这一特性，使用擒拿防身术技术，运用功力，迫使关节逆向运动，使之向不能动的方向运动，从而造成被拿者关节脱位或肌肉拉伤来实现擒拿防身术之目的。
超限度
擒拿防身术除利用反关节之原理而制人外，也可使用擒拿防身术技术，顺其关节运动，而继续外加力量，使关节活动超出其固有的活动范围。由于关节活动超出了活动范围，使连接关节的肌肉舒张超过限度，造成撕裂或断伤，导致关节不能活动，从而实现擒拿防身术之目的。
另外，还有拿筋、闭穴等，因篇幅所限不再赘述。
擒拿防身术在技术上有以下要点：即“把、牵、转、压”四点。
把：当乙抓住甲时，甲即以手压（或称把）住其手，使之不能逃脱，或甲刚抓住乙关节时，速用脚卡住其腿，使之不能变化。
牵：在甲“把”好乙之后，随即拉伸其关节，将肌肉引长，为转关节创造条件。
转：甲将乙关节拉伸，肌肉引长之后，即可将抓住的关节扭转，超越其生理限度。
压：乙被甲扭转成反关节超限度之后，甲紧握其关节，顺势向关节反方向用力猛压，使其关节剧烈酸痛，甚至动骨伤筋。
另外，甲还须做到出其不意，攻其不备，集中全力，对准乙的一点，采取迅雷不及掩耳之势，迫使乙规矩就范。
擒拿术四大要素
胆识、功力、速度、技术是擒拿防身术的四大要素。具备了这四大要素是保证擒拿防身术迅速有效的根本条件。这四大要素缺一不可，因而练习擒拿防身术必须掌握好这四大要素。
胆识
胆识是决定擒拿防身术成败的关键。常言道：“一胆、二力、三功夫。”就是说临阵对敌时要敢于同敌做殊死的斗争。交手时要思想镇定，头脑清醒，在瞬间果断地确定擒拿防身术和反擒拿防身术的技术方法，做出有效的技术动作。使敌望而生畏，这样才能有超水平的发挥。
功力
功力是擒拿防身术的必备条件，如手臂力量的强弱直接影响到胜负，手指的力与硬度关系到擒拿防身术是否行之有效。古人云：“一力降十会。”可想功力在擒拿防身术中的地位。在擒拿防身术实战中，只有功力深厚者，才能处处主动。
速度
擒拿防身术尤为重视速度。快速的擒拿防身术与解脱能使自己主动灵活，能以一快制百慢，快速可使对方暴露弱点，以多变的战术和技法充分发挥自己的特长，闪电般地擒获之。倘若手慢，再神妙的手法也难奏效。技击家常言道：“手快打手慢，神仙也难战。”
技术
擒拿防身术与解脱是通过动作、劲力，以抓、拧、领、按、抉、折、掐、挟、搬、别、锁扣等手法，将劲力作用于人体头或肩、肘、腕、指、颈、腰、胯、膝、踝等关节，使关节超出人体关节正常运动的规律或范围，致使其身形僵滞处于被动状态，或因疼痛难忍而丧失反抗能力，或化解敌之擒拿防身术等。要想做到拿之有效，化之则解的地步，就必须熟练地掌握动作，只有动作娴熟才能领会动作要领，才能使技术不断提高，才能得心应手。
擒拿术的“形”
在擒拿防身术中只要能“反应快准、精通力道、内外合一、随机应变”，则能运用自如、劲力顺达、神形一致、刚柔相济，达到奥妙无穷，战无不胜的境界。
快速准确，运用自如
快速准确主要是指两个方面：一是找出敌之弱点，迅速做出选用何种擒拿防身术动作的决定；二是制敌迅速。古人云：“劲脆如电击。”要以迅雷不及掩耳之势，以刚毅的追劲，迫使敌手就擒。所谓运用自如，是指在技术娴熟的基础上，达到动作协调灵活，得心应手。
精通“劲路”，力法顺达
懂得“劲路”是擒拿防身术的基本技术。不同的擒拿防身术动作有着不同的“劲路”，对待不同的对象，所采取的“劲路”也有所区别，“劲路”技术的难以掌握就在于此。如何理解动作的“劲路”呢？首先，要熟悉动作的过程，搞清动作的一般规律，从而熟练地掌握动作。在此基础上摸索该动作用劲的窍门。其次，必须在实践中接触各种对象进行练习，认真研究，并反复训练，使力法顺达，达到运用自如的地步。
内外合一，形神一致
擒拿防身术动作要有威力，必须要“内外合一，形神一致”。擒拿防身术法对“内”的要求主要是指“意”和“气”，对“外”是指“劲”和“技”。它们的关系是意识为主导，两者紧密配合融为一体。“气”是助劲的诀窍，气沉者胜，气浮者败，这就是“气”和“劲”的关系。“劲”和“技”的关系是互相促进和配合的，没有“劲”便不能发挥技术，没有技术，就是再有劲也使用不上。这就是“以意导气，内外合一”的基本原理。
随机应变，刚柔相济
在应用擒拿防身术时，要注意随机应变，刚柔相济。常言道：“机不可失，时不再来。”既要求有机必进，又要善于观察变化，对手变了，自己也要变，而且在变化中，要注意避实就虚和虚中有实。刚柔相济是指刚强与柔和两者互相调剂，只有做到柔中有刚，刚中有柔，刚柔相济，方能达到法妙无穷的境界。
擒拿术技术要求
要发挥擒拿防身术的制敌威力，单有方法是不够的，还必须有一定的技术要求。
眼要明
敏锐的目光能准确地观察环境，看清敌方的招数，疾速有效定出所拿关节，使下手有所制之目标。
手要快
快速出手，一方面可有效地防守敌方的攻击，能以快防慢，使敌方处于不适应的局面，掌握主动权，看准机会，还击敌方。另一方面能出其不意，攻其不备，使敌方防不胜防，败于一旦。这正是：“出手不见手，拳打人不知”“手快打手慢、神仙也难战”。如若手慢，方法再好也难以奏效。
法要准
制敌使用方法时，必须精细准确，使用方法不准，难以奏效。再者，所选攻击目标要准，下手准确，方法得当，体位无误，力争招不虚发，有的放矢，力取要害关节和筋肌，出招而制敌。以免盲目下手，枉费体力，露己之短，往往事倍功半。
步要稳
与敌交手之中，若没有稳固的脚步，便会上重下轻，动之欲跌，让敌有机可乘。步稳要有胆做保证，临危不惧，进退有序，身不抖、腿不软，则能稳扎稳打。
人体运动系统是由骨、关节和肌肉三部分组成的，在神经系统的调节和配合下，对身体起着保护、支持和运动的作用。骨是运动的杠杆，关节是运动的枢纽，肌肉附着于骨面，是运动的动力。肌肉收缩，以骨关节为支点，牵动骨骼产生各种运动。制敌首先要破坏敌的运动能力，而破坏敌的运动能力，就必须伤其筋骨，这都需要全面掌握和了解人体骨骼、关节和肌肉。
人体构造简介
人体骨骼
成人骨骼由206块骨组成，在形状上，方圆长短，大小扁斜，其状繁多，无不按人体生理的功能而生长排列，按主体可分为躯干骨、颅骨和四肢骨，其中多数是成对的。按动态分，又可分为固定骨、可动骨和微动骨。骨主要由骨膜、骨质、骨髓、血管、神经组织等构成。骨的最基本的机能有三种：一是运动；二是支撑；三是机能保护。为了使学习擒拿防身术者对人体骨骼有所了解，现将骨骼分别介绍如下：
（一）颅骨
颅为身之主，统领全身。颅骨坚厚，为脑之护卫。颅骨圆滑而坚硬，主要分为上顶骨，前额骨，鼻骨，后枕骨，左右颞骨。除下颌关节为可动关节外，其他诸骨之衔接，均为不动关节。头骨中可拿之骨为颌骨，常用托、推、顶、撞法而拿之。
（二）脊椎
脊椎骨为人体一身之梁柱，故有天柱骨之称，受命于肾，上充于脑，统督全身，上下左右全身之骨骼联络其间，位居躯于后部之正中，犹屋宇之栋梁。
颈椎七椎，胸椎十二椎，腰椎五椎及骶尾椎，合称脊椎。脊椎中好拿之骨为颈椎，腰椎次之，常用拧、扳、挟、砍、砸、顶、撞等法拿之。
第一颈椎，又名寰椎，寰椎没有一般椎骨所具有的椎体与横突，结构薄弱，有两个关节面，上与枕骨髁相接，称寰枕关节，向下套入第二颈椎的上齿突，下面的两个关节面与枢椎上面两个关节面相接，称寰枢关节。活动度大于其他颈椎关节。其他关节除两个关节面相接外，还有上下椎体相接。其稳定性较强，但活动度略小。颈椎若伤，易致终身残废，甚则亡。
腰椎，前有腹肌等的保护及胃肠等脏器的衬托，后有腰脊筋膜的保护，比颈椎粗壮有力，也无旁支骨的支撑。腰椎关节韧交错，脊柱组织十分精密，内有脊髓神经直达下肢，腰椎稍有错位，轻则影响腰椎生理弯度的改变，力不能发；重则压迫脊髓神经，影响下肢的活动功能。
（三）锁骨
锁骨横卧于两侧肩颈之中。内与胸骨相接，名为胸锁关节，外与肩胛骨相接，名为肩锁关节。属微动关节，横衬两端，突出于外，辅助肩臂各骨之功能活动。上方明显之凹陷，名为缺盆，是神经上通于脑的重要通道。此骨可拿，常用抠、按、勾、扣等法拿之。拿骨得手，不仅影响其肩臂活动，并可造成脑的功能障碍。
（四）肩胛骨
肩胛骨俗称掀板骨，在胸廓背后上方，左右各两块，其形扁平，呈三角形，状如蝶翅，骨面有穴可点击。此骨被拿疼痛难忍，影响肩臂活动及心胃的保护，其拿手法，常用抠、勾、扣、掀、砸等。肩胛骨的脊侧缘及下角是拿其骨下手的好地方。
（五）胸骨
胸骨在躯干前上正中部，上端与左右锁骨衔接，下端与左右七根肋骨相接，其下端之剑突部，属要害部位。肋骨的拿法常用砸、顶、撞等法，剑突部除用砸、顶、撞拿打之外，还常用抠、按、勾等法拿之。
（六）肋骨
肋骨如环呈桶状，护卫胸腔之内脏，左右共十二对肋骨，前一至七肋与胸骨相连。相连处为胸肋关节；下五肋不与胸骨相连者，叫假肋，又名弓肋，其中，十一、十二两对，名为浮肋。十二对肋骨均向后与十二个胸椎相连，名为肋椎关节。肋骨的常用拿法为砸、顶、撞、抠、勾等法。
（七）肱骨
肱骨即上臂骨，是上肢最大的长管骨，上端呈半球形杵状，比肩关节盂之臼窝大三倍多，完全依赖肩关节周围的肌肉、韧带、肌腱，以维持肩关节杵臼之间的稳定，肩关节较松弛，韧带薄弱，因此，能多轴心地环转活动，但稳定性差。肱骨下端呈三角棱形，滑车部与尺骨上端鹰嘴相衔，肱骨小头与桡骨小头上关节相接，组成肘关节。肱骨中段及上、中、前、后，均为下手的好部位，常用砸、扭、折、扛、磕、压、按、抬、别、拍等法拿之。
（八）桡骨、尺骨
桡骨、尺骨两骨平行排列，构成前臂狭长之骨间缝隙。尺骨鹰嘴、桡骨小头与肱骨相接。肘关节之内外髁、鹰嘴外凸处，以及肘内肘窝平凹，宽窄凸凹等处均为易下手之处，常用扭、折、扛、压、按、抬、别、磕等法拿之。
（九）腕骨
腕骨又名手根骨，由丹骨、月骨、三角骨、豆状骨和大、小多角骨、头状骨等八块小骨组成。上与尺、桡骨下端相接，下与五掌骨上端相接，形成腕关节。这里骨多顺序排列、衔接形成一个整体，不容有丝毫的紊乱。因此制敌常拿腕骨，其常用折、捏、缠、切、拧、卷、提、扣等法拿之。
（十）掌骨
掌骨长短粗细共五枚，上与腕骨相衔，下与五指相衔，形成五个掌指关节。五掌骨并行排列，呈四条小骨缝，薄而浅弱，易拿，常用捏、掐、抠等法拿之。
（十一）指骨
指骨上与掌骨相衔，拇指二节，其他四指各三节。易拿，常用折、掰、捏、拧、卷等法拿之。